一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其包括：支撑架；定位组件，通过第一弹性部滑动连接于支撑架，且定位组件的前端与支撑架之间依次设置有第一工位、第二工位和第三工位；第一夹持组件，包括第一夹持装置和第一驱动装置，第一夹持装置滑动连接于支撑架，且位于第一工位的一侧；第二夹持组件，包括第二夹持装置和第二驱动装置，第二夹持装置滑动连接于支撑架，且位于第二工位的一侧；第三夹持组件，包括第三夹持装置和第三驱动装置，第三夹持装置滑动连接于支撑架，且位于第三工位的一侧。本实用新型专利技术解决现有技术对铰链的夹紧定位方式存在工作效率低下、产品一致性差和生成成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构。
技术介绍
目前，由于铰链具有很好的稳定性和耐用性，市场上对于铰链的需求越来越大。铰链一般由叠片组、三角和油管组装而成，在对铰链的装配时，主要是人工进行夹紧定位，上述生产方式不仅存在工作效率低下、产品一致性差和容易对人工人员造成误伤等工伤事故，而且随着企业人工成本的不断升高，企业的负担越来越大，使的企业难以形成强大的市场竞争力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，以解决现有技术对铰链的夹紧定位方式存在工作效率低下、产品一致性差、安全性不高和生成成本高的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，所述铰链包括叠片组、三角和油管，其包括：支撑架；定位组件，通过第一弹性部滑动连接于所述支撑架，且所述定位组件的前端沿所述铰链的加工方向与所述支撑架之间依次设置有用于放置所述叠片组的第一工位、用于放置所述三角的第二工位和用于放置所述油管的第三工位；第一夹持组件，包括第一夹持装置和驱动所述第一夹持装置上下移动的第一驱动装置，所述第一夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第一工位的一侧，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述第一夹持装置朝向所述叠片组移动以夹紧所述叠片组；第二夹持组件，包括第二夹持装置和驱动所述第二夹持装置上下移动的第二驱动装置，所述第二夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第二工位的一侧，当所述三角位于所述第二工位时，所述第二夹持装置朝向所述三角移动以夹紧所述三角；第三夹持组件，包括第三夹持装置和驱动所述第三夹持装置上下移动的第三驱动装置，所述第三夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第三工位的一侧，当所述油管位于所述第三工位时，所述第三夹持装置朝向所述油管移动以夹紧所述油管。可选的，所述支撑架包括支撑架本体和设于所述支撑架本体底部的底盘，且所述底盘凸出设置于所述支撑架本体的前端；所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置均滑动连接于所述支撑架本体，所述定位组件穿过所述支撑架本体与所述底盘连接。可选的，所述叠片组具有第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述定位组件包括连接杆、第一定位模、第二定位模和第三定位模，所述连接杆包括第一端和与所述第一端相对设置的第二端，所述连接杆的第一端与所述支撑架本体之间连接通过所述第一弹性部连接，所述连接杆的第二端穿过所述支撑架本体，且所述连接杆的第二端与所述第二定位模连接，所述第一定位模和所述第三定位模设于所述第二定位模相对的两侧；所述第一定位模与所述底盘之间形成所述第一工位，所述第二定位模与所述底盘之间形成所述第二工位，所述第三定位模与所述底盘之间形成所述第三工位。可选的，所述第一定位模设有与所述叠片组的第二侧面相适配的第一弧形面，所述第二定位模设有与所述三角的侧面相适配的第二弧形面，所述第三定位模的前端面与所述油管的侧面相适配。可选的，所述支撑架本体设有允许所述连接杆穿过的通孔，所述通孔的直径小于所述第二定位模的长度。可选的，所述第一夹持装置包括第一引针、第一夹爪和第一导向杆，所述第一导向杆插设于所述支撑架，且所述第一导向杆的底部与所述支撑架本体的底部之间连接有第二弹性部，所述第一夹爪固定于所述第一导向杆，所述第一引针固定于所述第一夹爪；所述第一驱动装置位于所述第一导向杆的正下方，所述第一驱动装置用于驱动所述第一导向杆上下移动，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述叠片组的第一侧面与所述支撑架本体抵接，所述叠片组的第二侧面与所述第一引针抵接，所述第二弹性部处于释放状态。可选的，所述底盘设有与所述第一引针对应设置的第一限位孔，所述第一引针的直径与所述第一限位孔的直径相等。可选的，所述三角具有安装孔，所述第二夹持装置包括第二引针、第二夹爪和第二导向杆，所述第二导向杆插设于所述支撑架本体，且所述第二导向杆的底部与所述支撑架本体的底部之间连接有第三弹性部，所述第二夹爪固定于所述第二导向杆，所述第二引针固定于所述第二夹爪；所述第二驱动装置位于所述第二导向杆的正下方，所述第二驱动装置用于驱动所述第二导向杆上下移动，当所述三角位于所述第二工位时，所述第二引针插设于所述三角的安装孔，所述第三弹性部处于释放状态。可选的，所述底盘设有与所述第二引针对应设置的第二限位孔，所述第二引针的直径与所述第二限位孔的直径相等。可选的，所述第三夹持装置包括第三夹爪和第三导向杆，所述第三导向杆插设于所述支撑架本体，且所述第三导向杆的底部与所述支撑架本体的底部之间连接有第四弹性部；所述第三夹爪固定于所述第三导向杆，且所述第三夹爪相对于所述第三工位向外延伸，所述第三驱动装置位于所述第三导向杆的正下方，所述第三驱动装置用于驱动所述第三导向杆上下移动，当所述油管位于所述第三工位时，所述第三夹爪抵接于所述油管的上部，所述第四弹性部件处于释放状态。