一种压力机和机械手的联合控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压力机和机械手的联合控制装置，包括一台PLC控制电路、压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏，所述压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏均与PLC控制电路连接。本实用新型专利技术只使用了一台PLC控制器就可以对压力机与机械手进行联合整机控制，使压力机与机械手的配合达到零时差，整个生产线构成一个总线网，使产品的质量得到保证，不良率以及成本大大降低，稳定性以及资源利用率得到质的提升，不仅大大节省了人力、财力、物力，而且更加的安全，高效。

【技术实现步骤摘要】
一种压力机和机械手的联合控制装置
本技术涉及一种压力机和机械手的联合控制装置，应用于工业自动化领域。
技术介绍
现在的锻压自动化行业压力机大部分都是和机械手配合使用，用以代替人工。目前，市场上的压力机和机械手控制装置都是分散控制的，通过两台PLC分别对压力机与机械手进行控制，这种模式下压力机与机械手的配合就会出现时差，产品的质量得不到保证，不良率以及成本偏高，安全性偏低，稳定性以及资源利用率也不高。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种压力机和机械手的联合控制装置，利用一台PLC控制器就可以对压力机与机械手进行联合整机控制，使压力机与机械手的配合达到零时差。技术方案：为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种压力机和机械手的联合控制装置，包括一台PLC控制电路、压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏，所述压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏均与PLC控制电路连接。所述压力机驱动电路包括断路器一、变频器三、压力机主电机一、断路器二、接触器一、接触器二、滑块调整电机二、润滑电机三、第一中间继电器十、第二中间继电器十以及断路器三，所述断路器一进线端接在电源线上，出线端与变频器三连接，所述压力机主电机一与变频器三连接。所述断路器二进线端连接断路器一的出线口端，所述接触器一一端与断路器二出线端连接，另一端与滑块调整电机二连接，所述接触器二并联在接触器一的两端。所述第一中间继电器十一端与1P24V引脚连接，另一端与润滑电机三正极连接，所述第二中间继电器十一端与1M引脚连接，另一端与润滑电机三负极连接。所述断路器三的一端与断路器一的A相出线、B相出线连接，断路器三的另一端与L12引脚、L22引脚连接。所述压力机驱动电路还包括电源控制电路和电源保护电路，所述电源保护电路包括变压器一、断路器四、控制开关一，所述变压器一的一侧分别与L12引脚、L22引脚连接，所述变压器一的L引脚、断路器四、控制开关一、接头二依次连接。电源控制电路包括断路器五、插座一、控制开关三、按压开关一、按压开关二、限位开关一、限位开关二、中间继电器十一、中间继电器十二、接触器十一、接触器十二、AC220V/DC24V转换器，所述断路器五、插座一串联后并联在接头二和变压器一的N引脚上。所述按压开关一、按压开关二、限位开关一、限位开关二串联在一起，所述控制开关三一端与接头二连接，另一端分别与中间继电器十一、中间继电器十二、按压开关一连接，所述接触器十一一端与限位开关二、中间继电器十二连接，所述接触器十一另一端与变压器一的N引脚连接，所述接触器十二一端与限位开关一、中间继电器十一连接，所述接触器十二另一端与变压器一的N引脚连接。所述AC220V/DC24V转换器并联在接头二、变压器一的N引脚上，所述AC220V/DC24V转换器上设置有1P24V引脚和1M引脚。所述传送及机械手驱动电路包括XD-EX16Y16R芯片、中间继电器二、中间继电器三、中间继电器四、中间继电器五、中间继电器六、第一中间继电器七、第二中间继电器七、中间继电器八、中间继电器九、按压开关三、电阻一、电阻二、电阻三、电阻四、电阻五。所述XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚与1P24V引脚连接，所述XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚、第二中间继电器七、按压开关三、中间继电器九、中间继电器八、中间继电器四、中间继电器二以及YV1引脚依次连接，所述第一中间继电器七一端与XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚连接，另一端连接在第二中间继电器七、按压开关三之间。所述电阻一一端连接在第二中间继电器七、按压开关三之间，另一端与中间继电器一连接。所述中间继电器三一端连接在中间继电器四、中间继电器二之间，另一端与YV2引脚连接，所述XD-EX16Y16R芯片的Y0引脚与YV3引脚连接，XD-EX16Y16R芯片的Y1引脚与YV4引脚连接，XD-EX16Y16R芯片的Y2引脚与中间继电器十连接，中间继电器一、YV1引脚、YV2引脚、YV3引脚、YV4引脚均与1M引脚连接。