自动变速器的控制方法以及控制装置制造方法及图纸

对第1控制模式和第2控制模式进行切换，在第1控制模式下，基于作为变速器的实际的变速比的实际变速比而对变速用泵进行控制，在第2控制模式下，基于作为变速器的实际的工作压力的实际工作压力而对变速用泵进行控制。在第1控制模式下，基于车速的检测值对实际变速比进行计算，以使得实际变速比接近目标变速比的方式对变速用泵进行控制。在第2控制模式下，对实际工作压力进行检测，以使得实际工作压力接近与目标变速比相应的目标工作压力的方式对变速用泵进行控制。在车速的检测精度降低的状况或条件下，将控制模式从第1控制模式向第2控制模式切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动变速器的控制方法以及控制装置
本专利技术涉及将车速用于对实际变速比的检测的自动变速器的控制方法以及控制装置。
技术介绍
在JP2001-165293A中公开了如下自动变速器，即，设定与运转状态相应的目标变速比，将变速器的实际的变速比即实际变速比控制为接近目标变速比(第0041～0042段)。
技术实现思路
在JP2001-165293A中，通过自动变速器的输入侧的旋转速度除以输出侧的旋转速度而计算出实际变速比。这里，在将车速用于对输出侧的旋转速度的计算的情况下，会产生如下问题。对于车速的检测，通常使用检测车辆的驱动轮或者驱动轴的旋转速度的车速传感器，但对于车速传感器的特性而言，车速的检测精度在旋转速度极低的区域下降。因而，在将车速用于对输出侧的旋转速度的计算的情况下，大体上难以稳定地执行使用实际变速比的控制。还考虑了针对车速传感器的每时每刻的检测值实施滤波处理而缓和因检测精度下降所引起的变动的影响，但在该情况下，在实际上车速发生了变化的情况下，无法准确地掌握其变化。本专利技术的目的在于提供考虑了上述问题的自动变速器的控制方法以及控制装置。本专利技术的一个方式中提供一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具有由初级带轮、次级带轮以及传动带构成的变速器，构成为能够与由变速用泵形成的变速器的工作压力相应地对初级带轮或者次级带轮处的传动带的绕挂直径进行变更。本方式所涉及的控制方法设定与车辆的运转状态相应的变速器的目标变速比，对第1控制模式和第2控制模式进行切换，在第1控制模式下，基于作为变速器的实际的变速比的实际变速比而对变速用泵进行控制，在第2控制模式下，基于作为变速器的实际的工作压力的实际工作压力而对变速用泵进行控制。在第1控制模式下，基于车速的检测值对实际变速比进行计算，以使得实际变速比接近目标变速比的方式对变速用泵进行控制。在第2控制模式下，对实际工作压力进行检测，以使得实际工作压力接近与目标变速比相应的目标工作压力的方式对变速用泵进行控制。而且，在车速的检测值收敛于针对实际车速的容许范围的第1条件下，选择第1控制模式，在车速的检测值脱离容许范围的第2条件下，选择第2控制模式。本专利技术的其他方式中提供一种自动变速器的控制装置。附图说明图1是表示具有本专利技术的一个实施方式所涉及的自动变速器TM的车辆驱动系统P的结构的概略图。图2是表示上述自动变速器TM所具有的液压系统的结构的概略图。图3是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的变速控制的基本流程的流程图。图4是表示上述变速控制的第1控制模式所涉及的控制系统的结构的概略图。图5是表示上述变速控制的第2控制模式所涉及的控制系统的结构的概略图。图6是表示针对变速器的输入扭矩为0的情况下的带轮油室压力(以及压差)和变速比的关系的说明图。图7是表示最高速侧的变速比时的带轮油室压力(以及压差)和输入扭矩的关系的说明图。图8是表示最低速侧的变速比时的带轮油室压力(以及压差)和输入扭矩的关系的说明图。图9是表示根据本专利技术的一个实施方式而从第1控制模式切换为第2控制模式的情况下的带轮油室压力以及变速比的变化的说明图。图10是表示作为对比例而仅基于第1控制模式的情况下的带轮油室压力以及变速比的变化的说明图。图11是表示本专利技术的其他实施方式所涉及的变速控制的第2控制模式所涉及的控制系统的结构的概略图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(车辆驱动系统的结构)图1概略地示出了具有本专利技术的一个实施方式所涉及的自动变速器TM的车辆驱动系统P的整个结构。车辆驱动系统P具有内燃发动机(下面简称为“发动机”)1作为驱动源，在将发动机1和左右的驱动轮7连结的动力传递路径上具有变矩器2以及自动变速器TM。在本实施方式中，自动变速器TM由前进后退切换机构3以及变速器4构成，也可以由变矩器2构成其一部分。自动变速器TM以规定的变速比对从发动机1经由变矩器2而输入的旋转动力进行变换并经由差速齿轮5输出至驱动轮7。变矩器2具有：泵叶轮21，其与变矩器2的输入轴连接；以及涡轮22，其与变矩器2的输出轴连接，通过流体力学的作用将输入的旋转动力传递至输出轴。变矩器2还具有与输出轴连接的锁止离合器23，使锁止离合器23形成为接合状态而直接将输入轴和输出轴连结，能够削减因流体连通引起的传递损失。对作用于锁止离合器23的液压进行控制而能够切换锁止离合器23的接合及断开。前进后退切换机构3配置于变矩器2与变速器4之间，将前进后退切换机构3的输出轴相对于输入轴的旋转方向切换为正向或反向，由此将车辆的行进方向切换为前进或后退。前进后退切换机构3具有：前进离合器31，其在选择前进挡时接合；以及后退制动器32，其在选择后退挡时接合，在前进离合器31接合的状态下，使车辆前进，在后退制动器32接合的状态下，使车辆后退。