一种推废料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推废料装置，包括导板台、承载架、推料驱动机构和定位驱动机构，所述导板台设于定尺剪的入口处；所述承载架的一端为自由端，承载架的另一端伸出导板台的一侧板，并与设于该侧板外的耳座铰接；承载架伸出端的端头与定位驱动机构的驱动端铰接，定位驱动机构安装于基座上；所述推料驱动机构安装于承载架上，且各推料驱动机构的驱动端与推料板的背部相连，推料板的前侧安装有用于检测棒材余料的检测元件，推料驱动机构可带动推料板沿导板台的长度方向移动。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术与传统的人工处理方式相比，本实用新型专利技术省时省力，提高了现场生产效率的同时可有效避免现场安全事故的发生，保证了工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种推废料装置
本技术涉及热轧棒材辅助设备
，具体涉及一种推废料装置。
技术介绍
随着棒材生产产能的不断提高，生产效率的提升显得尤为重要。国内很多棒材生产线设备陈旧，智能自动化程度低，还存在很多人工操作的场景，这样不仅增加了生产成本，而且严重影响生产效率，同时操作工人的自身安全难以保证。棒材生产中，由于钢坯本身尺寸差异，再加上后面倍尺剪剪切误差，在最后成品剪定尺的时候，最后一定尺剪完后总是存有余料留下。由于余料长短不同，且长短尺寸相差较大，一次性推入定尺剪和后面输送辊道之间的废料斗中有困难，生产现场通过人工观察手动推动余料，余料到位后经定尺剪剪切掉入废料斗，之后再通过人工推动剩余余料到剪切位置，如此往复循环直至最长废料剪完推入废料斗才能进行下一批次定尺剪。上述处理过程严重影响生产效率，耗时耗力，并且是通过人工眼睛观察及人工信息传递控制定尺剪，存在极大安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种省时省力、安全可靠的推废料装置。本技术采用的技术方案为：一种推废料装置，包括导板台、承载架、推料驱动机构和定位驱动机构，所述导板台设于定尺剪的入口处；所述承载架的一端为自由端，承载架的另一端伸出导板台的一侧板，并与设于该侧板外的耳座铰接；承载架伸出端的端头与定位驱动机构的驱动端铰接，定位驱动机构安装于基座上；所述推料驱动机构安装于承载架上，且各推料驱动机构的驱动端与推料板的背部相连，推料板的前侧安装有用于检测棒材余料的检测元件，推料驱动机构可带动推料板沿导板台的长度方向移动。按上述方案，所述推料驱动机构包括推动气缸，推动气缸固定安装于承载架上，推动气缸的活塞杆端部穿过活塞杆安装孔后，与推料板的背部相连；所述活塞杆安装孔设于承载架上。按上述方案，所述推废料装置还设有导向机构，导向机构包括与推动气缸的活塞杆平行布置的导向杆，导向杆的一端穿过轴套后与推料板的背部相连；所述轴套安装于导向安装孔内，导向安装孔设于承载架上。按上述方案，所述推料板与导向杆通过柔性连接件相连；所述柔性连接件包括第一立板、第二立板、连接架、弹性元件和拉杆，所述第一立板与导向杆相连，第二立板与推料板的背部相连；所述连接架位于拉杆的上方，连接架的一端与第一立板铰接，连接架的另一端与第二立板固连；所述弹性元件套设于拉杆上，且弹性元件的两端分别通过拉杆和限位座预压缩安装；所述拉杆的一端与第二立板相连，拉杆的另一端穿过第一立板后与锁紧螺母配合。按上述方案，所述定位驱动机构包括定位气缸，定位气缸固定于基座上，定位气缸的活塞杆与承载架的端部铰接。按上述方案，所述导板台的一个侧板上设有止挡槽，导板台的另一个侧板上设有定位槽，承载架的自由端可卡入止挡槽内，承载架的铰接端穿过定位槽后与耳座铰接。按上述方案，推料板的两端延伸至导板台的两个侧部内壁处；推料板两端前侧各设一个与导板台侧板内壁接近的挡板，推料板与两个挡板构成C型结构。本技术的有益效果为；1、本技术设计定位驱动机构、推料驱动机构和推料板，这几个机械部件连接可将棒材余料推至定尺剪下剪切，与传统的人工处理方式相比，本技术省时省力，提高了现场生产效率的同时可有效避免现场安全事故的发生，保证了工作人员的人身安全；2、本技术设计导向机构，当推料驱动元件动作时，推料板向前移动，连接推料板的导向杆可在固定于承载架上的轴套中滑动，保证推料板前行稳定且能承受一定的偏载；3、本技术中导向机构与推料板之间通过柔性连接件相连，当推料板前行遇到缓坡或坎时，弹性元件被固定在推料板上的连接架压缩，推料板旋转一定角度后顺利通过阻碍，使推料板具有“爬坡过坎”的能力，大大提高了推废料装置的环境适应能力，同时也能顺利稳定地使棒材余料入废料斗；4、本技术在推料板的两端头设计挡板，导板台边部的棒材余料可沿挡板滑入到检测元件的检测范围之内，避免后续出现漏推或者检测不准的情况；5、本技术结构设计合理，成本低廉，操作维护方便。