所述XD-EX16Y16R芯片的COM1引脚接变频器com引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的Y4引脚接变频器X1引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的Y5引脚接变频器X2引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的COM2引脚接1P24V引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的Y10引脚接CAM引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的Y11引脚、电阻三R3、1M引脚依次连接，所述XD-EX16Y16R芯片的Y12引脚、电阻四R4、1M引脚依次连接，所述XD-EX16Y16R芯片的Y13引脚、电阻五R5、1M引脚依次连接。所述中间继电器五并联在XD-EX16Y16R芯片的21引脚和22引脚上，所述中间继电器六并联在XD-EX16Y16R芯片的23引脚和24引脚上。所述PLC控制电路包括XD5-48T4-EPLC芯片、XZM-i3芯片，所述XD5-48T4-EPLC芯片的L引脚与接头二连接，XD5-48T4-EPLC芯片的N引脚与变压器一的N引脚连接。所述XD5-48T4-EPLC芯片的COM引脚接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的XO引脚接按压开关三后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X1引脚接接近开关一后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X2引脚接限位开关三后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X3引脚接限位开关四后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X4引脚接限位开关五后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X5引脚接按压开关四后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X6引脚接中间继电器九后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X7引脚接按压开关三后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X10引脚接按压开关三后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X11引脚接按压开关七后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X13引脚接控制开关五后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X15引脚接按压开关十一后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X16引脚接限位开关六后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X21引脚接按压开关十二后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X22引脚接第一按压开关八后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X23引脚接变频器TA引脚后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X24引脚接中间继电器一后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X25引脚接第二控制开关三后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X30引脚接开关二后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X31引脚接开关三后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X32引脚接按压开关九后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X33引脚接按压开关十后接地，所述XD5-48T4-EPLC芯片的X11引脚接控制开关六后接地。