【技术实现步骤摘要】
凸轮轴自动毛刺打磨机
本技术属于打磨设备领域,涉及一种凸轮轴自动毛刺打磨机。
技术介绍
随着科技水平的发展,物料在进行加工或者铸造后,后续会进行毛刺的打磨处理,目前打磨工作多数是靠人工完成,打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节,其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑,易于继续加工或达到成品,提升产品的外观和质量。打磨过程中,使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等,虽然采用机械完成,但是上下料和实际操作还是主要靠人工来完成,而且在打磨的过程中,会产生很多粉屑,当工件为不规则形状时,装卡工件的工装需要升降、转动来配合砂轮,实现工件的多面打磨,工件上升的驱动装置多数为气缸控制,气缸推动工件上升至顶端时,气量不足会使工件下降小段,每个工件上升距离不一致,砂轮打磨程度不一至,导致工件打磨质量不同。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是在于提供一种操作方便,可实现多个角度打磨的凸轮轴自动毛刺打磨机。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:凸轮轴自动毛刺打磨机,包括机械手、打磨组件、工作台和设置在工作台上的工装、转台和顶升旋转组件,所述工作台设置在机械手前方,所述打磨组件装卡在机械手上,所述工装数量为两个设置在支撑板两端,所述支撑板设置在转台上,所述转台设置在工作台上,所述转台通过驱动组件驱动进行180°旋转,所述顶升旋转组件位于工装下方设置在工作台内,所述顶升旋转组件驱动工装升降并转动。进一步的,所述支撑板中间位置有垂直设置的挡板,所述挡板将 ...
【技术保护点】
1.凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:包括机械手(30)、打磨组件(31)、工作台(24)和设置在工作台(24)上的工装(27)、转台(25)和顶升旋转组件,所述工作台(24)设置在机械手(30)前方,所述打磨组件(31)装卡在机械手(30)上,所述工装(27)数量为两个设置在支撑板(26)两端,所述支撑板(26)设置在转台(25)上,所述转台(25)设置在工作台(24)上,所述转台(25)通过驱动组件驱动进行180°旋转,所述顶升旋转组件位于工装(27)下方设置在工作台(24)内,所述顶升旋转组件驱动工装(27)升降并转动。/n
【技术特征摘要】
1.凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:包括机械手(30)、打磨组件(31)、工作台(24)和设置在工作台(24)上的工装(27)、转台(25)和顶升旋转组件,所述工作台(24)设置在机械手(30)前方,所述打磨组件(31)装卡在机械手(30)上,所述工装(27)数量为两个设置在支撑板(26)两端,所述支撑板(26)设置在转台(25)上,所述转台(25)设置在工作台(24)上,所述转台(25)通过驱动组件驱动进行180°旋转,所述顶升旋转组件位于工装(27)下方设置在工作台(24)内,所述顶升旋转组件驱动工装(27)升降并转动。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述支撑板(26)中间位置有垂直设置的挡板(29),所述挡板(29)将两个所述工装(27)前后隔开,所述机械手(30)、打磨组件(31)和工作台(24)的后半部设置在防护罩(20)内,所述防护罩(20)前端设有一前门(22),所述挡板(29)位于前门(22)处,所述防护罩(20)侧端设有排尘管(21),所述排尘管(21)与外界除尘设备连接。
3.根据权利要求2所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述工装(27)上装卡凸轮轴(28),所述防护罩(20)内设有卡定组件(32),所述卡定组件(32)固定在前门(22)梁上,所述卡定组件(32)包括气缸(33)和连杆结构(34),所述气缸(33)驱动连杆结构(34)伸缩运动,所述连杆结构(34)下端按压在凸轮轴(28)上。
4.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述顶升旋转组件包括转盘(1)、移动板(2)、第一气缸(4)和第二气缸(9),所述转盘(1)设置在移动板(2)上端,所述第一气缸(4)和第二气缸(9)设置在移动板(2)下端,所述第一气缸(4)和第二气缸(9)数量各为两个,且各自相对设置成四边形结构,所述第二气缸(9)上端连接承压板(12),所述承压板(12)通过第二气缸(9)驱动移动板(2)上下运动,所述移动板(2)下端面有固定连接的支撑杆(5),所述支撑杆(5)下端有对应设置的U型底座(7),所述第一气缸(4)横放设置且前端连接支撑块(6),所述支撑块(6)通过第一气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭书军,
申请(专利权)人:天津方准智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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