偏载提升机及使用其的立体仓库制造技术

本实用新型专利技术提供了偏载提升机及使用其的立体仓库，属于物流设备领域，包括固定框架和升降平台，升降平台设在固定框架内，升降平台的四角固设有提升组件，提升组件通过链条结构驱动升降平台相对固定框架上下运动，固定框架与升降平台之间设有导向组件，固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构，升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，母车轨道的行进方向与输送组件的输送方向垂直设置。本实用新型专利技术四点同步提升，安全性更高，将货物升降与母车换层功能整合，集成度更高，成本更低，而且采用模块化结构，方便安装、维修、拆卸。

【技术实现步骤摘要】
偏载提升机及使用其的立体仓库
本技术属于物流设备领域，涉及货物提升机，尤其涉及偏载提升机及使用其的立体仓库。
技术介绍
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。货物提升机作为自动化立体仓库的核心设备，运行效率和可靠性决定着整个仓库的效能，但是国内现有的提升机都存在明显缺陷，已经不能满足客户越来越高的要求，开发一种全新的货物提升机已经成为当务之急。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供偏载提升机及使用其的立体仓库，四点同步提升，安全性更高，将货物升降与母车换层功能整合，集成度更高，成本更低，而且采用模块化结构，方便安装、维修、拆卸。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：偏载提升机，包括固定框架和升降平台，所述升降平台设在所述固定框架内，所述升降平台的四角固设有提升组件，所述提升组件通过链条结构驱动所述升降平台相对所述固定框架上下运动，所述固定框架与所述升降平台之间设有导向组件；所述固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构；所述升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，所述母车轨道的行进方向与所述输送组件的输送方向垂直设置。进一步的，所述立柱模块包括两个平行设置的型钢立柱，两个所述型钢立柱之间通过连接板固定，两个所述型钢立柱均垂直穿过所述连接板设置，所述型钢立柱为上下分段结构且通过连接块固定为一体结构，所述型钢立柱的内侧固设有上下连接为一体的多段式导轨，所述导轨与所述导向组件对应设置。进一步的，所述立柱模块的下端设有底板，所述立柱模块的上端设有增加强度的顶部拉杆，所述顶部拉杆设在所述立柱模块所形成的断面区域内。进一步的，所述母车轨道为竖直设置的方管结构，母车下端的导向轮设在两个母车轨道的内侧或外侧，所述导向轮与所述母车轨道接触设置且滚动连接。进一步的，所述输送组件包括平行设置的三个传送链条，所述传送链条有传送电机通过链轮链条结构驱动旋转，每个所述传送链条的前后端均设有导入轮。进一步的，所述导入轮为聚氨酯橡胶轮，所述导入轮的轴线垂直于所述传送链条的传送方向设置。进一步的，所述输送组件的两侧对称设有成直线设置的导向轴承，所述导向轴承垂直设置在支撑板上，所述支撑板固定在所述升降平台上，所述支撑板纵向的两端对称设有光电传感器。进一步的，所述导向轴承为曲线滚轮轴承，所述提升组件中的主动链轮包角大于150度设置。进一步的，所述升降平台由型材焊接为一体，所述传送链条设在钣金支撑的钣金槽内且上端突出所述钣金槽设置。使用偏载提升机的立体仓库，包括横纵交错设置的仓库体架，所述仓库体架的内部设有连通各个架位的多个子车巷道，所述仓库体架的一侧设有与子车巷道连通的母车巷道，所述母车巷道上设有与偏载提升机的母车轨道对接的母车，所述输送组件与出入货辊筒输送机对应设置。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术固定框架由标准结构件组合而成，可以通过增加或减少立柱模块这个标准结构件的数量，组合成不同高度的提升机，满足各种高度立体仓库的需求，同时因为零部件实现了标准化大批量生产，所以大大降低了生产成本，也降低了安装难度，缩短了安装周期，升降平台上的零部件，输送组件也采用模块结构，零部件在工厂组装完毕后，现场只需要将功能模块安装到平台上，方便快捷，同时也缩短了安装周期；2、本技术升降平台上安装有母车轨道，母车通过母车轨道进入升降平台后，可随升降平台的动作而升降，实现母车换层；升降平台上也安装有输送组件，货物进入输送组件后，可随升降平台一起升降，完成进出货功能，一台提升机实现了两种提升机的功能，节约空间，降低成本，提高效率；3、四个提升组件对称布置在提升平台的四角