用于移动式多关节机器人的精确定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板和背盖，主板包括触摸式电容屏、连接引脚、摄像头、内存槽、控制按钮、接线插孔、一级螺孔、保护壁、储蓄电池、中央定位处理器、3D相机和陀螺仪，在主板的右侧面上设置有内存槽，内存槽内可以插入储存卡，可以记录机器人的行走数据，可以给工作人员提供技术参考，其次将中央定位处理器缩小化，安装在主板的内部，安装更为方便，同时修理也比较简单，主板的内部安装有陀螺仪，可以减小晃动幅度，使定位更加精确，同时部署实施也更加方便。

【技术实现步骤摘要】
用于移动式多关节机器人的精确定位机构
本技术涉及机器人定位设备
，具体为用于移动式多关节机器人的精确定位机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。定位机构为机器人当中不可缺少的部分，缺少了定位机构，机器人将无法移动，不能完成人们对他的指令，目前的定位机构不能够记录行走数据，其次目前的定位装置普遍较大，安装较为麻烦，且修理不易修理，浪费成本，其次定位不够精确，部署实施较为麻烦。针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了用于移动式多关节机器人的精确定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于移动式多关节机器人的精确定位机构，采用本装置进行定位，安装更为方便，易修理，定位精确，部署实施简单，解决了现有技术安装不方便，不易修理，定位精度不高，部署实施较为困难的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板和背盖，主板的下端固定安装有背盖，所述主板包括触摸式电容屏、连接引脚、摄像头、内存槽、控制按钮、接线插孔、一级螺孔、保护壁、储蓄电池、中央定位处理器、3D相机和陀螺仪，主板的上表面固定安装有触摸式电容屏，主板的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚，主板的上表面固定安装有摄像头，主板的右侧面设置有内存槽，控制按钮和接线插孔固定杆安装在主板的外表面上，主板的下底面设置有一级螺孔，保护壁固定安装在主板的内壁上，主板的内部固定安装有储蓄电池，储蓄电池的上端连接有中央定位处理器，中央定位处理器的上端设置有3D相机，陀螺仪固定安装在主板的内壁上。进一步地，所述背盖包括观察窗、电池盖、二级螺孔和压力感应器，观察窗和电池盖固定安装在背盖的外表面上，背盖的外表面上设置有二级螺孔，压力感应器固定安装在背盖的底部，背盖通过二级螺孔和一级螺孔与主板相连接。进一步地，所述触摸式电容屏包括导电层、玻璃屏和屏蔽导电层，导电层、玻璃屏和屏蔽导电层固定安装在触摸式电容屏内部，玻璃屏固定安装在导电层和屏蔽导电层之间，导电层的外表面上设置有引线。进一步地，所述中央定位处理器的一端设置有导线，另一端设置有导线，中央定位处理器通过导线与储蓄电池和3D相机电性连接，中央定位处理器通过导线与连接引脚电性连接。进一步地，所述储蓄电池通过接线插孔与外界电性连接。进一步地，所述保护壁的材料为抗干扰材料制成。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术提出的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，在主板的右侧面上设置有内存槽，内存槽内可以插入储存卡，可以记录机器人的行走数据，可以给工作人员提供技术参考，其次将中央定位处理器缩小化，安装在主板的内部，安装更为方便，同时修理也比较简单。2、本技术提出的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，在主板的内部安装有3D相机，可以使机器人所拍到的画面更加清楚的呈现在工作人员的眼前，同时利用触摸式电容屏可以进行放大或缩小，实用性更高。3、本技术提出的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，在主板的内部安装有陀螺仪，可以减小晃动幅度，使定位更加精确，同时部署实施也更加方便。附图说明图1为本技术的用于移动式多关节机器人的精确定位机构正视图；图2为本技术的用于移动式多关节机器人的精确定位机构侧视图；图3为本技术的用于移动式多关节机器人的精确定位机构拆分结构示意图；图4为本技术的主板内部结构示意图。图中：1、主板；11、触摸式电容屏；111、导电层；1111、引线；112、玻璃屏；113、屏蔽导电层；12、连接引脚；13、摄像头；14、内存槽；15、控制按钮；16、接线插孔；17、一级螺孔；18、保护壁；19、储蓄电池；1A、中央定位处理器；1A1、导线A；1A2、导线B；1B、3D相机；1C、陀螺仪；2、背板；21、观察窗；22、电池盖；23、二级螺孔；24、压力感应器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板1和背盖2，主板1的下端固定安装有背盖2，主板1包括触摸式电容屏11、连接引脚12、摄像头13、内存槽14、控制按钮15、接线插孔16、一级螺孔17、保护壁18、储蓄电池19、中央定位处理器1A、3D相机1B和陀螺仪1C，主板1的上表面固定安装有触摸式电容屏11，主板1的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚12，主板1的上表面固定安装有摄像头13，主板1的右侧面设置有内存槽14，控制按钮15和接线插孔16固定杆安装在主板1的外表面上，主板1的下底面设置有一级螺孔17，保护壁18固定安装在主板1的内壁上，主板1的内部固定安装有储蓄电池19，储蓄电池19的上端连接有中央定位处理器1A，中央定位处理器1A的上端设置有3D相机1B，陀螺仪1C固定安装在主板1的内壁上，背盖2包括观察窗21、电池盖22、二级螺孔23和压力感应器24，观察窗21和电池盖22固定安装在背盖2的外表面上，背盖2的外表面上设置有二级螺孔23，压力感应器24固定安装在背盖2的底部，背盖2通过二级螺孔23和一级螺孔17与主板1相连接，触摸式电容屏11包括导电层111、玻璃屏112和屏蔽导电层113，导电层111、玻璃屏112和屏蔽导电层113固定安装在触摸式电容屏11内部，玻璃屏112固定安装在导电层111和屏蔽导电层113之间，导电层111的外表面上设置有引线1111，中央定位处理器1A的一端设置有导线A1A1，另一端设置有导线B1A2，中央定位处理器1A通过导线A1A1与储蓄电池19和3D相机1B电性连接，中央定位处理器1A通过导线B1A2与连接引脚12电性连接，储蓄电池19通过接线插孔16与外界电性连接，保护壁18的材料为抗干扰材料制成。综上所述：本技术提出的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，主板1的下端固定安装有背盖2，主板1的上表面固定安装有触摸式电容屏11，主板1的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚12，主板1的上表面固定安装有摄像头13，主板1的右侧面设置有内存槽14，控制按钮15和接线插孔16固定杆安装在主板1的外表面上，主板1的下底面设置有一级螺孔17，保护壁18固定安装在主板1的内壁上，主板1的内部固定安装有储蓄电池19，储蓄电池19的上端连接有中央定位处理器1A，中央定位处理器1A的上端设置有3D相机1B，陀螺仪1C固定安装在主板1的内壁上，观察窗21和电池盖22固定安装在背盖2的外表面上，背盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板(1)和背盖(2)，主板(1)的下端固定安装有背盖(2)，其特征在于：所述主板(1)包括触摸式电容屏(11)、连接引脚(12)、摄像头(13)、内存槽(14)、控制按钮(15)、接线插孔(16)、一级螺孔(17)、保护壁(18)、储蓄电池(19)、中央定位处理器(1A)、3D相机(1B)和陀螺仪(1C)，主板(1)的上表面固定安装有触摸式电容屏(11)，主板(1)的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚(12)，主板(1)的上表面固定安装有摄像头(13)，主板(1)的右侧面设置有内存槽(14)，控制按钮(15)和接线插孔(16)固定杆安装在主板(1)的外表面上，主板(1)的下底面设置有一级螺孔(17)，保护壁(18)固定安装在主板(1)的内壁上，主板(1)的内部固定安装有储蓄电池(19)，储蓄电池(19)的上端连接有中央定位处理器(1A)，中央定位处理器(1A)的上端设置有3D相机(1B)，陀螺仪(1C)固定安装在主板(1)的内壁上。/n

