拉环取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了拉环取件机械手，包括底座和机械手固定座，所述底座的上端固定安装有第二电动机，且底座的上方设置有机械手固定座，所述机械手固定座的前表面铰接有机械手，所述机械手的底端固定连接有工作台，所述工作台的底端固定安装有第一电动机，且工作台的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述第一电动机的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有固定凸起，且螺杆的外部套有第二滑块，所述固定凸起位于铰接孔的内部。本实用新型专利技术中通过第一电动机带动螺杆转动，在螺杆转动的作用下，使第一滑块和第二滑块在滑槽内移动，并相互靠近，使第一弧形套和第二弧形套相互靠近，对拉环进行固定，方便使用者取件。

【技术实现步骤摘要】
拉环取件机械手
本技术涉及制造业
，尤其涉及拉环取件机械手。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。在现有的注塑生产过程中，需要使用者手动将一个个挑选整理在入箱，劳动力大，且效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的拉环取件机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：拉环取件机械手，包括底座和机械手固定座，所述底座的上端固定安装有第二电动机，且底座的上方设置有机械手固定座，所述机械手固定座的前表面铰接有机械手，所述机械手的底端固定连接有工作台，所述工作台的底端固定安装有第一电动机，且工作台的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述第一电动机的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有固定凸起，且螺杆的外部套有第二滑块，所述固定凸起位于铰接孔的内部，所述第二滑块与螺杆之间通过螺纹孔转动连接，且第二滑块的前表面固定连接有第二弧形套，且第二滑块的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块的前表面固定连接有第一弧形套，所述第二电动机的上端转动连接有转盘，所述转盘的一侧啮合有啮合盘，且转盘的上表面一侧固定连接有传动柱，所述啮合盘转动连接在底座的上表面，且啮合盘的上端固定连接有机械手固定座。优选的，所述底座和啮合盘之间设置有第一转轴，且底座和啮合盘通过第一转轴转动连接。优选的，所述第一电动机和螺杆之间设置有第二转轴，且第一电动机和螺杆通过第二转轴转动连接。r>优选的，所述第二电动机和转盘之间设置有第三转轴，且第二电动机和转盘通过第三转轴转动连接。优选的，所述固定凸起的外径与铰接孔的内径相等。优选的，所述底座的内部嵌入设置有蓄电池，所述机械手、第一电动机和第二电动机的输入端均与蓄电池的输出端电性能连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中通过第一电动机带动螺杆转动，在螺杆转动的作用下，使第一滑块和第二滑块在滑槽内移动，并相互靠近，从而使第一弧形套和第二弧形套相互靠近，对拉环进行固定，从而方便使用者取件。2、本技术中通过第二电动机带动转盘转动，使转盘与啮合盘啮合带动啮合盘转动60度，使传动柱插入啮合盘上表面环绕开设的滑槽内，从而方便使用者调节机械手的转动方便，方便使用者卸货。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的A局部结构放大示意图；图3为本技术的第二电动机安装结构示意图。图中：1、底座；2、机械手固定座；3、机械手；4、第一电动机；5、螺杆；6、工作台；7、第一弧形套；8、第二弧形套；9、固定凸起；10、铰接孔；11、第一滑块；12、滑槽；13、第二滑块；14、第二电动机；15、传动柱；16、转盘；17、啮合盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，拉环取件机械手，包括底座1和机械手固定座2，底座1的上端固定安装有第二电动机14，且底座1的上方设置有机械手固定座2，机械手固定座2的前表面铰接有机械手3，机械手3的底端固定连接有工作台6，工作台6的底端固定安装有第一电动机4，且工作台6的下表面开设有滑槽12，滑槽12的内侧壁开设有铰接孔10，第一电动机4的一端固定连接有螺杆5，螺杆5的一端固定连接有固定凸起9，且螺杆5的外部套有第二滑块13，固定凸起9位于铰接孔10的内部，第二滑块13与螺杆5之间通过螺纹孔转动连接，且第二滑块13的前表面固定连接有第二弧形套8，且第二滑块13的一侧设置有第一滑块11，第一滑块11的前表面固定连接有第一弧形套7，第二电动机14的上端转动连接有转盘16，转盘16的一侧啮合有啮合盘17，且转盘16的上表面一侧固定连接有传动柱15，啮合盘17转动连接在底座1的上表面，且啮合盘17的上端固定连接有机械手固定座2。