一种自动装盒机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装领域，具体涉及一种自动装盒机，包括支撑架，支撑架上设有上料装置，支撑架上还设有装盒机构；装盒机构包括：抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；至少一组收放装置：以适于收放物料盒；旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置，还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，倾斜装置和旋转支撑装置相连接，支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。本实用新型专利技术工作效率高，能够有效的减少人工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒机
本专利技术涉及包装领域，具体涉及一种自动装盒机。
技术介绍
玻璃瓶在日常生活中有着广泛的使用，玻璃瓶的制作过程是烧制瓶口，火焰直接烧玻璃管口，使管口变软，再使用专用模具压成瓶口形状，瓶口烧制完成后，切断瓶子使其进入下个夹具，再进行烧制瓶底，瓶底变软后，再使用专用模具压平瓶底，完整的瓶子被烧制完成后，再进行退火处理，最后装入物料盒内，并转移至下一道工序，现有的装盒设备工序结构复杂，在需要人工进行物料盒的更换，因此，当物料盒放满而操作人员未能及时更换时，则影响装盒的工作效率，同时每个操作人员能够照看的机器有限。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种工作效率高的自动装盒机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括支撑架，支撑架上设有上料装置，支撑架上还设有装盒机构；装盒机构包括：抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；至少一组收放装置：以适于收放物料盒；旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置。进一步，还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，倾斜装置和旋转支撑装置相连接，支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。进一步，抓取装置包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构。进一步，移动机构上还设有错位机构，错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动。进一步，抓取机构包括夹取件和驱动夹取件旋转的第一驱动件。进一步，收放装置包括收放机构和用于驱动收放机构升降的第二升降机构，第二升降机构和支撑架相连接。进一步，收放机构包括相对设置的收放件和驱动收放件相对\相反运动的第二驱动件。进一步，旋转支撑装置包括支撑件和驱动支撑件转动的第三驱动件。进一步，倾斜装置包括用于支撑物料盒的放置件和与放置件相铰接的连接件。进一步，动力装置包括升降件和驱动升降件升降的升降模组，旋转支撑装置上设有用于使升降件穿过的通槽。对比现有技术的不足，本专利技术提供的技术方案所带来的有益效果：实现了操作人员无需在物料盒装满时立即进行更换，避免了因为对装满的物料盒更换不及时而导致的影响生产效率的问题发生，同时一个操作人员还可以照看多台机器，减小人工。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的抓取装置结构示意图。图3为本专利技术的错位机构结构示意图。图4为本专利技术的抓取机构结构示意图。图5为本专利技术的夹取件结构示意图。图6为本专利技术的连接件结构示意图。图7为本专利技术的收放装置结构示意图。图8为本专利技术的收放机构结构示意图。图9为本专利技术的限位机构结构示意图。图10为本专利技术的限位机构和收放机构结构示意图。图11为本专利技术的旋转支撑装置结构示意图。图12为本专利技术的旋转支撑装置仰视结构示意图。图13为本专利技术的旋转支撑装置俯视结构示意图。图14为本专利技术的倾斜装置结构示意图。图15为本专利技术的装满后物料箱俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1-图14对本专利技术做进一步说明。一种自动装盒机，包括支撑架1，支撑架1上设有上料装置12，支撑架1上还设有装盒机构；装盒机构包括：抓取装置2：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒11内；至少一组收放装置3：以适于收放物料盒11；旋转支撑装置4：以适于支撑并带动物料盒11旋转至合适位置；当采取一组收放装置3时，收放装置3上承载有若干个空的物料盒11，当物料盒11被抓取装置2装满后，旋转支撑装置3旋转，带动由收放装置2放置在旋转支撑装置3上的物料盒11旋转至合适位置（即使抓取装置可以将抓取的产品，例如玻璃瓶，放置于物料盒11内的位置），随后抓取装置2继续抓取产品并将其放置于物料盒11内，由于旋转支撑装置4的存在，因此当将空的物料盒11转移至合适位置时，装满的物料盒11也会转动相应的距离，因此根据收放装置3与抓取装置2之间的夹角不同，即可实现操作人员无需在物料盒11装满时立即进行更换，避免了因为对装满的物料盒11更换不及时而导致的影响生产效率的问题发生，同时一个操作人员还可以照看多台机器，减小人工。当采取多组收放装置3时，例如两组收放装置3，其中一组收放装置3用于将空的物料盒11放置在旋转支撑装置4上，另一组收放装置3用于将旋转支撑装置4上已装满的物料盒11收取，使之与旋转支撑装置4相脱离，因此在旋转支撑装置4在转动时，位于旋转支撑装置4上的空物料盒11转动至合适位置时，装满的物料盒11正好位于用于将旋转支撑装置4上已装满的物料盒11收取的收放装置3处，以便于该收放装置3对已装满的物料盒11进行收取，因此可以延长操作人员收取装满的物料盒11的时间，进一步增加操作人员可以看护的机器台数，进一步减小了人工。进一步，还包括至少两组用于使物料盒11倾斜的倾斜装置6，倾斜装置6和旋转支撑装置4相连接，旋转支撑装置4上还设有用于使倾斜装置6倾斜动力装置42，因此当物料盒11位于倾斜装置6上且位于抓取装置2处时，倾斜装置6带动物料盒11倾斜，使得当抓取装置2将产品，例如玻璃瓶，放置在物料盒11内时，在重力的作用下，玻璃瓶处于倾斜状态，因此能够有效的避免玻璃品倾倒而损坏或者影响继续放置产品的问题发生。当采取一组收放装置3时，可以根据需要设置多组倾斜装置6，相邻的倾斜装置6之间的夹角相等，其中一个倾斜装置6与收放装置3相对应，与其相邻的倾斜装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装盒机，包括支撑架，所述的支撑架上设有上料装置，其特征在于：所述的支撑架上还设有装盒机构；所述的装盒机构包括：/n抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；/n至少一组收放装置：以适于收放物料盒；/n旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒机，包括支撑架，所述的支撑架上设有上料装置，其特征在于：所述的支撑架上还设有装盒机构；所述的装盒机构包括：
抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；
至少一组收放装置：以适于收放物料盒；
旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置。


2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，所述的倾斜装置和旋转支撑装置相连接，所述的支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。


3.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的抓取装置包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构。


4.根据权利要求3所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的移动机构上还设有错位机构，所述的错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：闫传锋，高乐，
申请(专利权)人：重庆协力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50