所述XZM-I3芯片的24V引脚接1P24V引脚，XZM-I3芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力机和机械手的联合控制装置，其特征在于：包括一台PLC控制电路、压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏，所述压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏均与PLC控制电路连接；/n所述压力机驱动电路包括断路器一(QF1)、变频器三(VH3)、压力机主电机一(M1)、断路器二(QF2)、接触器一(KM1)、接触器二(KM2)、滑块调整电机二(M2)、润滑电机三(M3)、第一中间继电器十(KA10-1)、第二中间继电器十(KA10-2)以及断路器三(QF3)，所述断路器一(QF1)进线端接在电源线上，出线端与变频器三(VH3)连接，所述压力机主电机一(M1)与变频器三(VH3)连接；所述断路器二(QF2)进线端连接断路器一(QF1)的出线口端，所述接触器一(KM1)一端与断路器二(QF2)出线端连接，另一端与滑块调整电机二(M2)连接，所述接触器二(KM2)并联在接触器一(KM1)的两端；所述第一中间继电器十(KA10-1)一端与1P24V引脚连接，另一端与润滑电机三(M3)正极连接，所述第二中间继电器十(KA10-2)一端与1M引脚连接，另一端与润滑电机三(M3)负极连接；所述断路器三(QF3)的一端与断路器一(QF1)的A相出线、B相出线连接，断路器三(QF3)的另一端与L12引脚、L22引脚连接；/n所述压力机驱动电路还包括电源控制电路和电源保护电路，所述电源保护电路包括变压器一(TC1)、断路器四(QF4)、控制开关一(SA1)，所述变压器一(TC1)的一侧分别与L12引脚、L22引脚连接，所述变压器一(TC1)的L引脚、断路器四(QF4)、控制开关一(SA1)、接头二依次连接；电源控制电路包括断路器五(QF5)、插座一(XS1)、控制开关三(SA3)、按压开关一(SB1)、按压开关二(SB2)、限位开关一(SQ1)、限位开关二(SQ2)、中间继电器十一(KA11)、中间继电器十二(KA12)、接触器十一(KM11)、接触器十二(KM12)、AC220V/DC24V转换器，所述断路器五(QF5)、插座一(XS1)串联后并联在接头二和变压器一(TC1)的N引脚上；所述按压开关一(SB1)、按压开关二(SB2)、限位开关一(SQ1)、限位开关二(SQ2)串联在一起，所述控制开关三(SA3)一端与接头二连接，另一端分别与中间继电器十一(KA11)、中间继电器十二(KA12)、按压开关一(SB1)连接，所述接触器十一(KM11)一端与限位开关二(SQ2)、中间继电器十二(KA12)连接，所述接触器十一(KM11)另一端与变压器一(TC1)的N引脚连接，所述接触器十二(KM12)一端与限位开关一(SQ1)、中间继电器十一(KA11)连接，所述接触器十二(KM12)另一端与变压器一(TC1)的N引脚连接；所述AC220V/DC24V转换器并联在接头二、变压器一(TC1)的N引脚上，所述AC220V/DC24V转换器上设置有1P24V引脚和1M引脚；/n所述传送及机械手驱动电路包括XD-EX16Y16R芯片、中间继电器二(KA2)、中间继电器三(KA3)、中间继电器四(KA4)、中间继电器五(KA5)、中间继电器六(KA6)、第一中间继电器七(KA7)、第二中间继电器七、中间继电器八(KA8)、中间继电器九(KA9)、按压开关三(SB3)、电阻一(R1)、电阻二(R2)、电阻三(R3)、电阻四(R4)、电阻五(R5)；所述XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚与1P24V引脚连接，所述XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚、第二中间继电器七、按压开关三(SB3)、中间继电器九(KA9)、中间继电器八(KA8)、中间继电器四(KA4)、中间继电器二(KA2)以及YV1引脚依次连接，所述第一中间继电器七(KA7)一端与XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚连接，另一端连接在第二中间继电器七、按压开关三(SB3)之间；所述电阻一(R1)一端连接在第二中间继电器七、按压开关三(SB3)之间，另一端与中间继电器一(KA1)连接；所述中间继电器三(KA3)一端连接在中间继电器四(KA4)、中间继电器二(KA2)之间，另一端与YV2引脚连接，所述XD-EX16Y16R芯片的Y0引脚与YV3引脚连接，XD-EX16Y16R芯片的Y1引脚与YV4引脚连接，XD-EX16Y16R芯片的Y2引脚与中间继电器十(KA10)连接，中间继电器一(KA1)、YV1引脚、YV2引脚、YV3引脚、YV4引脚均与1M引脚连接；所述XD-EX16Y16R芯片的COM1引脚接变频器com引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的Y4引脚接变频器X1引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的Y5引脚接变频器X2引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的COM2引脚接1...