底座1和啮合盘17之间设置有第一转轴，且底座1和啮合盘17通过第一转轴转动连接；第一电动机4和螺杆5之间设置有第二转轴，且第一电动机4和螺杆5通过第二转轴转动连接；第二电动机14和转盘16之间设置有第三转轴，且第二电动机14和转盘16通过第三转轴转动连接；固定凸起9的外径与铰接孔10的内径相等；底座1的内部嵌入设置有蓄电池，机械手3、第一电动机4和第二电动机14的输入端均与蓄电池的输出端电性能连接。工作原理：通过第一电动机5带动螺杆5转动，在螺杆5转动的作用下，使第一滑块11和第二滑块13在滑槽12内移动，并相互靠近，从而使第一弧形套7和第二弧形套8相互靠近，对拉环进行固定，从而方便使用者取件，通过第二电动机14带动转盘16转动，使转盘16与啮合盘17啮合带动啮合盘17转动60度，使传动柱15插入啮合盘17上表面环绕开设的滑槽内，从而方便使用者调节机械手的转动方便，方便使用者卸货。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拉环取件机械手，包括底座(1)和机械手固定座(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定安装有第二电动机(14)，且底座(1)的上方设置有机械手固定座(2)，所述机械手固定座(2)的前表面铰接有机械手(3)，所述机械手(3)的底端固定连接有工作台(6)，所述工作台(6)的底端固定安装有第一电动机(4)，且工作台(6)的下表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内侧壁开设有铰接孔(10)，所述第一电动机(4)的一端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端固定连接有固定凸起(9)，且螺杆(5)的外部套有第二滑块(13)，所述固定凸起(9)位于铰接孔(10)的内部，所述第二滑块(13)与螺杆(5)之间通过螺纹孔转动连接，且第二滑块(13)的前表面固定连接有第二弧形套(8)，且第二滑块(13)的一侧设置有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的前表面固定连接有第一弧形套(7)，所述第二电动机(14)的上端转动连接有转盘(16)，所述转盘(16)的一侧啮合有啮合盘(17)，且转盘(16)的上表面一侧固定连接有传动柱(15)，所述啮合盘(17)转动连接在底座(1)的上表面，且啮合盘(17)的上端固定连接有机械手固定座(2)。/n...

【技术特征摘要】
1.拉环取件机械手，包括底座(1)和机械手固定座(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定安装有第二电动机(14)，且底座(1)的上方设置有机械手固定座(2)，所述机械手固定座(2)的前表面铰接有机械手(3)，所述机械手(3)的底端固定连接有工作台(6)，所述工作台(6)的底端固定安装有第一电动机(4)，且工作台(6)的下表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内侧壁开设有铰接孔(10)，所述第一电动机(4)的一端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端固定连接有固定凸起(9)，且螺杆(5)的外部套有第二滑块(13)，所述固定凸起(9)位于铰接孔(10)的内部，所述第二滑块(13)与螺杆(5)之间通过螺纹孔转动连接，且第二滑块(13)的前表面固定连接有第二弧形套(8)，且第二滑块(13)的一侧设置有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的前表面固定连接有第一弧形套(7)，所述第二电动机(14)的上端转动连接有转盘(16)，所述转盘(16)的一侧啮合有啮合盘(17)，且转盘(16)的上表面一侧固定连接有传动柱(15)，所述啮合盘(17)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华园，
申请(专利权)人：惠州市鑫瑞宝源塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44