AGV小车的牵引结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车的牵引结构，包括设置有AGV控制器的车体，AGV控制器用于控制车体的启停；车体的尾端固定有机架，机架上固定有均匀设置的若干第一连接杆，第一连接杆的活动端均套接有套筒，套筒内均滑动连接有第二连接杆，且第二连接杆与第一连接杆之间均连接有缓冲弹簧；第二连接杆的活动端均连接在同一圆环的侧壁，圆环内转动连接有L形的第三连接杆，第三连接杆与圆环之间设置有扭簧，圆环的侧壁上还固定有两块限位板，限位板关于第三连接杆对称设置；所述第三连接杆的水平端上开有连接孔，连接孔内壁设置传感器，传感器与车体的AGV控制器连接；本实用新型专利技术的目的在于解决AGV小车牵引过程中，转弯时托盘车易倾翻的问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车的牵引结构
本技术涉及智能移动机器人的
，尤其是涉及一种AGV小车的牵引结构。
技术介绍
现有的AGV小车，是人为将托盘车上的牵引挂钩挂在AGV小车上，挂上后，并没有对牵引挂钩是否挂好进行检测，可能会出现AGV小车在没有牵引的情况下运行，浪费时间和资源。且AGV小车在牵引托盘车的过程中，转弯的过程中，托盘车不能随AGV小车及时的减速，低速转弯，极易出现托盘车倾翻的情况，因而存在安全隐患，同时也影响后续牵引AGV的行驶路径和牵引效率。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题，本技术提出了一种AGV小车的牵引结构，其目的在于解决AGV小车牵引过程中，转弯时托盘车易倾翻的问题。本技术的技术方案为：一种AGV小车的牵引结构，包括设置有AGV控制器的车体，AGV控制器用于控制车体的启停；车体的尾端固定有机架，机架上固定有均匀设置的若干第一连接杆，第一连接杆的活动端均套接有套筒，套筒内均滑动连接有第二连接杆，且第二连接杆与第一连接杆之间均连接有缓冲弹簧；第二连接杆的活动端均连接在同一圆环的侧壁，圆环内转动连接有L形的第三连接杆，第三连接杆与圆环之间设置有扭簧，圆环的侧壁上还固定有两块限位板，限位板关于第三连接杆对称设置；所述第三连接杆的水平端上开有连接孔，连接孔内壁设置传感器，传感器与车体的AGV控制器连接。进一步，传感器为光电传感器。光电传感器的检测快捷方便，能快速的检测挂钩是否与托盘车连接，提高效率。进一步，两块限位板之间的夹角为30°～60°。通过两块限位板之间的角度限制第三连接杆的转动角度，防止第三连接杆转动过大，在出弯时托盘车的转弯角度过大，造成托盘车倾翻。进一步，第一连接杆的数量为三个。第一连接杆的数量为三个，组成多个缓冲装置，对于托盘车减速时产生的撞击，起到更好的减速效果。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本方案中，第一连接杆与第二连接杆组成的缓冲装置，在AGV小车启动、停止、加速和减速的时候，能减小托盘车对AGV小车的撞击，降低AGV小车的受损。2.本方案中，AGV小车的连接孔上安装有传感器，AGV控制器可通过传感器检测判断是否安装有牵引挂钩，使得AGV小车避免空运，也消除了安全隐患。3.本方案中，AGV小车在转弯的过程中，第三连接杆与圆环之间能够转动一定角度，起到增大托盘车的转弯角度的作用，避免托盘车因弯道过急而出现倾翻。附图说明图1为本技术实施例的剖视图；图2为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。本技术包括说明书附图中的附图标记包括：车体1、第一连接杆2、套筒3、第二连接杆4、圆环5、第三连接杆6、光电传感器7、限位板8、缓冲弹簧9。实施例基本如附图1和图2所示：一种AGV小车的牵引结构，包括设置有AGV控制器(三菱FX1N10MRMT)的车体1，AGV控制器用于控制车体1的启停；车体1的尾端固定有机架，机架上固定有均匀设置的三根第一连接杆2，第一连接杆2的活动端均焊接有套筒3，套筒3内均滑动连接有第二连接杆4，且第二连接杆4与第一连接杆2之间均固定有缓冲弹簧9；第二连接杆4的活动端均焊接在同一圆环5的侧壁，圆环5内转动连接有L形的第三连接杆6，第三连接杆6与圆环5之间设置有扭簧，圆环5的底壁上还焊接有两块限位板8，限位板8关于第三连接杆6对称设置，两块限位板8之间的夹角为45°；所述第三连接杆6的水平端上开有连接孔，连接孔内壁设置光电传感器7(TELESKYE18-D80NK)，光电传感器7与车体1的AGV控制器连接。具体实施时：将托盘车的挂钩穿过连接孔，光电传感器7检测到挂钩与连接孔连接后，产生对应的信号给AGV控制器，AGV控制器启动，车体1牵引托盘车开始行驶。车体1牵引托盘车的过程中，车体1启动、停止、加速和减速的时候，车体1与托盘车之间出现速度差，导致托盘车推拉第三连接杆6，第三连接杆6则通过圆环5、推拉第二连接杆4，第二连接杆4在套筒3内滑动，从而挤压或拉伸缓冲弹簧9，起到缓冲的作用，减小托盘车惯性的影响；从而减小托盘车对AGV小车的撞击，降低AGV小车的受损。车体1转弯的过程中，第三连杆在圆环5中转动，直至限位板8限制第三连杆转动，使托盘车与车体1之间出现角度差，增大托盘车的转弯角度，避免托盘车在转弯过程因弯道过急而出现倾翻。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的牵引结构，包括设置有AGV控制器的车体，AGV控制器用于控制车体的启停，其特征在于：所述车体的尾端固定有机架，机架上固定有均匀设置的若干第一连接杆，第一连接杆的活动端均套接有套筒，套筒内均滑动连接有第二连接杆，且第二连接杆与第一连接杆之间均连接有缓冲弹簧；第二连接杆的活动端均连接在同一圆环的侧壁，圆环内转动连接有L形的第三连接杆，第三连接杆与圆环之间设置有扭簧，圆环的侧壁上还固定有两块限位板，限位板关于第三连接杆对称设置；所述第三连接杆的水平端上开有连接孔，连接孔内壁设置传感器，传感器与车体的AGV控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的牵引结构，包括设置有AGV控制器的车体，AGV控制器用于控制车体的启停，其特征在于：所述车体的尾端固定有机架，机架上固定有均匀设置的若干第一连接杆，第一连接杆的活动端均套接有套筒，套筒内均滑动连接有第二连接杆，且第二连接杆与第一连接杆之间均连接有缓冲弹簧；第二连接杆的活动端均连接在同一圆环的侧壁，圆环内转动连接有L形的第三连接杆，第三连接杆与圆环之间设置有扭簧，圆环的侧壁上还固定有两块限位板，限位板关于第三连接杆对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：代敏，
申请(专利权)人：新一代重庆智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50