【技术实现步骤摘要】
一种便携式搬运机械手
本技术涉及非标自动化设备领域,具体地涉及一种便携式搬运机械手。
技术介绍
在日常生产中,常需要多人将板材、石材、门窗、钢板等板型搬运至安装工位,由于板材难抓取、体积大、质量重、易破损等特点,造成搬运强度大、风险高、耗费大量的人工成本,难于满足当前经济高速发展的需求。为了解决搬运过程中的存在的现有问题,常采用多人手握真空吸盘抓取板材,由于板材过重及真空吸盘磨损快,在板材抓取过程中常发生真空吸盘吸不住板材,导致板材脱落发生砸伤事故,造成一定程度上的人员伤亡和财产损失。为此,急需开发一种安全、方便、高效、降本的便携设备,实现降低劳动强度、减少人工投入、操作便捷、满足批量生产的需求等功能。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单、操作方便、节省劳动力、提高生产效率的的搬运设备。为了解决上述的技术问题,本技术一种便携式搬运机械手,其特征在于,包括驱动小车、升降组件、旋转组件、抓取组件、气动组件;所述的驱动小车包括滚动轮、车架、立柱、操作手柄、旋转套、控制按钮;所述的驱动小车上设有升降组件,所述的升降组件包括第一升降气缸、升降支架、第二升降气缸、翻转支架;所述的升降组件端部设有旋转组件,所述的旋转组件包括第一旋转部件、旋转支架、第二旋转部件,所述的旋转组件相对于翻转支架作相对旋转运动;所述的旋转支架伸出端设有抓取组件,所述的抓取组件包括抓取支架、气动吸盘;所述的气动组件为整个机械手提供气压。其中,所述的升降组件设有的第一升降气缸安装在旋转套下端部,所述的第一升降 ...
【技术保护点】
1.一种便携式搬运机械手,其特征在于,包括驱动小车 (100)、升降组件(200)、旋转组件(300)、抓取组件(400)、气动组件(500);所述的驱动小车 (100)包括滚动轮(110)、车架(120)、立柱(130)、操作手柄(140)、旋转套(150)、控制按钮(160);所述的驱动小车 (100)上设有升降组件(200),所述的升降组件包括第一升降气缸(210)、升降支架(220)、第二升降气缸(230)、翻转支架(240);所述的升降组件(200)端部设有旋转组件(300),所述的旋转组件(300)包括第一旋转部件(310)、旋转支架(320)、第二旋转部件(330),所述的旋转组件(300)相对于翻转支架(240)作相对旋转运动;所述的旋转支架(320)伸出端设有抓取组件(400),所述的抓取组件(400)包括抓取支架(410)、气动吸盘(420);所述的气动组件(500)为整个机械手提供气压。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式搬运机械手,其特征在于,包括驱动小车(100)、升降组件(200)、旋转组件(300)、抓取组件(400)、气动组件(500);所述的驱动小车(100)包括滚动轮(110)、车架(120)、立柱(130)、操作手柄(140)、旋转套(150)、控制按钮(160);所述的驱动小车(100)上设有升降组件(200),所述的升降组件包括第一升降气缸(210)、升降支架(220)、第二升降气缸(230)、翻转支架(240);所述的升降组件(200)端部设有旋转组件(300),所述的旋转组件(300)包括第一旋转部件(310)、旋转支架(320)、第二旋转部件(330),所述的旋转组件(300)相对于翻转支架(240)作相对旋转运动;所述的旋转支架(320)伸出端设有抓取组件(400),所述的抓取组件(400)包括抓取支架(410)、气动吸盘(420);所述的气动组件(500)为整个机械手提供气压。
2.如权利要求1所述的一种便携式搬运机械手,其特征在于,所述的升降组件(200)设有的第一升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈喜来,王杜,李海林,葛东阳,
申请(专利权)人:九江仁义机械设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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