【技术特征摘要】
1.用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板(1)和背盖(2)，主板(1)的下端固定安装有背盖(2)，其特征在于：所述主板(1)包括触摸式电容屏(11)、连接引脚(12)、摄像头(13)、内存槽(14)、控制按钮(15)、接线插孔(16)、一级螺孔(17)、保护壁(18)、储蓄电池(19)、中央定位处理器(1A)、3D相机(1B)和陀螺仪(1C)，主板(1)的上表面固定安装有触摸式电容屏(11)，主板(1)的外表面上设置有多个规格相同的连接引脚(12)，主板(1)的上表面固定安装有摄像头(13)，主板(1)的右侧面设置有内存槽(14)，控制按钮(15)和接线插孔(16)固定杆安装在主板(1)的外表面上，主板(1)的下底面设置有一级螺孔(17)，保护壁(18)固定安装在主板(1)的内壁上，主板(1)的内部固定安装有储蓄电池(19)，储蓄电池(19)的上端连接有中央定位处理器(1A)，中央定位处理器(1A)的上端设置有3D相机(1B)，陀螺仪(1C)固定安装在主板(1)的内壁上。


2.根据权利要求1所述的用于移动式多关节机器人的精确定位机构，其特征在于：所述背盖(2)包括观察窗(21)、电池盖(22)、二级螺孔(23)和压力感应器(24)，观察窗(21)和电池盖(22)固定安装在背盖(2)的外表面上，背盖(2)的外表面上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟鲁西，董娜，周鹏，陈超，易洁，刘海亮，
申请(专利权)人：四川协同创新智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51