本技术实施例一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构与现有技术相比，其有益效果在于：本技术实施例的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，首先需要对叠片组进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架转动，直至第一工位位于叠片组输送机构的正前方，第一驱动装置驱动第一夹持装置向上移动，具体为第一夹持装置的顶端往远离第一工位的方向移动，以便为叠片组的放置提供容纳空间和便于叠片组的定向，当叠片组放置于第一工位时，第一驱动装置驱动第一夹持装置向下移动，具体为第一夹持装置的顶端往靠近第一工位的方向移动，以便夹紧叠片组；接着需要对三角进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架转动，直至第二工位位于三角输送机构的正前方，第二驱动装置驱动第二夹持装置向上移动，具体为第二夹持装置的顶端往远离第二工位的方向移动，以便为三角的放置提供容纳空间和便于三角的定向，当三角放置于第二工位时，第二驱动装置驱动第二夹持装置向下移动，具体为第二夹持装置的顶端往靠近第二工位的方向移动，以便夹紧三角；再接着叠片组和三角穿钉和铆钉完成后，需要对油管进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架转动，直至第三工位位于油管输送机构的正前方，第三驱动装置驱动第三夹持装置向上移动，具体为第三夹持装置的顶端往远离第三工位的方向移动，以便为油管的放置提供容纳空间和便于油管的定向，当油管放置于第三工位时，第三驱动装置驱动第三夹持装置向下移动，具体为第三夹持装置的顶端往靠近第三工位的方向移动，以便夹紧油管，最后将三角和油管进行穿钉和铆钉；因此，本技术的用于铰链装配设备的夹紧定位机构能实现叠片组、三角和油管的自动夹紧定位，减少了人工参与的程度，降低了劳动强度，由此提高了工作效率和产品的质量，降低了人工成本，进而具有一定的推广性。附图说明图1是本技术实施例的夹紧定位机构的结构示意图一。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，所述铰链包括叠片组、三角和油管，其特征在于，包括：/n支撑架；/n定位组件，通过第一弹性部滑动连接于所述支撑架，且所述定位组件的前端沿所述铰链的加工方向与所述支撑架之间依次设置有用于放置所述叠片组的第一工位、用于放置所述三角的第二工位和用于放置所述油管的第三工位；/n第一夹持组件，包括第一夹持装置和驱动所述第一夹持装置上下移动的第一驱动装置，所述第一夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第一工位的一侧，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述第一夹持装置朝向所述叠片组移动以夹紧所述叠片组；/n第二夹持组件，包括第二夹持装置和驱动所述第二夹持装置上下移动的第二驱动装置，所述第二夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第二工位的一侧，当所述三角位于所述第二工位时，所述第二夹持装置朝向所述三角移动以夹紧所述三角；/n第三夹持组件，包括第三夹持装置和驱动所述第三夹持装置上下移动的第三驱动装置，所述第三夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第三工位的一侧，当所述油管位于所述第三工位时，所述第三夹持装置朝向所述油管移动以夹紧所述油管。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，所述铰链包括叠片组、三角和油管，其特征在于，包括：
支撑架；
定位组件，通过第一弹性部滑动连接于所述支撑架，且所述定位组件的前端沿所述铰链的加工方向与所述支撑架之间依次设置有用于放置所述叠片组的第一工位、用于放置所述三角的第二工位和用于放置所述油管的第三工位；
第一夹持组件，包括第一夹持装置和驱动所述第一夹持装置上下移动的第一驱动装置，所述第一夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第一工位的一侧，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述第一夹持装置朝向所述叠片组移动以夹紧所述叠片组；
第二夹持组件，包括第二夹持装置和驱动所述第二夹持装置上下移动的第二驱动装置，所述第二夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第二工位的一侧，当所述三角位于所述第二工位时，所述第二夹持装置朝向所述三角移动以夹紧所述三角；
第三夹持组件，包括第三夹持装置和驱动所述第三夹持装置上下移动的第三驱动装置，所述第三夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第三工位的一侧，当所述油管位于所述第三工位时，所述第三夹持装置朝向所述油管移动以夹紧所述油管。


2.如权利要求1所述的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其特征在于，所述支撑架包括支撑架本体和设于所述支撑架本体底部的底盘，且所述底盘凸出设置于所述支撑架本体的前端；
所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置均滑动连接于所述支撑架本体，所述定位组件穿过所述支撑架本体与所述底盘连接。


3.如权利要求2所述的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其特征在于，所述叠片组具有第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述定位组件包括连接杆、第一定位模、第二定位模和第三定位模，所述连接杆包括第一端和与所述第一端相对设置的第二端，所述连接杆的第一端与所述支撑架本体之间通过所述第一弹性部连接，所述连接杆的第二端穿过所述支撑架本体，且所述连接杆的第二端与所述第二定位模连接，所述第一定位模和所述第三定位模设于所述第二定位模相对的两侧；
所述第一定位模与所述底盘之间形成所述第一工位，所述第二定位模与所述底盘之间形成所述第二工位，所述第三定位模与所述底盘之间形成所述第三工位。


4.如权利要求2所述的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其特征在于，所述第一定位模设有与所述叠片组的第二侧面相适配的第一弧形面，所述第二定位模设有与所述三角的侧面相适配的第二弧形面，所述第三定位模的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学武，皮伟，郭俊，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44