一种热轧棒材剪定尺后余料清理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种热轧棒材剪定尺后余料清理系统，包括导板台、横梁、推板驱动机构和推板；所述导板台设于定尺剪的入口处；所述横梁横跨于导板台上，且横梁的两端与滑动机构相连，滑动机构设于导板台的外侧，且可带动横梁沿导板台的长度方向移动；所述推板驱动机构安装于横梁上，且推板驱动机构的驱动端与推板的后侧面相连，推板的前侧安装有用于检测棒材余料的检测元件；滑动机构为无杆气缸。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术设计推板驱动机构、滑动机构和推板，并选用无杆气缸作为滑动机构，同时作为推板推废料前行的轨道，使得设备紧凑且轻量化，既实现了棒材余料快速清除功能，又节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种热轧棒材剪定尺后余料清理系统
本技术涉及热轧辅助设备
，具体涉及一种热轧棒材剪定尺后余料清理系统。
技术介绍
随着棒材需求量的不断攀升，人工成本的快速上涨，对国内棒材生产线生产效率提出了新的挑战。目前，生产线很多生产设备陈旧老化，智能自动化程度低，需要人工操作才能完成生产，影响生产率的同时生产成本居高不下。在棒材实际生产中，由于从加热炉中出来的钢坯尺寸不同，到后面轧制时轧制变形的差异化以及后面倍尺剪切时的长度误差，导致棒材成品定尺剪切时最后总会有棒材废料残留在导板台上，长度不同且尺寸相差较大。目前生产现场多通过人工将棒材废料推到定尺剪下剪切后再人工推入废料斗。由于定尺剪与后面的棒材输送辊道间距较小（方便棒材通过），废料斗尺寸不能设计过大，这样棒材废料就需要剪短后再推入废料斗，对于较长的棒材废料需要剪切好几段才能入斗，还有很多棒材生产线定尺剪下面是设计的是溜槽，棒材废料通过溜槽滑到生产线一侧的废料斗中（方便废料斗的更换和起吊）。不管是哪一种废料收集方式，对于棒材废料的长度尺寸要求都比较严格，太长会产生废料堆积，难以及时收集入斗。此外，实际生产中，在定尺剪剪断棒材废料后，由于没有输送辊道，剩余棒材废料须由人工推到定尺剪下，再通知定尺剪控制人员开始剪切，剪切后再推再剪，如此往复循环，直至所有棒材废料剪切完成，才能进行后面的工作；有时现场需要剪切四五次才能将棒材废料处理完。整个过程都是人工操作，费时费力，极大地影响了产线生产率，同时操作工人工作环境非常危险。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种省时省力、安全可靠的热轧棒材剪定尺后余料清理系统。本技术采用的技术方案为：一种热轧棒材剪定尺后余料清理系统，包括导板台、横梁、推板驱动机构和推板；所述导板台设于定尺剪的入口处；所述横梁横跨于导板台上，且横梁的两端与滑动机构相连，滑动机构设于导板台的外侧，且可带动横梁沿导板台的长度方向移动；所述推板驱动机构安装于横梁上，且推板驱动机构的驱动端与推板的后侧面相连，推板的前侧安装有用于检测棒材余料的检测元件。按上述方案，滑动机构有两组，分设于导板台的两侧；滑动机构为无杆气缸。按上述方案，所述滑动机构为磁偶无杆气缸，其包括缸筒、活塞和滑块，所述缸筒与外部气源连通，缸筒两端分别安装于支架上，且缸筒的长度方向与导板台的长度方向一致；所述活塞安装于缸筒内，滑块安装于缸筒上，活塞与滑块通过磁力相吸，活塞可带动滑块沿缸筒的长度方向滑动；所述横梁的两端分别与两组滑动机构的滑块连接固定，横梁在两组滑动机构的带动下可沿导板台的长度方向移动。按上述方案，所述推板驱动机构包括推动缸体，推动缸体与设于横梁上的支座连接，推动缸体的推动端与推板后侧相连，具体与设于推板后侧的铰轴架铰接。按上述方案，在推板驱动机构的两侧对称设有导向摆动机构，所述导向摆动机构包括辅助支撑架和摆动架，所述辅助支撑架固定于横梁上，辅助支撑架与摆动架的上端铰接；摆动架的下端通过弹性连接件与推板的后侧面相连，摆动架的下端可绕其上端的铰接中心转动。按上述方案，所述弹性连接件包括第一固定架、第二固定架、中心轴和弹性元件，所述第一固定架包括第一立板及自第一立板伸出的两块第一安装板；所述第二固定架包括第二立板及自第二立板伸出的两块第二安装板；第一立杆固定于推板的后侧面，第二立杆固定于摆动架的下端，第一立板与第二立板相对设置，且两块第一安装板均位于两块第二安装板的内侧；所述弹性元件位于两块第一安装板之间，且弹性元件套设于中心轴上，中心轴穿过两块第一安装板和两块第二安装板。按上述方案，推板的下端间隔安装若干支撑滚轮。按上述方案，推板的两端延伸至导板台的两侧壁处；推板前侧两端各设一个与导板台侧板内壁接近的翼板，翼板内侧为倾斜设计，推板与两个翼板构成C型结构。按上述方案，检测元件为光电传感器，推板其中一端翼板安装检测元件的发射端，推板的另一端翼板安装检测元件的接收端；当棒材余料进入检测元件的检测范围，发射端发出的光就被棒材余料遮挡，接收端就不会接收到光信号，即可检测到棒材余料。本技术的有益效果为：1、本技术设计推板驱动机构、滑动机构和推板，并选用无杆气缸作为滑动机构，同时作为推板推废料前行的轨道，使得设备紧凑且轻量化，既实现了棒材余料快速清除功能，又节约人力成本；同时，针对不同批次不同长度的棒材余料，无须人工推动废料和人工判断剪切时机，本技术所述清理系统可自动标定废料剪切零点，实现废料自动清除，无人化操作，并且剪切尺寸精度高，安全又可靠；2、本技术将导板台布置在定尺剪入口处，以便棒材前端能顺利通过定尺剪到达后面的定尺机，同时也为定尺剪剪切提供平台；3、设计弹性连接件，当推板在导板台上前进受到阻碍时，推板绕中心轴旋转，使得推板底面与导板台表面间距增大，推板可顺利通过障碍物，增加了设备“爬坡过坎”的能力，使得废料清除装置的环境适应性明显提高；4、在推板下部两侧设计用于支撑的滚轮，以便推板推棒材余料时有支撑且可减小与导板台表面的摩擦，使设备运行更加平稳畅通；5、推板前侧两端设有翼板，靠近导板台边部的棒材余料可以沿翼板内侧斜面滑到推板内，让布置在推板内侧斜面上的检测元件检测到，防止出现漏推或者检测不准的情况发生；且推板两侧的翼板不与导板台内侧壁接触，可方便推板上下移动。附图说明图1为本技术一个具体实施例的结构示意图。图2为本实施例的俯视图。图3为图2中的A-A剖视图。图4为本实施例中柔性连接件的示意图。图5为本实施例的工作状态示意图。其中：1、导板台；2、棒材余料；3、缸筒；4、第一支架；5、缸销轴；6、推板；7、检测元件；8、支撑滚轮；9、横梁；10、滑块；11、第二支架；12、销轴；13、推动缸体；14、摆动架；15、铰轴架；16、挡块；17、第一固定架；18、中心轴；19、弹性元件；20、耐磨轴套；21、定尺剪；22、废料斗；23、弹性连接件；24、第二固定架。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步地描述。本技术所述余料清理系统布置在定尺剪21的入口处，棒材前端可顺利通过所述余料清理系统到达定尺剪21及后续处理设备，废料斗22布置在定尺剪21下方（也有废料斗22布置在定尺剪21侧面，通过溜槽滑入到废料斗22）。当定尺剪21剪完同批次棒材最后一次定尺后残留有长短不同的棒材余料2，为了不影响后续定尺剪21切操作，所述余料清理系统须及时清理棒材余料2。如图1和图4所示的一种热轧棒材剪定尺后余料清理系统，包括导板台1、横梁9、推板驱动机构和推板6；所述导板台1设于定尺剪21的入口处；所述横梁9横跨于导板台1上（水平横跨），且横梁9的两端与滑动机构相连，滑动机构设于导板台1的外侧，且可带动横梁9沿导板台1的长度方向移动；所述推板驱动机构安装于横梁9上，且推板驱动机构的驱动端与推板6的后侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热轧棒材剪定尺后余料清理系统，其特征在于，包括导板台、横梁、推板驱动机构和推板；所述导板台设于定尺剪的入口处；所述横梁横跨于导板台上，且横梁的两端与滑动机构相连，滑动机构设于导板台的外侧，且可带动横梁沿导板台的长度方向移动；所述推板驱动机构安装于横梁上，且推板驱动机构的驱动端与推板的后侧面相连，推板的前侧安装有用于检测棒材余料的检测元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种热轧棒材剪定尺后余料清理系统，其特征在于，包括导板台、横梁、推板驱动机构和推板；所述导板台设于定尺剪的入口处；所述横梁横跨于导板台上，且横梁的两端与滑动机构相连，滑动机构设于导板台的外侧，且可带动横梁沿导板台的长度方向移动；所述推板驱动机构安装于横梁上，且推板驱动机构的驱动端与推板的后侧面相连，推板的前侧安装有用于检测棒材余料的检测元件。


