一种直线驱动机构制造技术

技术编号:24897903 阅读:14 留言:0更新日期:2020-07-14 18:23
本实用新型专利技术公开了一种直线驱动机构,包括大理石材质的基台,所述基台具有表面为一平面的第一承载面,所述第一承载面上设有直线电机、以及与直线电机同向的直线导轨,所述直线导轨上滑动设有承载板,所述承载板与直线电机的动子相连。大理石材质的基台规避因温湿度造成的避免褶皱、隆起问题,保障直线电机放置的台面平整度;采用直线电机驱动,其相对于市面上的伺服驱动,其相应时间快、摩擦力小、精度高、可快速重复定位。

【技术实现步骤摘要】
一种直线驱动机构
本技术涉及一种直线驱动机构。
技术介绍
纸塑行业采用环切机对纸塑类产品进行裁切,使其相对于传统的模具冲切无需额外设置模具,减少开模时间。传统的环切机的工作平台一般由铁质或不锈钢材质的基台,其上放置由伺服电机带动丝杆传动的三维传动机构,并带动切割机构来对加工产品。采用上述结构虽然能够实现对产品的加工切割,但在长期使用过程中受到温度、湿度的影响,工作平台的表面易出现轻微的褶皱、隆起,影响环切机的切割精度。同时伺服电机传动方式,整体的响应效率低。
技术实现思路
为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种直线驱动机构,提高其整体的响应效率,保障直线驱动机构传动的平整度。为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种直线驱动机构,包括大理石材质的基台,所述基台具有表面为一平面的第一承载面,所述第一承载面上设有直线电机、以及与直线电机同向的直线导轨,所述直线导轨上滑动设有承载板,所述承载板与直线电机的动子相连。可以根据需要在承载板上安装工作台板,将治具安装在工作台板上。进一步来说,所述第一承载面上设有限定承载板起始位置、终点位置的限位块,避免承载板在移动过程中出现超范围问题,也是对直线电机的一种保护措施。进一步来说,所述第一承载面上设有对应起始位置、加工位置、终点位置的感应器,多个所述感应器处于同一直线上并能与承载板下方的金属感应片接触。起始位置、加工位置的感应器是通过电气方式来限定承载板的移动范围,在实际使用过程中其使用范围不应该超出限位块限定范围。加工位置根据实际生产需要进行设置,当承载板到达加工位后停止,方便设备对其上部件进行加工处理。进一步来说,所述直线电机为无铁芯直线电机,直线导轨采用静音直线导轨,这样其产生的噪音更低。进一步来说,所述直线导轨上均滑动设置有与之匹配的滑块,所述滑块上均固定有一块安装板,且每块安装板的上端面齐平,所述安装板上固定设有所述承载板。所述承载板为大理石制成的承载板。通过上述设计,保障了承载板本身的平整度。当其表面为一平面时,使其表面保持与基台的表面平行,其平整度高,同样也利于其上工作台板的平整度。进一步来说,所述第一承载面上设有与直线电机同向的光栅或者磁栅,所述承载板上设有与光栅或者磁栅对应的读数头。通过读数头在光栅或者磁栅上滑动来感应移动距离,实现直线驱动机构的精确移动。进一步来说,所述第一承载面上设有将直线电机、光栅或磁栅、直线导轨罩住的风琴式防护罩,所述风琴式防护罩与承载板固定相连。风琴式防护罩来遮挡外部灰尘对直线电机、光栅或磁栅、直线导轨的影响,提高其使用过程中的精度。尤其是光栅或磁栅,提高其有效的使用时间。进一步来说,所述第一承载面上设有供风琴式防护罩两端固定的第一挡板、第二挡板,所述第一承载面上还设有供风琴式防护罩的两侧边放置的第一折板、第二折板。进一步来说,所述第一承载面上设有与直线电机同向的坦克链,所述坦克链的一端通过衔接件与承载板固定相连。与现有技术相比,本技术具有以下优点:大理石材质的基台规避因温湿度造成的避免褶皱、隆起问题,保障直线电机放置的台面平整度;大理石材质的承载板保障工作台板放置的平整度;采用直线电机驱动,其相对于市面上的伺服驱动,其相应时间快、摩擦力小、精度高、可快速重复定位。附图说明图1为本技术实施例的结构立体示意图;图2为本技术实施例的结构立体示意图(隐藏风琴式防护罩);图3为本技术实施例的结构立体示意图(隐藏风琴式防护罩、承载板、工作台板、坦克链)。图中:1-基台;2-直线电机;21-定子磁轨;22-动子;3-直线导轨;4-滑块;5-安装板;6-承载板;7-工作台板;8-衔接板;9-限位块;10-金属感应片;11-感应器;12-磁栅;13-读数头;14-风琴式防护罩;15-坦克链;101-第一承载面;102-第一挡板;103-第二挡板;104-第一折板;105-第二折板。