铸管离心机浇注车控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铸管离心机浇注车控制装置，属于离心铸造机自动控制技术领域，包括定位杆、基座、限位件、驱动机构、第一位置传感器、控制器，定位杆设于浇注车的侧壁上；两个基座设于浇注车的行进路径的一侧，当浇注车位于前置点及后置点时，定位杆分别与两个基座相对；两个限位件分别与两个基座相连，限位件为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座转动连接；驱动机构与限位件对应设置两个，用于驱动对应的限位件转动；第一位置传感器为两个，第一位置传感器与基座相对设置，第一位置传感器用于感应定位杆的位置。本实用新型专利技术提供的铸管离心机浇注车控制装置实现浇注车在前置点及后置点的准确驻车，保证了铸造质量。

【技术实现步骤摘要】
铸管离心机浇注车控制装置
本技术属于离心铸造机自动控制
，更具体地说，是涉及一种铸管离心机浇注车控制装置。
技术介绍
离心铸造是将液态金属浇入旋转的铸型中，在离心力作用下充型并凝固成铸件的铸造方法。球墨铸铁管常常采用离心铸造的方式，在装有管模的离心机旋转过程中，浇注车通过扇形包将液态金属倒入溜槽，溜槽将液态金属引入旋转的管模中。球墨铸铁管离心铸造的浇注过程为，浇注车在兑铁工位完成兑铁后开始前进，浇注车的电机动作，当溜槽前端到管模插口时，即到达后置点时，模粉机动作，磨粉由溜槽流入管模；溜槽前端到达管模承口时，即到达前置点时，模粉机停止运行，扇形包开始翻转，铁水缓缓流出；设定一段延迟时间后，浇注车开始退车，模粉机同时启动，待浇注车退到后置点位置时，浇注车后退停止同时扇形包、模粉机停止动作。浇注车在到达前置点和后置点停车时，因为车体惯性会产生晃动，使得浇注车的停车位置有所误差，停车不到位将影响磨粉及铁水的流入位置，从而影响铸管壁厚的均匀度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铸管离心机浇注车控制装置，旨在解决浇注车在前置点及后置点因惯性产生晃动，停车不到位从而影响铸管壁厚的均匀度的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种铸管离心机浇注车控制装置，包括定位杆、基座、限位件、驱动机构、第一位置传感器、控制器，定位杆设于浇注车的侧壁上；基座数量两个，两个基座设于浇注车的行进路径的一侧，当浇注车位于前置点及后置点时，定位杆分别与两个基座相对；限位件为两个，两个限位件分别与两个基座相连，限位件为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座转动连接；驱动机构与限位件对应设置，用于驱动对应的限位件转动实现限位件的V形口限位定位杆或释放所述定位杆；第一位置传感器为两个，分别与基座相对设置，第一位置传感器用于感应定位杆的位置，第一位置传感器的感应范围覆盖所述限位件的动作范围；控制器用于接收第一位置传感器的反馈，控制驱动机构驱动限位件转动、浇注车的行进电机启停、及浇注车上扇形包倾倒、模粉机添加管模粉。作为本申请另一实施例，两个分支的发散端均转动连接滚轮。作为本申请另一实施例，驱动机构包括固定座和液压缸，固定座固定设置；液压缸的缸座与固定座转动连接，液压缸的活塞杆转动连接其中一个分支。作为本申请另一实施例，滚轮外包裹橡胶材料。作为本申请另一实施例，还包括第二位置传感器，第二位置传感器位于两个基座间，用于感应定位杆位置并反馈给控制器。作为本申请另一实施例，还包括第一探头，与控制器相连，第一探头设于铸管管模的承口端，第一探头用于检测溜槽位于承口端时是否有铁水流出。作为本申请另一实施例，还包括第二探头，与控制器相连，第二探头用于检测扇形包的铁水流出与否。作为本申请另一实施例，基座、限位件、驱动机构沿路径的中心线对称设置两组，定位杆设置两个，分别对称设于浇注车两侧侧壁上。作为本申请另一实施例，定位杆的伸出端设有倒角并包裹橡胶材料。作为本申请另一实施例，还包括操作台，操作台与控制器电连接。本技术提供的铸管离心机浇注车控制装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术铸管离心机浇注车控制装置在浇注车车身的侧面设置定位杆，转动连接有限位件的基座设置两个，两个基座分别设置在浇注车的行进路径的一侧，当浇注车位于前置点及后置点时，定位杆分别与两个基座相对；限位件为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座转动连接；通过驱动机构驱动对应的限位件转动，通过第一位置传感器检测定位杆的状态。V形的限位件一个分支位置较低，一个分支较高，当第一位置传感器检测的到定位杆到达与较低分支接触位置后，控制器控制驱动机构使得限位件转动；当定位杆与基座相对时，定位杆位于限位件的V形口中且与限位件的两个分支均接触，此时控制器控制限位件停止转动、浇注车停车，通过将定位杆限制于两个分支间，防止浇注车因停车晃动导致停车位置不准确的，实现了浇注车在前置点及后置点的准确驻车，保证了铸造质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的铸管离心机浇注车控制装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的铸管离心机浇注车控制装置的布局图；图3为图1中的A局部放大图；图4为本技术实施例提供的限位部结构示意图。