一种自动挂簧机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手，所述气爪抓手安装在夹爪上，所述夹爪安装在中轴上，所述夹爪外侧设有弹簧辅助定位支架，弹簧辅助定位支架前端设有弹簧辅助定位块，所述中轴后端安装在摆动法兰座上，所述摆动法兰座前端设有轴承盖、后端设有摆动轴套，所述摆动法兰座外侧设有齿轮，所述摆动轴套后端安装有气缸，中轴与摆动轴套之间设有导向平键。本实用新型专利技术实现了对挂钩相对角度180°的弹簧进行自动装配，实现正式批量生产，达到客户满意。

【技术实现步骤摘要】
一种自动挂簧机构
本技术涉及飞轮装配设备
，具体为一种自动挂簧机构。
技术介绍
目前，大部分飞轮组件的弹簧，弹簧的挂扣相对角度是0°的，开口方向是一致，这样方便实现自动装配。装配机械手将弹簧打开后，将弹簧挂钩同时对准零件挂孔，然后将弹簧压入挂孔即可。但有些产品的弹簧的挂钩是180°，开口是反向，就不适用与普通的挂簧方式，目前都是通过人工进行挂簧，工作效率低。目前设备只能对挂钩相对角度是0°弹簧进行自动装配，无法对相对角度是180°的弹簧进行装配。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种自动挂簧机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手，所述气爪抓手安装在夹爪上，所述夹爪安装在中轴上，所述夹爪外侧设有弹簧辅助定位支架，弹簧辅助定位支架前端设有弹簧辅助定位块，所述中轴后端安装在摆动法兰座上，所述摆动法兰座前端设有轴承盖、后端设有摆动轴套，所述摆动法兰座外侧设有齿轮，所述摆动轴套后端安装有气缸，中轴与摆动轴套之间设有导向平键。所述气爪抓手通过与夹爪之间设有停止销，中轴通过气缸连接头安装在浮动接头上，所述浮动接头安装在气缸的输出端上。所述摆动轴套与气缸的缸体之间设有气缸支板，气缸安装在气缸支板上，气缸支板通过固定螺丝安装在摆动轴套上。所述摆动轴套与齿轮之间设有调整垫，调整垫与摆动轴套之间设有弹性挡圈。所述摆动法兰座两端通过轴承盖安装在摆动轴套上，摆动法兰座与摆动轴套之间设有衬套、支撑轴承，支撑轴承设置在衬套两端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术实现了对挂钩相对角度180°的弹簧进行自动装配，实现正式批量生产，达到客户满意。附图说明图1为本技术的立体图示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的加工件结构示意图。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1～3所示，一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手1，所述气爪抓手1安装在夹爪4上，所述夹爪4安装在中轴5上，所述夹爪4外侧设有弹簧辅助定位支架3，弹簧辅助定位支架3前端设有弹簧辅助定位块2，所述中轴5后端安装在摆动法兰座7上，所述摆动法兰座7前端设有轴承盖6、后端设有摆动轴套9，所述摆动法兰座7外侧设有齿轮8，所述摆动轴套9后端安装有气缸10，中轴5与摆动轴套9之间设有导向平键504。所述气爪抓手1通过与夹爪4之间设有停止销35，中轴5通过气缸连接头28安装在浮动接头315上，所述浮动接头315安装在气缸10的输出端上。所述摆动轴套9与气缸10的缸体之间设有气缸支板29，气缸10安装在气缸支板29上，气缸支板29通过固定螺丝安装在摆动轴套9上。实施例2如图1～3所示，一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手1，所述气爪抓手1安装在夹爪4上，所述夹爪4安装在中轴5上，所述夹爪4外侧设有弹簧辅助定位支架3，弹簧辅助定位支架3前端设有弹簧辅助定位块2，所述中轴5后端安装在摆动法兰座7上，所述摆动法兰座7前端设有轴承盖6、后端设有摆动轴套9，所述摆动法兰座7外侧设有齿轮8，所述摆动轴套9后端安装有气缸10，中轴5与摆动轴套9之间设有导向平键504。所述摆动轴套9与齿轮8之间设有调整垫36，调整垫36与摆动轴套9之间设有弹性挡圈503。所述摆动法兰座7两端通过轴承盖6安装在摆动轴套9上，摆动法兰座7与摆动轴套9之间设有衬套33、支撑轴承316，支撑轴承316设置在衬套33两端。本技术工作时，首先将拉伸弹簧放到机构的弹簧抓手上，然后抓手打开，将弹簧拉开；弹簧抓手带着弹簧，伸入到飞轮组件2个半法兰弹簧挂孔之间，通过旋转的方式，将弹簧挂钩同时挂在2个半法兰的弹簧挂孔上；弹簧抓手收回，然后挂簧辅助模块将弹簧压入半法兰挂孔中。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手（1），其特征在于：所述气爪抓手（1）安装在夹爪（4）上，所述夹爪（4）安装在中轴（5）上，所述夹爪（4）外侧设有弹簧辅助定位支架（3），弹簧辅助定位支架（3）前端设有弹簧辅助定位块（2），所述中轴（5）后端安装在摆动法兰座（7）上，所述摆动法兰座（7）前端设有轴承盖（6）、后端设有摆动轴套（9），所述摆动法兰座（7）外侧设有齿轮（8），所述摆动轴套（9）后端安装有气缸（10），中轴（5）与摆动轴套（9）之间设有导向平键（504）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手（1），其特征在于：所述气爪抓手（1）安装在夹爪（4）上，所述夹爪（4）安装在中轴（5）上，所述夹爪（4）外侧设有弹簧辅助定位支架（3），弹簧辅助定位支架（3）前端设有弹簧辅助定位块（2），所述中轴（5）后端安装在摆动法兰座（7）上，所述摆动法兰座（7）前端设有轴承盖（6）、后端设有摆动轴套（9），所述摆动法兰座（7）外侧设有齿轮（8），所述摆动轴套（9）后端安装有气缸（10），中轴（5）与摆动轴套（9）之间设有导向平键（504）。


2.根据权利要求1所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述气爪抓手（1）通过与夹爪（4）之间设有停止销（35），中轴（5）通过气缸连接头（28）安装在浮动接头（315）上，所述浮动接头（315）安装在气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，郑晓峰，
申请(专利权)人：合肥广骅自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34