【技术特征摘要】
1.一种压力机和机械手的联合控制装置，其特征在于：包括一台PLC控制电路、压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏，所述压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏均与PLC控制电路连接；
所述压力机驱动电路包括断路器一(QF1)、变频器三(VH3)、压力机主电机一(M1)、断路器二(QF2)、接触器一(KM1)、接触器二(KM2)、滑块调整电机二(M2)、润滑电机三(M3)、第一中间继电器十(KA10-1)、第二中间继电器十(KA10-2)以及断路器三(QF3)，所述断路器一(QF1)进线端接在电源线上，出线端与变频器三(VH3)连接，所述压力机主电机一(M1)与变频器三(VH3)连接；所述断路器二(QF2)进线端连接断路器一(QF1)的出线口端，所述接触器一(KM1)一端与断路器二(QF2)出线端连接，另一端与滑块调整电机二(M2)连接，所述接触器二(KM2)并联在接触器一(KM1)的两端；所述第一中间继电器十(KA10-1)一端与1P24V引脚连接，另一端与润滑电机三(M3)正极连接，所述第二中间继电器十(KA10-2)一端与1M引脚连接，另一端与润滑电机三(M3)负极连接；所述断路器三(QF3)的一端与断路器一(QF1)的A相出线、B相出线连接，断路器三(QF3)的另一端与L12引脚、L22引脚连接；
所述压力机驱动电路还包括电源控制电路和电源保护电路，所述电源保护电路包括变压器一(TC1)、断路器四(QF4)、控制开关一(SA1)，所述变压器一(TC1)的一侧分别与L12引脚、L22引脚连接，所述变压器一(TC1)的L引脚、断路器四(QF4)、控制开关一(SA1)、接头二依次连接；电源控制电路包括断路器五(QF5)、插座一(XS1)、控制开关三(SA3)、按压开关一(SB1)、按压开关二(SB2)、限位开关一(SQ1)、限位开关二(SQ2)、中间继电器十一(KA11)、中间继电器十二(KA12)、接触器十一(KM11)、接触器十二(KM12)、AC220V/DC24V转换器，所述断路器五(QF5)、插座一(XS1)串联后并联在接头二和变压器一(TC1)的N引脚上；所述按压开关一(SB1)、按压开关二(SB2)、限位开关一(SQ1)、限位开关二(SQ2)串联在一起，所述控制开关三(SA3)一端与接头二连接，另一端分别与中间继电器十一(KA11)、中间继电器十二(KA12)、按压开关一(SB1)连接，所述接触器十一(KM11)一端与限位开关二(SQ2)、中间继电器十二(KA12)连接，所述接触器十一(KM11)另一端与变压器一(TC1)的N引脚连接，所述接触器十二(KM12)一端与限位开关一(SQ1)、中间继电器十一(KA11)连接，所述接触器十二(KM12)另一端与变压器一(TC1)的N引脚连接；所述AC220V/DC24V转换器并联在接头二、变压器一(TC1)的N引脚上，所述AC220V/DC24V转换器上设置有1P24V引脚和1M引脚；
所述传送及机械手驱动电路包括XD-EX16Y16R芯片、中间继电器二(KA2)、中间继电器三(KA3)、中间继电器四(KA4)、中间继电器五(KA5)、中间继电器六(KA6)、第一中间继电器七(KA7)、第二中间继电器七、中间继电器八(KA8)、中间继电器九(KA9)、按压开关三(SB3)、电阻一(R1)、电阻二(R2)、电阻三(R3)、电阻四(R4)、电阻五(R5)；所述XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚与1P24V引脚连接，所述XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚、第二中间继电器七、按压开关三(SB3)、中间继电器九(KA9)、中间继电器八(KA8)、中间继电器四(KA4)、中间继电器二(KA2)以及YV1引脚依次连接，所述第一中间继电器七(KA7)一端与XD-EX16Y16R芯片的COMO引脚连接，另一端连接在第二中间继电器七、按压开关三(SB3)之间；所述电阻一(R1)一端连接在第二中间继电器七、按压开关三(SB3)之间，另一端与中间继电器一(KA1)连接；所述中间继电器三(KA3)一端连接在中间继电器四(KA4)、中间继电器二(KA2)之间，另一端与YV2引脚连接，所述XD-EX16Y16R芯片的Y0引脚与YV3引脚连接，XD-EX16Y16R芯片的Y1引脚与YV4引脚连接，XD-EX16Y16R芯片的Y2引脚与中间继电器十(KA10)连接，中间继电器一(KA1)、YV1引脚、YV2引脚、YV3引脚、YV4引脚均与1M引脚连接；所述XD-EX16Y16R芯片的COM1引脚接变频器com引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的Y4引脚接变频器X1引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的Y5引脚接变频器X2引脚，所述XD-EX16Y16R芯片的COM2引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，
申请(专利权)人：南京信捷泽荣智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32