图中：1、管模；2、溜槽；3、模粉机；4、扇形包；5、浇注车；6、轨道；7、定位杆；8、限位部；9、第一位置传感器；10、控制器；11、第一探头；12、第二探头；13、第二位置传感器；801、基座；802、限位件；803、滚轮；804、液压缸；805、固定座。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的铸管离心机浇注车5控制装置进行说明。所述铸管离心机浇注车5控制装置，包括定位杆7、基座801、限位件802、驱动机构、第一位置传感器9、控制器10，定位杆7设于浇注车5的侧壁上；基座801数量两个，两个基座801设于浇注车5的行进路径的一侧，当浇注车5位于前置点及后置点时，定位杆7分别与两个基座801相对；限位件802为两个，两个限位件802分别与两个基座801相连，限位件802为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座801转动连接；驱动机构与限位件802对应设置，用于驱动对应的限位件802转动实现限位件802的V形口限位定位杆7或释放定位杆7；第一位置传感器9为两个，分别与基座801相对设置，第一位置传感器9用于感应定位杆7的位置，第一位置传感器9的感应范围覆盖限位件802的动作范围；控制器10用于接收第一位置传感器9的反馈，并控制驱动机构驱动限位件802转动、浇注车5的行进电机启停、及浇注车上扇形包4倾倒、模粉机3添加管模粉。本技术提供的铸管离心机浇注车5控制装置，与现有技术相比，在浇注车5车身的侧面设置定位杆7，转动连接有限位件802的基座801设置两个，两个基座801分别设置在浇注车5的行进路径的一侧，当浇注车5位于前置点及后置点时，定位杆7分别与两个基座801相对；限位件802为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座801转动连接；通过驱动机构驱动对应的限位件802转动，通过第一位置传感器9检测定位杆7的状态。V形的限位件802一个分支位置较低，一个分支较高，当第一位置传感器9检测的到定位杆7到达与较低分支接触位置后，控制器10控制驱动机构使得限位件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铸管离心机浇注车控制装置，其特征在于，包括：/n定位杆，设于浇注车的侧壁上；/n基座，两个，设于所述浇注车的行进路径的一侧，当浇注车位于前置点及后置点时，所述定位杆分别与两个基座相对；/n限位件，两个，分别与两个基座相连，所述限位件为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与所述基座转动连接；/n驱动机构，与限位件对应设置，用于驱动对应的所述限位件转动实现限位件的V形口限位所述定位杆或释放所述定位杆；/n第一位置传感器，两个，分别与所述基座相对设置，用于感应所述定位杆的位置，所述第一位置传感器的感应范围覆盖所述限位件的动作范围；以及/n控制器，用于接收所述第一位置传感器的反馈，并控制驱动机构驱动限位件转动、浇注车的行进电机启停、及浇注车上扇形包倾倒、模粉机添加管模粉。/n

【技术特征摘要】
1.铸管离心机浇注车控制装置，其特征在于，包括：
定位杆，设于浇注车的侧壁上；
基座，两个，设于所述浇注车的行进路径的一侧，当浇注车位于前置点及后置点时，所述定位杆分别与两个基座相对；
限位件，两个，分别与两个基座相连，所述限位件为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与所述基座转动连接；
驱动机构，与限位件对应设置，用于驱动对应的所述限位件转动实现限位件的V形口限位所述定位杆或释放所述定位杆；
第一位置传感器，两个，分别与所述基座相对设置，用于感应所述定位杆的位置，所述第一位置传感器的感应范围覆盖所述限位件的动作范围；以及
控制器，用于接收所述第一位置传感器的反馈，并控制驱动机构驱动限位件转动、浇注车的行进电机启停、及浇注车上扇形包倾倒、模粉机添加管模粉。


2.如权利要求1所述的铸管离心机浇注车控制装置，其特征在于，两个所述分支的发散端均转动连接滚轮。


3.如权利要求1所述的铸管离心机浇注车控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
固定座，固定设置；
液压缸，所述液压缸的缸座与所述固定座转动连接，所述液压缸的活塞杆转动连接其中一个所述分支。


4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗延增，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13