2.如权利要求1所述的热轧棒材剪定尺后余料清理系统，其特征在于，滑动机构有两组，分设于导板台的两侧；滑动机构为无杆气缸。


3.如权利要求2所述的热轧棒材剪定尺后余料清理系统，其特征在于，所述滑动机构为磁偶无杆气缸，其包括缸筒、活塞和滑块，所述缸筒与外部气源连通，缸筒两端分别安装于支架上，且缸筒的长度方向与导板台的长度方向一致；所述活塞安装于缸筒内，滑块安装于缸筒上，活塞与滑块通过磁力相吸，活塞可带动滑块沿缸筒的长度方向滑动；所述横梁的两端分别与两组滑动机构的滑块连接固定，横梁在两组滑动机构的带动下可沿导板台的长度方向移动。


4.如权利要求1所述的热轧棒材剪定尺后余料清理系统，其特征在于，所述推板驱动机构包括推动缸体，推动缸体与设于横梁上的支座连接，推动缸体的推动端与推板后侧相连，具体与设于推板后侧的铰轴架铰接。


5.如权利要求4所述的热轧棒材剪定尺后余料清理系统，其特征在于，在推板驱动机构的两侧对称设有导向摆动机构，所述导向摆动机构包括辅助支...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉强，刘斌奇，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42