一种测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘无人机，旨在解决降落时机体受到地面给与的作用力，导致机体内部元件损坏的问题。其技术方案要点是：一种测绘无人机，包括测绘装置、机体和与机体的底部连接的若干起落架，测绘装置安装在机体靠近地面的侧壁上且在机体的轴线位置处，起落架内设有若干沿起落架长度方向放置的弹性柱，相邻弹性柱之间设有第一椭圆形钢圈，第一椭圆形钢圈长直径的两端分别与相邻弹性柱的两端连接。本实用新型专利技术通过在起落架内设置若干弹性柱、第一弹簧、第一椭圆形钢圈以及在连接块内设置若干弹性组件，减少降落时机体受到的作用力，达到保护机体内部元件的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机
本技术涉及一种测绘设备领域，更具体地说，它涉及一种测绘无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机在滑行降落时，由于自身重量和降落速度等因素会与地面发生碰撞，无人机会受到很大的冲击力，导致无人机内部元件容易出现故障。针对上述问题公开号为CN208731219U一种测绘无人机提供了一种技术方案，其特征在于，包括机体、测绘装置和至少三个起落架,测绘装置安装在机体靠近地面的侧壁上且在机体的轴线位置处，多个所述起落架均与机体铰接，起落架与机体间且远离机体轴线的夹角均为锐角，多个所述起落架靠近机体的侧壁上设置有与机体连接的压簧。该技术方案通过设置压簧使得测绘无人机在降落时，压簧吸收部分地面给予机体的冲击力，使得该测绘无人机能够平稳的降落在地面上，减少了该测绘无人机的内部元件因冲击力较大而损坏的现象发生。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种测绘无人机，通过起落架内设置的若干弹性柱、第一弹簧、第一椭圆形钢圈以及连接块内设置的若干弹性组件，减少降落时机体受到的作用力，达到保护机体内部元件的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测绘无人机，包括测绘装置、机体和与机体的底部连接的若干起落架，所述测绘装置安装在机体靠近地面的侧壁上且在机体的轴线位置处，所述起落架内设有若干沿起落架长度方向放置的弹性柱，所述相邻弹性柱之间设有第一椭圆形钢圈，所述第一椭圆形钢圈长直径的两端分别与相邻弹性柱的两端连接，所述弹性柱上套设有第一弹簧，远离所述机体一端的弹性柱贯穿起落架至外界，所述机体与起落架之间设有连接块，所述连接块内设有若干弹性组件，所述弹性组件包括两根弧形钢条和第二椭圆形钢圈，所述弧形钢条对向设置且两端分别与连接块的顶部与底部连接，所述第二椭圆形钢圈位于两根弧形钢条之间，且所述第二椭圆形钢圈长直径的两端分别与弧形钢条弧面的端点连接。通过采用上述技术方案，测绘无人机降落时，弹性柱与地面接触，地面给与弹性柱一个作用力，迫使弹性柱收缩，弹性柱吸收一部分作用力，同时弹性柱上套设的第一弹簧收缩进一步减少了该作用力，当该作用力传递到第一椭圆形钢圈上时，第一椭圆形钢圈收缩并以此进一步较少该作用力，当该作用力经过逐级的削减之后传递到连接块的底面上时，连接块内设置的弧形钢条受到作用力后自身弯曲，并挤压弧形钢条之间设置的第二椭圆形钢圈，更进一步的将该作用力削减，之后经层层削减后的作用力传递到机体上，以此实现降低机体受到较大冲击力的效果，达到保护机体内部元件的目的。本技术进一步设置为：所述连接块与机体之间设有若干第二弹簧，所述连接块与机体通过第二弹簧连接。通过采用上述技术方案，当连接块上的作用力朝向机体一侧传递时，第二弹簧收缩，吸收一部分作用力，从而减少传递到机体上的作用力，减少了该测绘无人机的内部元件因冲击力较大而损坏的现象发生。本技术进一步设置为：所述弹性柱远离机体的一端贯穿设置有轴线垂直于起落架轴线的连接杆，所述连接杆的两端均滑动连接有与地面接触的滚轮。通过采用上述技术方案，测绘无人机降落时，滚轮在地面上滚动可以起到一定的缓冲作用。本技术进一步设置为：所述滚轮的外表面设有聚酯包边。通过采用上述技术方案，避免滚轮在移动过程中的过度损坏，提高了滚轮的使用寿命。本技术进一步设置为：所述测绘装置包括安装盒和相机，所述相机设置在安装盒内，所述安装盒的外表面设有若干通孔。通过采用上述技术方案，提高工作时安装盒的散热效果，避免安装盒内的温度过高。本技术进一步设置为：所述安装盒包括内壳和外壳，所述内壳设置在外壳内部，所述内壳与外壳之间设有海绵层。通过采用上述技术方案，当该测绘无人机在降落时，机体传到测绘装置处的冲击力被海绵层缓冲，最终到达内壳的力相对与机体施加在外壳上的力较小，减少了相机被损坏的可能性。本技术进一步设置为：所述起落架与机体之间设有支撑架。通过采用上述技术方案，提高了降落时起落架的稳定性。本技术进一步设置为：所述起落架设置为弧形。通过采用上述技术方案，起落架的截断面面积及机体与地面间的距离相同时弧形的起落架吸收冲击能的效果优于直的起落架。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过在起落架内设置若干弹性柱、第一弹簧、第一椭圆形钢圈以及在连接块内设置若干弹性组件，减少降落时机体受到的作用力，达到保护机体内部元件的目的；附图说明图1为本实施例的结构示意图一，表明了起落架与连接板的内部结构特征；图2为本实施例的结构示意图二，显示了测绘无人机的外部结构特征；图3图2中的A中发大图。图中：1、机体；2、起落架；3、支撑架；4、安装盒；5、内壳；6、外壳；7、海绵层；8、弹性柱；9、第一弹簧；10、第一椭圆形钢圈；11、连接块；12、第二弹簧；13、第二椭圆形钢圈；14、连接杆；15、滚轮；16、弧形钢条；17、通孔。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种测绘无人机，如图1-图3所示，包括测绘装置、机体1和与机体1的底部连接的若干起落架2，起落架2与机体1之间设有支撑架3，提高了降落时起落架2的稳定性，起落架2设置为弧形，起落架2的截断面面积及机体1与地面间的距离相同时弧形的起落架2吸收冲击能的效果优于直的起落架2；测绘装置安装在机体1靠近地面的侧壁上且在机体1的轴线位置处，测绘装置包括安装盒4和相机，相机设置在安装盒4内，安装盒4的外表面设有若干通孔17，提高工作时安装盒4的散热效果，避免安装盒4内的温度过高，安装盒4包括内壳5和外壳6，内壳5设置在外壳6内部，内壳5与外壳6之间设有海绵层7，当该测绘无人机在降落时，机体1传到测绘装置处的冲击力被海绵层7缓冲，最终到达内壳5的力相对与机体1施加在外壳6上的力较小，减少了相机被损坏的可能性；起落架2内设有若干沿起落架2长度方向放置的弹性柱8，相邻弹性柱8之间设有第一椭圆形钢圈10，第一椭圆形钢圈10长直径的两端分别与相邻弹性柱8的两端连接，弹性柱8上套设有第一弹簧9，远离机体1一端的弹性柱8贯穿起落架2至外界，机体1与起落架2之间设有连接块11，连接块11与机体1之间设有若干第二弹簧12，连接块11与机体1通过第二弹簧12连接，连接块11内设有若干弹性组件，弹性组件包括两根弧形钢条16和第二椭圆形钢圈13，弧形钢条16对向设置且两端分别与连接块11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘无人机，包括测绘装置、机体(1)和与机体(1)的底部连接的若干起落架(2)，所述测绘装置安装在机体(1)靠近地面的侧壁上且在机体(1)的轴线位置处，其特征在于：所述起落架(2)内设有若干沿起落架(2)长度方向放置的弹性柱(8)，所述相邻弹性柱(8)之间设有第一椭圆形钢圈(10)，所述第一椭圆形钢圈(10)长直径的两端分别与相邻弹性柱(8)的两端连接，所述弹性柱(8)上套设有第一弹簧(9)，远离所述机体(1)一端的弹性柱(8)贯穿起落架(2)至外界，所述机体(1)与起落架(2)之间设有连接块(11)，所述连接块(11)内设有若干弹性组件，所述弹性组件包括两根弧形钢条(16)和第二椭圆形钢圈(13)，所述弧形钢条(16)对向设置且两端分别与连接块(11)的顶部与底部连接，所述第二椭圆形钢圈(13)位于两根弧形钢条(16)之间，且所述第二椭圆形钢圈(13)长直径的两端分别与弧形钢条(16)弧面的端点连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，包括测绘装置、机体(1)和与机体(1)的底部连接的若干起落架(2)，所述测绘装置安装在机体(1)靠近地面的侧壁上且在机体(1)的轴线位置处，其特征在于：所述起落架(2)内设有若干沿起落架(2)长度方向放置的弹性柱(8)，所述相邻弹性柱(8)之间设有第一椭圆形钢圈(10)，所述第一椭圆形钢圈(10)长直径的两端分别与相邻弹性柱(8)的两端连接，所述弹性柱(8)上套设有第一弹簧(9)，远离所述机体(1)一端的弹性柱(8)贯穿起落架(2)至外界，所述机体(1)与起落架(2)之间设有连接块(11)，所述连接块(11)内设有若干弹性组件，所述弹性组件包括两根弧形钢条(16)和第二椭圆形钢圈(13)，所述弧形钢条(16)对向设置且两端分别与连接块(11)的顶部与底部连接，所述第二椭圆形钢圈(13)位于两根弧形钢条(16)之间，且所述第二椭圆形钢圈(13)长直径的两端分别与弧形钢条(16)弧面的端点连接。


2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述连接块(11)与机体(1)之间设有若干第二弹簧(12)，所述连接块(11)与机体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兆宝，
申请(专利权)人：浙江顿悟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33