一种三向定位气动虎钳及其气动系统，属于机械加工用夹具技术领域，该三向定位气动虎钳，包括底座以及底座上设置的夹紧组件、对中定位组件和提升定位组件，夹紧组件包括固定钳口和活动钳口，固定钳口的一侧设置对中定位组件，固定钳口的另一侧设置活动钳口，活动钳口与夹紧气缸相连，提升定位组件包括提升块和提升气缸；该气动系统包括控制单元、位置检测单元、压力检测单元和气路切换单元，本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术涉及的气动虎钳整体结构简单，与气动系统相结合，可根据装夹需要，自动化控制调整工件的位置，实现了工件定位的自动化操作，动作快、定位精度高，减少了对刀的时间，降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种三向定位气动虎钳及其气动系统
本技术涉及机械加工用夹具
，尤其涉及一种三向定位气动虎钳及其气动系统。
技术介绍
在机械加工领域，虎钳是常见的工装夹具。现有技术中，虎钳一般由底座、固定钳口和活动钳口组成，其中固定钳口固定在底座上，活动钳口在底座上自由滑动。夹持工件时，工件位于固定钳口与活动钳口之间，活动钳口向固定钳口移动，使工件的两面分别紧紧贴合在固定钳口与活动钳口上。现有的虎钳在使用的过程中面临以下问题：第一，现有技术中的虎钳在装夹零件时，在平行于钳口方向，零件相对与虎钳的位置是任意的，这样在批量生产中，每次更换零件都需要重新对刀，导致加工效率低；第二，当对零件上表面的装夹高度要求比较高，或者对高度较小的零件装夹时，现有技术中的虎钳一般都采用底面加垫铁对零件高度进行调整，或者一手持零件一手进行夹紧，调整费时而且每个零件的装夹高度不一；第三，现有的气动虎钳大部分有夹持余量的限制，当零件尺寸变化时，还需借助机械手柄调节活动钳口的位置，且对夹紧力的调节不方便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种三向定位气动虎钳及其气动系统，主要解决了传统的虎钳在装夹工件时，工件位置调整费事费力，工件定位效率低，影响工件的加工效率的问题，目的在于，设计一种可对工件进行三向自动定位的气动虎钳及气动系统，可根据加工需要，自动化控制调整工件的位置，定位动作快，定位精度高，在批量生产中，可有效减少对刀的时间，实现了工件定位的自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述三向定位气动虎钳，包括底座以及底座上设置的夹紧组件、对中定位组件和提升定位组件，所述夹紧组件包括固定钳口和活动钳口，所述固定钳口固定在底座上，所述固定钳口的一侧设置所述对中定位组件，所述固定钳口的另一侧设置所述活动钳口，所述活动钳口与夹紧气缸相连；所述提升定位组件包括放置工件的提升块和与之相连的提升气缸，所述提升块设置在所述固定钳口和活动钳口之间，所述提升气缸设置在底座上。进一步地，所述底座上设置有导轨，所述导轨内设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸设置为水平布置的无杆气缸，所述导轨上设置所述活动钳口，所述活动钳口与夹紧气缸的滑台相连；所述导轨的端部设置固定钳口和对中定位组件，所述导轨内设置所述提升块，所述导轨外设置所述提升气缸。进一步地，所述对中定位组件包括定位气缸和定位卡爪，所述定位气缸设置为手指气缸，所述定位气缸的两个手指分别与定位卡爪相连，所述定位卡爪包覆在所述固定钳口的外缘。进一步地，所述提升气缸设置为竖直布置的无杆气缸，所述提升气缸的滑台与提升块相连。一种所述的三向定位气动虎钳的气动系统，包括控制单元、位置检测单元、压力检测单元和气路切换单元，所述气路切换单元包括与提升气缸相连的电磁阀Ⅰ、与定位气缸相连的电磁阀Ⅱ和与夹紧气缸相连的电磁阀Ⅲ，所述位置检测单元包括设置在提升气缸上的位置检测组件Ⅰ、设置在定位气缸上的位置检测组件Ⅱ，所述压力检测单元为连接夹紧气缸进气口处的压力继电器；所述电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅲ的线圈与压力继电器串联连接，所述位置检测组件Ⅰ通过控制单元与电磁阀Ⅰ电连接，所述位置检测组件Ⅱ通过控制单元与电磁阀Ⅱ电连接。进一步地，所述位置检测组件Ⅰ和位置检测组件Ⅱ的结构相同，均包括磁性开关以及使磁性开关的触点关闭或打开的磁环，所述磁性开关滑动连接在所述提升气缸或定位气缸的缸筒上，所述磁环安装在所述提升气缸或定位气缸的活塞上。进一步地，所述电磁阀Ⅰ包括线圈A1和线圈A2，所述电磁阀Ⅱ包括线圈B1和线圈B2，所述电磁阀Ⅲ包括线圈C1和线圈C2，所述线圈A1依次与线圈B2、线圈B1、线圈C1、压力继电器和线圈A2相串联。进一步地，所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅲ均设置为三位五通阀，所述电磁阀Ⅱ设置为两位五通阀；电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ的进气口处设置有溢流阀。进一步地，所述气动系统还包括装夹按钮和卸料按钮，所述装夹按钮通过控制单元与电磁阀Ⅰ的线圈A1相连，所述卸料按钮通过控制单元与电磁阀Ⅲ的线圈C2相连。本技术的有益效果是：1、本技术设计了一种包括底座、夹紧组件、对中定位组件和提升定位组件的三向自动定位虎钳和用于控制夹紧组件、对中定位组件和提升定位组件自动化顺序动作的气动系统，可根据工件装夹需要，通过自动化控制，控制提升定位组件使工件在底座上方的设定位置进行定位，然后控制对中定位组件使工件在活动钳口和固定钳口之间的中部进行对中定位，最后控制夹紧组件将工件夹紧定位，实现了工件定位的自动化操作，其结构简单紧凑，动作快，定位精度高。在实际加工中可有效减少调整和装夹工件的时间，减少对刀次数，降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。2、具体地，其中的气动系统包括控制单元、位置检测单元和气路切换单元，其中的位置检测单元包括位置检测组件Ⅰ和位置检测组件Ⅱ，位置检测组件Ⅰ和位置检测组件Ⅱ的结构相同，均包括磁性开关和磁环，磁性开关滑动连接在提升气缸或定位气缸的缸筒上，磁环安装在提升气缸或定位气缸的活塞上，可根据装夹需要确定提升气缸和定位气缸的行程，从而调整磁性开关在缸筒上的位置，可适用于不同工件和不同装夹需要的场合，提高了该气动虎钳的通用性。综上，本技术涉及的气动虎钳整体结构简单，与气动系统相结合，可根据装夹需要，自动化控制调整工件的位置，实现了工件定位的自动化操作，动作快，定位精度高，减少了对刀的时间，降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。附图说明下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本技术中气动虎钳的结构示意图；图2为本技术中气动虎钳的气动系统的控制原理图；图3为图2中的气动系统的气路连接图；上述图中的标记均为：1.底座，11.导轨，2.夹紧组件，21.固定钳口，22.活动钳口，23.夹紧气缸，3.对中定位组件，31.定位气缸，32.定位卡爪，4.提升定位组件，41.提升块，42.提升气缸，5.电磁阀Ⅰ，6.电磁阀Ⅱ，7.电磁阀Ⅲ，8.位置检测组件Ⅰ，9.位置检测组件Ⅱ，10.压力继电器，12.溢流阀。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为以虎钳的长度方向为基准，以沿着虎钳的长度方向为前后方向，以虎钳的两侧为左右方向，以虎钳的两端为前后方向，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三向定位气动虎钳，其特征在于，包括底座(1)以及底座(1)上设置的夹紧组件(2)、对中定位组件(3)和提升定位组件(4)，所述夹紧组件(2)包括固定钳口(21)和活动钳口(22)，所述固定钳口(21)固定在底座(1)上，所述固定钳口(21)的一侧设置所述对中定位组件(3)，所述固定钳口(21)的另一侧设置所述活动钳口(22)，所述活动钳口(22)与夹紧气缸(23)相连；所述提升定位组件(4)包括放置工件的提升块(41)和与之相连的提升气缸(42)，所述提升块(41)设置在所述固定钳口(21)和活动钳口(22)之间，所述提升气缸(42)设置在底座(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种三向定位气动虎钳，其特征在于，包括底座(1)以及底座(1)上设置的夹紧组件(2)、对中定位组件(3)和提升定位组件(4)，所述夹紧组件(2)包括固定钳口(21)和活动钳口(22)，所述固定钳口(21)固定在底座(1)上，所述固定钳口(21)的一侧设置所述对中定位组件(3)，所述固定钳口(21)的另一侧设置所述活动钳口(22)，所述活动钳口(22)与夹紧气缸(23)相连；所述提升定位组件(4)包括放置工件的提升块(41)和与之相连的提升气缸(42)，所述提升块(41)设置在所述固定钳口(21)和活动钳口(22)之间，所述提升气缸(42)设置在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的三向定位气动虎钳，其特征在于，所述底座(1)上设置有导轨(11)，所述导轨(11)内设置所述夹紧气缸(23)，所述夹紧气缸(23)设置为水平布置的无杆气缸，所述导轨(11)上设置所述活动钳口(22)，所述活动钳口(22)与夹紧气缸(23)的滑台相连；所述导轨(11)的端部设置固定钳口(21)和对中定位组件(3)，所述导轨(11)内设置所述提升块(41)，所述导轨(11)外设置所述提升气缸(42)。
3.根据权利要求2所述的三向定位气动虎钳，其特征在于，所述对中定位组件(3)包括定位气缸(31)和定位卡爪(32)，所述定位气缸(31)设置为手指气缸，所述定位气缸(31)的两个手指分别与定位卡爪(32)相连，所述定位卡爪(32)包覆在所述固定钳口(21)的外缘。
4.根据权利要求2所述的三向定位气动虎钳，其特征在于，所述提升气缸(42)设置为竖直布置的无杆气缸，所述提升气缸(42)的滑台与提升块(41)相连。
5.一种如权利要求1～4任意一项所述的三向定位气动虎钳的气动系统，其特征在于，包括控制单元、位置检测单元、压力检测单元和气路切换单元，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝亚，张席，宋歌，张春蕊，鲁张祥，许家宝，张志刚，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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