基于由驾驶者操作的换挡杆的位置(下面有时称为“挡位”)而判断选择前进挡还是选择后退挡。在前进离合器31及后退制动器32都断开的状态下，自动变速器TM变为中立状态，通过前进后退切换机构3、即自动变速器TM的旋转动力的传递被切断。通过对作用于前进离合器31以及后退制动器32的液压进行调整而控制前进后退切换机构3的动作。变速器4具有初级带轮41以及次级带轮42，并且具有绕挂于上述带轮41、42之间的传动带43，通过改变初级带轮41以及次级带轮42的相对于传动带43的接触部半径(下面有时称为“绕挂直径”)之比而能够无级地对变速比进行变更。输入至变速器4的输入轴(前进行驶时为初级带轮41的旋转轴)的旋转动力根据变速比而变换，变换后的旋转动力通过变速器4的输出轴(次级带轮42的旋转轴)而输出。对作用于初级带轮41以及次级带轮42的可动带轮的液压进行调整，改变在可动带轮以及固定带轮的各带轮面之间形成的V型槽的宽度(以下有时称为“带轮的槽宽”)，由此对变速器4的变速比进行控制。在本实施方式中，将每单位时间的初级带轮41的转速Npri除以次级带轮42的转速Nsec所得的值(＝Npri/Nsec)设为变速器4的变速比。从自动变速器TM输出的旋转动力经由设定为规定的传动比的终级齿轮列以及差速齿轮5传递至车轮轴6，使驱动轮7旋转。在本实施方式中，该车轮轴6构成车辆的“驱动轴”。如图2所示，在本实施方式中，作为作用于变矩器2的锁止离合器23、前进后退切换机构3的接合要素(前进离合器31、后退制动器32)以及变速器4的变速要素(初级带轮41、次级带轮42)的液压的产生源，具有机械式油泵8以及电动式油泵9。机械式油泵8以及电动式油泵9构成自动变速器TM的源压力用泵。机械式油泵8构成为能够由传递至将发动机1和驱动轮7连结的动力传递路径的旋转动力驱动，利用发动机1的输出或者来自驱动轮7的动力进行驱动，使贮存于自动变速器TM的油盘的变速器机油或者工作油升高至规定的压力，经由液压回路10将其供给至上述各部位。图1中由带箭头的虚线示意性地示出了通过液压回路10向各部位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器的控制方法，其对自动变速器进行控制，该自动变速器具有由初级带轮、次级带轮以及传动带构成的变速器，构成为能够与由变速用泵形成的所述变速器的工作压力相应地对所述初级带轮或者所述次级带轮处的所述传动带的绕挂直径进行变更，其中，/n设定与车辆的运转状态相应的所述变速器的目标变速比，/n对第1控制模式和第2控制模式进行切换，在第1控制模式下，基于作为所述变速器的实际的变速比的实际变速比而对所述变速用泵进行控制，在第2控制模式下，基于作为所述变速器的实际的工作压力的实际工作压力而对所述变速用泵进行控制，/n在所述第1控制模式下，/n基于车速的检测值对所述实际变速比进行计算，/n以使得所述实际变速比接近所述目标变速比的方式对所述变速用泵进行控制，/n在所述第2控制模式下，/n对所述实际工作压力进行检测，/n以使得所述实际工作压力接近与所述目标变速比相应的目标工作压力的方式对所述变速用泵进行控制，/n在所述车速的检测值收敛于针对实际车速的容许范围的第1条件下，选择所述第1控制模式，在所述车速的检测值脱离所述容许范围的第2条件下，选择所述第2控制模式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171127 JP 2017-2271011.一种自动变速器的控制方法，其对自动变速器进行控制，该自动变速器具有由初级带轮、次级带轮以及传动带构成的变速器，构成为能够与由变速用泵形成的所述变速器的工作压力相应地对所述初级带轮或者所述次级带轮处的所述传动带的绕挂直径进行变更，其中，
设定与车辆的运转状态相应的所述变速器的目标变速比，
对第1控制模式和第2控制模式进行切换，在第1控制模式下，基于作为所述变速器的实际的变速比的实际变速比而对所述变速用泵进行控制，在第2控制模式下，基于作为所述变速器的实际的工作压力的实际工作压力而对所述变速用泵进行控制，
在所述第1控制模式下，
基于车速的检测值对所述实际变速比进行计算，
以使得所述实际变速比接近所述目标变速比的方式对所述变速用泵进行控制，
在所述第2控制模式下，
对所述实际工作压力进行检测，
以使得所述实际工作压力接近与所述目标变速比相应的目标工作压力的方式对所述变速用泵进行控制，
在所述车速的检测值收敛于针对实际车速的容许范围的第1条件下，选择所述第1控制模式，在所述车速的检测值脱离所述容许范围的第2条件下，选择所述第2控制模式。


2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制方法，
所述初级带轮以及所述次级带轮具有：固定带轮；以及可动带轮，其构成为能够相对于所述固定带轮沿其旋转轴以液压的方式移动，
所述初级带轮的油室和所述次级带轮的油室经由油路而相互连通，其中，
所述变速用泵安装于所述油路，
在所述第2控制模式下，将所述初级带轮的油室的相对于所述次级带轮的油室的压力的实际的相对压力作为所述实际工作压力，基于所述实际的相对压力对所述变速用泵进行控制。


3.根据权利要求2所述的自动变速器的控制方法，其中，
所述相对压力是从所述初级带轮的油室的压力减去所述次级带轮的油室的压力所得的差。


4.根据权利要求3所述的自动变速器的控制方法，其中，
在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：豊田良平，中野智普，金子豊，田添和彦，小辻弘一，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP