一种浮动打磨头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动打磨头，属于焊接打磨技术领域。本实用新型专利技术包括固定机构、浮动机构及打磨机构；其中：所述固定机构将打磨机构固定于浮动机构的上部，所述浮动机构对打磨机构打磨时产生的反作用力的实现缓冲，当缓冲力与反作用力相等时，打磨片能够平稳打磨，以避免卡死或磨多现象的发生，提高产品合格率和打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动打磨头
本技术属于工业机器人焊接打磨
，具体说是一种浮动打磨头。
技术介绍
通常人们用手工作业的打磨头装在工业机器人的执行端，手工打磨头是为了手工作业而设计的，没有安装基准，其安装起来非常不方便，为了提高工作效率，采用工业机器人代替人手工作，有效地缩短了手工作业的加工时长，但打磨头的损耗相对较快，相对手工作业而言，机器人加工时需要进行频繁的打磨头更换，当手工打磨头需要更换时，工业机器人所有的轨迹点均需要重新校准，否则重新安装打磨头的结果必然会导致机器人工具坐标发生改变，会直接导致打磨效果不合格，当产品表面不平整不规则时，往往使打磨托盘若离工件表面，影响作业，增加加工成本，实用性较差。中国专利公开号：CN109290948A，公开日：2019.2.1的专利文献公开了一种送浮动打磨头及设备，浮动打磨头包括连接板、第一气缸、第二气缸和气动打磨机，第一气缸和第二气缸的一端固定在连接板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆竖直向下并与气动打磨机连接；第一气缸提供向上的提升力，第二气缸提供向下的压力。设备包括上述浮动打磨头。该专利技术提供的浮动打磨头及设备适用于汽车门框类产品焊缝的自动打磨，代替传统的人工打磨方式，节省了人工，解放劳动力，而且能保证产品打磨后的一致性，使产品品质得到提升，但针对焊疤、毛刺等不规则形状时，难以保证打磨质量。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中对产品表面不平整、不规则形状的焊疤、毛刺，打磨质量较差的问题，本技术提供了一种浮动打磨头。通过特殊的浮动机构，提高了打磨质量和打磨的稳定性。2.技术方案为达到上述目的，本技术方案按以下方式进行：一种浮动打磨头，包括固定机构、浮动机构及打磨机构；其中：所述固定机构将打磨机构固定于浮动机构的上部，所述浮动机构对打磨机构打磨时产生的反作用力的实现缓冲，当缓冲力与反作用力相等时，打磨片能够平稳打磨，以避免卡死或磨多现象的发生，提高产品合格率和打磨效率。优选地，固定机构包括花键座和端盖；所述浮动机构包括打磨连接杆和压缩弹簧；所述打磨机构包括压片和打磨片；所述打磨片通过压片固定于打磨连接杆的上部；所述打磨连接杆的下部通过端盖和花键座可拆卸连接；所述压缩弹簧压缩后连接于打磨连接杆和花键座之间，通过弹簧的弹力实现与与反作用力的协调，如遇到难以打磨或较易打磨的点时，弹簧会自调节弹力保证力的平衡，从而使打磨平稳。优选地，打磨连接杆下部为花键式并中空式结构，外围均布有花键，内部中空为弹簧上容纳腔；所述花键座上部为中空结构，内部中空为弹簧下容纳腔，腔内壁设置有和花键配合设置的花键槽，花键座上部外围设置有和端盖的内螺纹配合螺接的外螺纹；所述压缩弹簧的自然伸长长度大于弹簧上容纳腔和弹簧下容纳腔的深度之和。在打磨过程中，打磨片打磨焊疤时产生相反的作用力，这个作用力使弹簧压缩，当压力与弹簧弹力相等时，打磨片开始平稳打磨，径向通过花键传递转动扭矩；轴向端盖和花键座的协同作用限制浮动范围，在此过程中如遇到难以打磨或较易打磨的点时，弹簧会自调节弹力保证力平衡，从而使打磨平稳，避免卡死或磨多现象的发生，提高产品合格率和打磨效率。优选地，花键和花键槽均为均匀分布的多个，从而达到均匀传递扭力的同时，还起到一定的导向作用。优选地，打磨片为千叶片。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：本技术的一种浮动打磨头，浮动机构在打磨不规则焊疤时能进行跟随打磨，有效避免对打磨片和工件的损伤；当产品表面凹凸不平时，浮动机构可以保证打磨头与产品表面保持接触，有效提高生产质量，且其结构简单，降低生产成本，实用性强；本技术的一种浮动打磨头，弹簧式浮动机构使打磨片与打磨工件接触稳定，增加打磨片的使用寿命，提高生产效率；本技术的一种浮动打磨头，通过弹簧的弹力实现与与反作用力的协调，如遇到难以打磨或较易打磨的点时，弹簧会自调节弹力保证力的平衡，从而使打磨平稳。附图说明图1是本技术装配前各部件结构示意图；图2是本技术装配后剖面结构示意图；图3是本技术中的打磨连接杆立体图；图4是本技术中的花键座立体图；图5是本技术装配后立体图。图中：1、打磨连接杆；2、压片；3、打磨片；4、花键座；5、端盖；6、压缩弹簧；11、弹簧上容纳腔；12、花键；41、外螺纹；42、花键槽；43、弹簧下容纳腔。具体实施方式下面结合具体的实施例，对本技术作详细描述。实施例1本实施例的一种浮动打磨头，包括固定机构、浮动机构及打磨机构；其中：所述固定机构将打磨机构固定于浮动机构的上部，所述浮动机构对打磨机构打磨时产生的反作用力的实现缓冲，浮动机构中可以包括弹片、弹簧等弹性模组实现缓冲。本实施例的一种浮动打磨头，具体使用时，当缓冲力与反作用力相等时，打磨片能够平稳打磨，以避免卡死或磨多现象的发生，提高产品合格率和打磨效率。实施例2如图1、2所示，本实施例的一种浮动打磨头，主体结构同实施例1，改进之处在于：固定机构包括花键座4和端盖5；所述浮动机构包括打磨连接杆1和压缩弹簧6；所述打磨机构包括压片2和打磨片3；所述打磨片3通过压片2固定于打磨连接杆1的上部；所述打磨连接杆1的下部通过端盖5和花键座4可拆卸连接；所述压缩弹簧6压缩后连接于打磨连接杆1和花键座4之间。本实施例的一种浮动打磨头，花键座4的底部与电机转轴连接后，启动电机，带动打磨片3转动，靠近焊接表面不平整、不规则形状的焊疤、毛刺时开始打磨，打磨过程中，通过弹簧的弹力实现与与反作用力的协调，如遇到难以打磨或较易打磨的点时，弹簧会自调节弹力保证力的平衡，从而使打磨平稳。实施例3本实施例的一种浮动打磨头，主体结构同实施例2，改进之处在于：如图3所示，打磨连接杆1下部为花键式并中空式结构，外围均布有花键12，内部中空为弹簧上容纳腔11；如图4所示，所述花键座4上部为中空结构，内部中空为弹簧下容纳腔43，腔内壁设置有和花键12配合设置的花键槽42，花键座4上部外围设置有和端盖11的内螺纹配合螺接的外螺纹41；所述压缩弹簧6的自然伸长长度大于弹簧上容纳腔11和弹簧下容纳腔43的深度之和。装配完成后如图5所示。在打磨过程中，打磨片3打磨焊疤时产生相反的作用力，这个作用力使弹簧压缩，当压力与弹簧弹力相等时，打磨片3开始平稳打磨，径向通过花键12传递转动扭矩；轴向端盖5和花键座4的协同作用限制浮动范围，在此过程中如遇到难以打磨或较易打磨的点时，弹簧会自调节弹力保证力平衡，从而使打磨平稳，避免卡死或磨多现象的发生，提高产品合格率和打磨效率。花键12和花键槽42均为均匀分布的多个，从而达到均匀传递扭力的同时，还起到一定的导向作用。打磨片3为千叶片。以上示意性地对本技术创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动打磨头，其特征在于：包括固定机构、浮动机构及打磨机构；其中：所述固定机构将打磨机构固定于浮动机构的上部，所述浮动机构对打磨机构打磨时产生的反作用力的实现缓冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动打磨头，其特征在于：包括固定机构、浮动机构及打磨机构；其中：所述固定机构将打磨机构固定于浮动机构的上部，所述浮动机构对打磨机构打磨时产生的反作用力的实现缓冲。


2.根据权利要求1所述的浮动打磨头，其特征在于：所述固定机构包括花键座(4)和端盖(5)；所述浮动机构包括打磨连接杆(1)和压缩弹簧(6)；所述打磨机构包括压片(2)和打磨片(3)；所述打磨片(3)通过压片(2)固定于打磨连接杆(1)的上部；所述打磨连接杆(1)的下部通过端盖(5)和花键座(4)可拆卸连接；所述压缩弹簧(6)压缩后连接于打磨连接杆(1)和花键座(4)之间。


3.根据权利要求2所述的浮动打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪起骏，籍俊盛，
申请(专利权)人：马鞍山方宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34