一种转挂动力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转挂动力机械臂，涉及转挂动力机械臂技术领域，包括基座，所述基座顶部的四角处设置有移动小车，所述移动小车两侧中间位置处皆均匀设置有辅助轮，所述基座的底部设置有连接柱，所述连接柱一端的中间位置处设置有储气罐，所述连接柱的另一端设置有气控箱，所述连接柱的一侧设置有升降气缸，所述连接柱的输出端设置有连接板，所述连接板远离连接柱的一侧设置有刹车制动装置B。该转挂动力机械臂通过22移动小车与辅助轮的共同作用，使机械臂通过辅助轮运动过程中更加稳定，提高机械臂使用时的稳定性，防止机械臂在运动过程中产生颠簸，避免被夹持物因颠簸而损坏，减少不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种转挂动力机械臂
本技术涉及转挂动力机械臂
，具体为一种转挂动力机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，随着社会的发展越来越多的机械臂被用到生产中，这其中就包括转挂动力机械臂。传统的转挂动力机械臂大多未设置断气保护装置，当主供气源意外断气时，助力机械臂臂杆和夹具会突然坠落，使被夹持物受到损害，同时可能威胁到操作人员的安全，造成一些不必要的损失与操作风险，同时，当机械臂不工作时未对机械臂进行锁定，机械臂不工作时仍能随意转动，此时转动的机械臂可能碰伤其他设备而造成一定损失，提高使用机械臂的成本，同时一些机械臂在操控人员操控其在轨道中运动时可能产生颠簸，机械运动不太稳定，可能造成被夹持物损坏，同时大大减低了操作人员操作时的舒适性，且在夹持时，未对被夹持物进行一定缓冲与保护，造成被夹持物损坏，提高了机械臂的使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转挂动力机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转挂动力机械臂，包括基座，所述基座顶部的四角处设置有移动小车，所述移动小车两侧中间位置处皆均匀设置有辅助轮，所述基座的底部设置有连接柱，所述连接柱一端的中间位置处设置有储气罐，所述连接柱的另一端设置有气控箱，所述连接柱的一侧设置有升降气缸，所述连接柱的输出端设置有连接板，所述连接板远离连接柱的一侧设置有刹车制动装置B，所述刹车制动装置B远离连接板的一侧设置有连接杆A，所述连接杆A的底部设置有刹车制动装置A，所述刹车制动装置A的底部设置有滑杆A，所述滑杆A外侧的中间位置处套设有操作扶手，所述滑杆A远离操作扶手的一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的一侧设置有两组夹紧爪，所述夹紧气缸顶部靠近夹紧爪的一侧设置有缓冲组件，所述操作扶手相对的两侧皆设置有控制面板，所述控制面板分别与气控箱、升降气缸、刹车制动装置B、刹车制动装置A和夹紧气缸通过导线电连接。优选的，所述缓冲组件包括安装板、固定块、滑杆B、弹簧、铰接杆、滑动套管和缓冲板，所述安装板位于夹紧气缸顶部靠近夹紧爪的一侧，所述安装板靠近夹紧爪一侧的两端设置有两组固定块，所述固定块的内部共同设置有滑杆B，所述滑杆B外侧的中间位置处套设有弹簧，所述弹簧的两端设置有一组滑动套管，且滑动套管套设于滑杆B的外侧，所述滑动套管靠近夹紧爪的一侧皆设置有铰接杆，且两组铰接杆相互铰接，所述铰接杆远离滑动套管的一侧铰接有缓冲板。优选的，所述缓冲板靠近铰接杆一侧的中间位置处设置有滑槽，且铰接杆远离弹簧的一侧与滑槽相适配。优选的，所述缓冲板远离铰接杆的一侧设置有缓冲垫，且缓冲垫为硅胶材质的缓冲垫。优选的，所述操作扶手的外侧设置有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质的防滑垫。优选的，所述安装板远离夹紧爪的一侧设置有固定块，且固定块为弹性钢板材质的固定柱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该转挂动力机械臂通过22移动小车与辅助轮的共同作用，使机械臂通过辅助轮运动过程中更加稳定，提高机械臂使用时的稳定性，防止机械臂在运动过程中产生颠簸，避免被夹持物因颠簸而损坏，减少不必要的损失，同时提高操作人员操作时的稳定性，改善操作人员操作时的舒适度，通过刹车制动装置A与刹车制动装置B的共同配合，实现机械臂的断气保护，当主供气源断气时，对助力机械臂和夹具进行制动，防止助力机械臂和夹具突然坠落，避免坠落对操作人员或被夹持物所伤害，提高机械臂的安全性，减少不必要的损失，同时通过刹车制动装置A与刹车制动装置B的共同配合，对机械臂进行锁定，防止机械臂不工作时随意转动误伤设备，提高机械臂的安全性，避免不必要的损失，同时通过弹簧、铰接杆、滑动套管、滑槽与缓冲板的共同作用，对被夹持物进行缓冲，防止被夹持物在夹持过程中损坏，提高机械臂的安全性，改善机械臂夹持时的保护性能，减少夹持过程中额外的损失。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术缓冲组件的结构示意图；图3为本技术辅助轮的位置示意图。图中：1、基座；2、移动小车；3、气控箱；4、升降气缸；5、储气罐；6、连接板；7、控制面板；8、操作扶手；9、滑杆A；10、夹紧气缸；11、安装板；12、夹紧爪；13、刹车制动装置A；14、连接杆A；15、刹车制动装置B；16、固定块；17、滑杆B；18、弹簧；19、铰接杆；20、滑动套管；21、滑槽；22、缓冲板；23、辅助轮；24、连接柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的实施例：一种转挂动力机械臂，包括基座1，基座1顶部的四角处设置有移动小车2，移动小车2两侧中间位置处皆均匀设置有辅助轮23，提高机械臂移动时的稳定性，改善操作时的舒适性，基座1的底部设置有连接柱24，连接柱24一端的中间位置处设置有储气罐5，连接柱24的另一端设置有气控箱3，连接柱24的一侧设置有升降气缸4，该升降气缸4的使用型号为SC63，连接柱24的输出端设置有连接板6，防止断气时被夹持物坠落，保护被夹持物免受伤害，连接板6远离连接柱24的一侧设置有刹车制动装置B15，刹车制动装置B15远离连接板6的一侧设置有连接杆A14，连接杆A14的底部设置有刹车制动装置A13，刹车制动装置A13的底部设置有滑杆A9，滑杆A9外侧的中间位置处套设有操作扶手8，滑杆A9远离操作扶手8的一侧设置有夹紧气缸10，该夹紧气缸10的使用型号为SDA100，夹紧气缸10的一侧设置有两组夹紧爪12，夹紧气缸10顶部靠近夹紧爪12的一侧设置有缓冲组件，操作扶手8相对的两侧皆设置有控制面板7，控制面板7分别与气控箱3、升降气缸4、刹车制动装置B15、刹车制动装置A13和夹紧气缸10通过导线电连接。在本实施例中：缓冲组件包括安装板11、固定块16、滑杆B17、弹簧18、铰接杆19、滑动套管20和缓冲板22，安装板11位于夹紧气缸10顶部靠近夹紧爪12的一侧，安装板11靠近夹紧爪12一侧的两端设置有两组固定块16，固定块16的内部共同设置有滑杆B17，滑杆B17外侧的中间位置处套设有弹簧18，弹簧18的两端设置有一组滑动套管20，且滑动套管20套设于滑杆B17的外侧，滑动套管20靠近夹紧爪12的一侧皆设置有铰接杆19，且两组铰接杆19相互铰接，铰接杆19远离滑动套管20的一侧铰接有缓冲板22，对被夹持物进行缓冲。在本实施例中：缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转挂动力机械臂，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的四角处设置有移动小车（2），所述移动小车（2）两侧中间位置处皆均匀设置有辅助轮（23），所述基座（1）的底部设置有连接柱（24），所述连接柱（24）一端的中间位置处设置有储气罐（5），所述连接柱（24）的另一端设置有气控箱（3），所述连接柱（24）的一侧设置有升降气缸（4），所述连接柱（24）的输出端设置有连接板（6），所述连接板（6）远离连接柱（24）的一侧设置有刹车制动装置B（15），所述刹车制动装置B（15）远离连接板（6）的一侧设置有连接杆A（14），所述连接杆A（14）的底部设置有刹车制动装置A（13），所述刹车制动装置A（13）的底部设置有滑杆A（9），所述滑杆A（9）外侧的中间位置处套设有操作扶手（8），所述滑杆A（9）远离操作扶手（8）的一侧设置有夹紧气缸（10），所述夹紧气缸（10）的一侧设置有两组夹紧爪（12），所述夹紧气缸（10）顶部靠近夹紧爪（12）的一侧设置有缓冲组件，所述操作扶手（8）相对的两侧皆设置有控制面板（7），所述控制面板（7）分别与气控箱（3）、升降气缸（4）、刹车制动装置B（15）、刹车制动装置A（13）和夹紧气缸（10）通过导线电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转挂动力机械臂，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的四角处设置有移动小车（2），所述移动小车（2）两侧中间位置处皆均匀设置有辅助轮（23），所述基座（1）的底部设置有连接柱（24），所述连接柱（24）一端的中间位置处设置有储气罐（5），所述连接柱（24）的另一端设置有气控箱（3），所述连接柱（24）的一侧设置有升降气缸（4），所述连接柱（24）的输出端设置有连接板（6），所述连接板（6）远离连接柱（24）的一侧设置有刹车制动装置B（15），所述刹车制动装置B（15）远离连接板（6）的一侧设置有连接杆A（14），所述连接杆A（14）的底部设置有刹车制动装置A（13），所述刹车制动装置A（13）的底部设置有滑杆A（9），所述滑杆A（9）外侧的中间位置处套设有操作扶手（8），所述滑杆A（9）远离操作扶手（8）的一侧设置有夹紧气缸（10），所述夹紧气缸（10）的一侧设置有两组夹紧爪（12），所述夹紧气缸（10）顶部靠近夹紧爪（12）的一侧设置有缓冲组件，所述操作扶手（8）相对的两侧皆设置有控制面板（7），所述控制面板（7）分别与气控箱（3）、升降气缸（4）、刹车制动装置B（15）、刹车制动装置A（13）和夹紧气缸（10）通过导线电连接。


2.根据权利要求1所述的一种转挂动力机械臂，其特征在于：所述缓冲组件包括安装板（11）、固定块（16）、滑杆B（17）、弹簧（18）、铰接杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，崔俊荣，陆善文，
申请(专利权)人：苏州雷恩斯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32