附图说明图1为本技术一个具体实施例的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为图2中的A-A剖视图。图4为本实施例在待机位的示意图图5为本实施例在工作机位的示意图其中：1、导板台；2、棒材余料；3、推料板；4、导向杆；5、推动气缸；6、耳座；7、基座；8、定位气缸；9、承载架；10、铰轴；11、轴套；12、锁紧螺母；13、弹性元件；14、拉杆；15、检测元件；16、连接架；17、限位座；18、定尺剪；19、止挡槽；20、第一立板；21、第二立板。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步地描述。本技术布置在定尺剪18的入口处，棒材前端可顺利通过本技术所述推废料装置到达定尺剪18后面的定尺机，同时也为定尺剪18剪切提供剪切平台。当定尺剪18剪完同批次棒材最后一次定尺后，残留有长短不同的棒材余料2，为了不影响后续定尺剪18切操作，棒材余料2必须及时清除；当棒材余料2的长度超过废料斗时，需多次剪切入废料斗。如图1和图2所示的一种推废料装置，包括导板台1、承载架9、推料驱动机构和定位驱动机构，所述导板台1设于定尺剪18的入口处；所述承载架9的一端为自由端，该自由端可与导板台1的一侧板相接触，承载架9的另一端伸出导板台1的另一侧板，并通过销轴与设于该侧板外的耳座6铰接；承载架9伸出端的端头与定位驱动机构的驱动端铰接，定位驱动机构安装于基座7上；所述推料驱动机构安装于承载架9上，且各推料驱动机构的驱动端与推料板3的背部相连，推料板3的前侧安装有用于检测棒材余料2的检测元件15，推料驱动机构可带动推料板3沿导板台1的长度方向移动；当定位驱动机构启动时，可带动承载架9的自由端绕铰接端转动，使推料板3位于导板台1上方。优选地，所述推料驱动机构包括推动气缸5，推动气缸5固定安装于承载架9上，推动气缸5的活塞杆端部穿过活塞杆安装孔后，与推料板3的背部相连；所述活塞杆安装孔设于承载架9上。优选地，所述推废料装置还设有导向机构，导向机构包括与推动气缸5的活塞杆平行布置的导向杆4，导向杆4的一端穿过轴套11后通过柔性连接件与推料板3的背部相连；所述轴套11安装于导向安装孔内，导向安装孔设于承载架9上。本实施例中，导向杆4有两根，对称设于推动气缸5的两侧。导板台1经长时间的棒材磨损冲击，会造成表面凹坑或不平，为了使推料板3顺利移动，推料板3与导向杆4通过柔性连接件相连。优选地，如图3所示，所述柔性连接件包括第一立板20、第二立板21、连接架16、弹性元件13和拉杆14，所述第一立板20与导向杆4相连，第二立板21与推料板3的背部相连；所述连接架16位于拉杆14的上方，连接架16的一端与第一立板20铰接(具体与第一立板20上的安装板铰接)，连接架16的另一端与第二立板21固连；所述弹性元件13套设于拉杆14上，且弹性元件13的两端分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推废料装置，其特征在于，包括导板台、承载架、推料驱动机构和定位驱动机构，所述导板台设于定尺剪的入口处；所述承载架的一端为自由端，承载架的另一端伸出导板台的一侧板，并与设于该侧板外的耳座铰接；承载架伸出端的端头与定位驱动机构的驱动端铰接，定位驱动机构安装于基座上；所述推料驱动机构安装于承载架上，且各推料驱动机构的驱动端与推料板的背部相连，推料板的前侧安装有用于检测棒材余料的检测元件，推料驱动机构可带动推料板沿导板台的长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种推废料装置，其特征在于，包括导板台、承载架、推料驱动机构和定位驱动机构，所述导板台设于定尺剪的入口处；所述承载架的一端为自由端，承载架的另一端伸出导板台的一侧板，并与设于该侧板外的耳座铰接；承载架伸出端的端头与定位驱动机构的驱动端铰接，定位驱动机构安装于基座上；所述推料驱动机构安装于承载架上，且各推料驱动机构的驱动端与推料板的背部相连，推料板的前侧安装有用于检测棒材余料的检测元件，推料驱动机构可带动推料板沿导板台的长度方向移动。


2.如权利要求1所述的推废料装置，其特征在于，所述推料驱动机构包括推动气缸，推动气缸固定安装于承载架上，推动气缸的活塞杆端部穿过活塞杆安装孔后，与推料板的背部相连；所述活塞杆安装孔设于承载架上。


3.如权利要求2所述的推废料装置，其特征在于，所述推废料装置还设有导向机构，导向机构包括与推动气缸的活塞杆平行布置的导向杆，导向杆的一端穿过轴套后与推料板的背部相连；所述轴套安装于导向安装孔内，导向安装孔设于承载架上。


4.如权利要求3所述的推废料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉强，刘斌奇，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42