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1~图3所示,本实施例中的一种直线驱动机构,包括大理石材质的基台1,所述基台1具有表面为一平面的第一承载面101,所述第一承载面101上设有沿Y轴方向放置的直线电机2。直线电机2两侧设有与之同向放置的直线导轨3,每个直线导轨3上均滑动设置有与之匹配的滑块4,每个滑块4上均固定有一块安装板5,且每块安装板5的上端面齐平。所述安装板5上设有一块承载板6,所述承载板6的下端面与每块安装板5固定相连,承载板6的上端面上固定有工作台板7。上述承载板6同样采用大理石制成,其表面平整,为一水平平面。直线电机2上的动子通过一块衔接板8与承载板6固定相连。这样在直线电机2得电状态下,通过动子的传动可将工作台板7沿着Y轴方向来回移动。作为本实施例的核心保护,大理石材质的基台1规避因温湿度造成的避免褶皱、隆起问题,保障直线电机2放置的台面平整度;大理石材质的承载板6保障工作台板7放置的平整度;采用直线电机2驱动,其相对于市面上的伺服驱动,其相应时间快、摩擦力小、精度高、可快速重复定位。本实施例中的直线电机2为市面上现有的无铁芯直线电机,其上的定子磁轨21的横截面呈U形结构并沿Y轴方向固定在第一承载面101上,动子22滑动设置在定子磁轨21上,且动子22上具有直线电机的电源进线和反馈出线,并分别为电源单元和控制单元连接,使得动子22可控的在定子磁轨21上滑动。为了限定动子的移动范围,本实施例中采用软硬结合的方式来限定。如在在直线导轨3两端所在的第一承载面101上设有限位块9,当承载板6移动到末端位置时会与限位块接触,起到硬限位作用,避免其超出移动范围。在承载板6下方设有一块金属感应片10,并在第一承载面101上设有感应器11,上述感应器11至少包含起始位置、终点位置,必要时可根据实际的加工工位增设加工位置,上述多个感应器11应处于同一直线上,在承载板6移动时可与金属感应片10接触,相应的感应器11检测到金属感应片10后,会发送信号给与之相连的控制单元,由控制单元来控制直线电机2停止运行。为了精确控制动子的移动距离,在第一承载面101上设有沿Y轴方向的光栅或者磁栅12,在承载板6上设有与光栅或者磁栅12对应的读数头13。初始位置时校准读数头为零,这样在直线电机2驱动时,随着承载板6的移动,读数头13读取移动距离。为了避免灰尘对污染光栅或磁栅,本实施例中采用风琴式防护罩14将直线电机2、光栅或磁栅12、直线导轨3罩住,其中风琴式防护罩14为1:10压缩量的风琴式防护罩。具体来说,在直线导轨3两顶端外侧所在的第一承载面101上设有第一挡板102、第二挡板103,在直线导轨3的两侧边外侧设有第一折板104、第二折板105,其中第一挡板102、第一折板104、第二挡板103、第二折板105组成矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线驱动机构,其特征在于:包括大理石材质的基台,所述基台具有表面为一平面的第一承载面,所述第一承载面上设有直线电机、以及与直线电机同向的直线导轨,所述直线导轨上滑动设有承载板,所述承载板与直线电机的动子相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线驱动机构,其特征在于:包括大理石材质的基台,所述基台具有表面为一平面的第一承载面,所述第一承载面上设有直线电机、以及与直线电机同向的直线导轨,所述直线导轨上滑动设有承载板,所述承载板与直线电机的动子相连。


2.根据权利要求1所述的一种直线驱动机构,其特征在于:所述第一承载面上设有限定承载板起始位置、终点位置的限位块。


3.根据权利要求1所述的一种直线驱动机构,其特征在于:所述第一承载面上设有对应起始位置、加工位置、终点位置的感应器,多个所述感应器处于同一直线上并能与承载板下方的金属感应片接触。


4.根据权利要求1所述的一种直线驱动机构,其特征在于:所述直线电机为无铁芯直线电机。


5.根据权利要求1所述的一种直线驱动机构,其特征在于:所述直线导轨上均滑动设置有与之匹配的滑块,所述滑块上均固定有一块安装板,且每块安装板的上端面齐平,所述安装板上固定设有所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雷
申请(专利权)人:苏州艾思泰自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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