，通过PLC程序控制实现同步运行，提升组件同时动作，完成对货物或母车的升降，因所有负载由四个提升组件平均分担，降低了每台提升组件的负荷及可靠性要求；安全余量大，1到2台电机故障，提升机仍然可以稳定运行；平台通过四根链条爬升，即使其中三条同时断裂，平台发生倾斜，卡在轨道上，不会发生平台坠落事故，四根链条同时断裂，平台自由下落，限速器作用，安全钳动作，抱死轨道，平台停止下落，确保设备和人员安全，本结构中的限速器采用市场上的限速器即可，可采用电梯相同的结构的限速器；4、本结构中的动力传递采用链轮链条结构，因为链条是柔性的，所以该传动机构对安装精度要求较低；在封闭空间内运行，噪音较小；链条方便更换，只要松掉起止位置的张紧机构就可以更换整根链条；链条包角达到200度，驱动链轮与链条接触面积大，运行稳定。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术偏载式提升机的结构示意图；图2是本技术图1的P部详图；图3是本技术固定框架的结构示意图；图4是本技术母车的俯视图；图5是本技术包角的示意图；图6是本技术使用偏载式提升机的立体仓库的俯视布局图；图7是本技术母车的结构示意图；图8是本技术母车不含上盖的结构示意图；图9是本技术图8的B部详图；图10是本技术充电组件的正视图；图11是本技术充电组件的左视图；图12是本技术图11的A-A剖视图；图13是本技术充电组件的结构示意图；图14是本技术充电动触头的剖视图；图15是本技术充电静触头的剖视图。附图标记：100、固定框架；101、立柱模块；102、连接板；103、连接块；104、横拉杆；105、底板；106、顶部拉杆；107、导轨；200、母车导轨；300、提升组件；400、输送组件；401、传送链条；402、导入轮；403、导向轴承；404、支撑架；405、光电传感器；406、传送电机；407、钣金槽；500、仓库体架；501、母车巷道；502、子车巷道；10、载体组件；1、壳体；11、上盖；111、防滑区；21、充电桩支架；22、充电动触头；221、绝缘基座；222、绝缘护套；223、触头柱体；2231、定位槽；2232、第一导向柱；2233、导向凸起；224、固定底座；2241、第二导向柱；225、缓冲体；226、销；227、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.偏载提升机，其特征在于：包括固定框架和升降平台，所述升降平台设在所述固定框架内，所述升降平台的四角固设有提升组件，所述提升组件通过链条结构驱动所述升降平台相对所述固定框架上下运动，所述固定框架与所述升降平台之间设有导向组件；/n所述固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构；/n所述升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，所述母车轨道的行进方向与所述输送组件的输送方向垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.偏载提升机，其特征在于：包括固定框架和升降平台，所述升降平台设在所述固定框架内，所述升降平台的四角固设有提升组件，所述提升组件通过链条结构驱动所述升降平台相对所述固定框架上下运动，所述固定框架与所述升降平台之间设有导向组件；
所述固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构；
所述升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，所述母车轨道的行进方向与所述输送组件的输送方向垂直设置。


2.根据权利要求1所述的偏载提升机，其特征在于：所述立柱模块包括两个平行设置的型钢立柱，两个所述型钢立柱之间通过连接板固定，两个所述型钢立柱均垂直穿过所述连接板设置，所述型钢立柱为上下分段结构且通过连接块固定为一体结构，所述型钢立柱的内侧固设有上下连接为一体的多段式导轨，所述导轨与所述导向组件对应设置。


3.根据权利要求2所述的偏载提升机，其特征在于：所述立柱模块的下端设有底板，所述立柱模块的上端设有增加强度的顶部拉杆，所述顶部拉杆设在所述立柱模块所形成的断面区域内。


4.根据权利要求1所述的偏载提升机，其特征在于：所述母车轨道为竖直设置的方管结构，母车下端的导向轮设在两个母车轨道的内侧或外侧，所述导向轮与所述母车轨道接触设置且滚动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁保栓，
申请(专利权)人：天津万事达物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12