一种新型冲压机械手控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及新型冲压机械手控制器，包括底座和旋转电机，底座上固定设置有纵向的升降支撑板；升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，升降支撑板上设置有丝杆组件，底座上设置有伺服电机；第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，第二摆臂的前端设置有气动夹爪；第一摆臂上设置有步进电机，步进电机的活动端设置有位于第二摆臂正下方的驱动齿轮；第二摆臂的上端与第一摆臂滑动连接，第二摆臂的下表面设置有与驱动齿轮啮合的齿条，齿条的长度方向与第二摆臂的滑动方向一致；使得第二摆臂的上下料位置可以覆盖一个扇形区域，适用性好且精度高，能够取代人工进行上下料操作，整体结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型冲压机械手控制器
本技术涉及冲压设备
，更具体地说，涉及一种新型冲压机械手控制器。
技术介绍
在冲压设备生产中，需要对工件进行上下料，传统的人工上下料方式人工成本高，且存在安全隐患；现有的一些冲压机械手，大都会存在上下料位置限制，适用性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型冲压机械手控制器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种新型冲压机械手控制器，其中，包括底座和带动所述底座旋转的旋转电机，所述底座上固定设置有纵向的升降支撑板；所述升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，所述升降支撑板上设置有带动所述第一滑块纵向滑动的纵向的丝杆组件，所述底座上设置有驱动所述丝杆组件的伺服电机；所述第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，所述第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂平行，且所述第二摆臂的滑动方向与其长度方向一致，所述第二摆臂的前端设置有气动夹爪；所述第一摆臂上设置有步进电机，所述步进电机的活动端设置有位于所述第二摆臂正下方的驱动齿轮；所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂滑动连接，所述第二摆臂的下表面设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述齿条的长度方向与所述第二摆臂的滑动方向一致。本技术所述的新型冲压机械手控制器，其中，所述丝杆组件包括两个并排设置的丝杆，所述升降支撑板上设置有对应安装所述丝杆的轴承座；两个所述丝杆的螺纹形状一致且螺纹方向相反，两个所述丝杆的下端均设置有从动轮；所述伺服电机的活动端设置有主动轮，所述主动轮位于两个所述从动轮之间且与两个所述从动轮均啮合。本技术所述的新型冲压机械手控制器，其中，两个所述丝杆的丝杆螺母均与所述第一滑块固定连接。本技术所述的新型冲压机械手控制器，其中，所述升降支撑板上设置有滑动连接所述第一滑块的纵向的第一滑轨；两个所述丝杆分别位于所述第一滑轨的左右两侧。本技术所述的新型冲压机械手控制器，其中，所述第一摆臂的下表面设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二摆臂的上表面固定连接。本技术所述的新型冲压机械手控制器，其中，所述第二滑块与所述第二摆臂的尾端固定连接，所述第二摆臂的下表面设置有安装所述齿条的凹槽；所述第一摆臂的前端还固定设置有导向框，所述导向框包括与所述第一摆臂固定连接的两个纵向支杆，以及横向的转动辊；所述转动辊的两端分别与两个所述纵向支杆的下端转动连接；所述第二摆臂穿过所述导向框，且下表面贴紧所述转动辊。本技术所述的新型冲压机械手控制器，其中，所述步进电机通过电机安装架安装在所述第一摆臂的左侧或右侧。本技术的有益效果在于：旋转电机带动底座旋转，进而可以控制第一摆臂和第二摆臂的转动，通过丝杆组件和伺服电机，可以控制第一摆臂和第二摆臂的高度，步进电机、驱动齿轮和齿条的设置可以控制第二摆臂的伸出位置，进而使得第二摆臂的上下料位置可以覆盖一个扇形区域，适用性好且精度高，能够取代人工进行上下料操作；驱动齿轮带动第二摆臂伸出的同时为其提供一个向上的支撑力，保持第二摆臂的稳定性；整体结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的新型冲压机械手控制器结构示意图(未显示丝杆组件)；图2是本技术较佳实施例的新型冲压机械手控制器升降支撑板侧视图；图3是本技术较佳实施例的新型冲压机械手控制器步进电机安装示意图；图4是本技术较佳实施例的新型冲压机械手控制器导向框结构示意图；图5是本技术较佳实施例的新型冲压机械手控制器齿条设置示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的新型冲压机械手控制器，如图1所示，同时参阅2-5，包括底座1和带动底座1旋转的旋转电机2，底座1上固定设置有纵向的升降支撑板3；升降支撑板3上纵向滑动设置有第一滑块4，升降支撑板3上设置有带动第一滑块4纵向滑动的纵向的丝杆组件5，底座1上设置有驱动丝杆组件5的伺服电机10；第一滑块4上固定设置有横向的第一摆臂6，第一摆臂6上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂7，第一摆臂6与第二摆臂7平行，且第二摆臂7的滑动方向与其长度方向一致，第二摆臂7的前端设置有气动夹爪(图中未显示)；第一摆臂6上设置有步进电机8，步进电机8的活动端设置有位于第二摆臂7正下方的驱动齿轮80；第二摆臂7的上端与第一摆臂6滑动连接，第二摆臂7的下表面设置有与驱动齿轮80啮合的齿条70，齿条70的长度方向与第二摆臂7的滑动方向一致；旋转电机2带动底座1旋转，进而可以控制第一摆臂6和第二摆臂7的转动，通过丝杆组件5和伺服电机10，可以控制第一摆臂6和第二摆臂7的高度，步进电机8、驱动齿轮80和齿条70的设置可以控制第二摆臂7的伸出位置，进而使得第二摆臂7的上下料位置可以覆盖一个扇形区域，适用性好且精度高，能够取代人工进行上下料操作；驱动齿轮80带动第二摆臂7伸出的同时为其提供一个向上的支撑力，保持第二摆臂7的稳定性；整体结构简单，成本低。优选的，丝杆组件5包括两个并排设置的丝杆50，升降支撑板3上设置有对应安装丝杆50的轴承座30；两个丝杆50的螺纹形状一致且螺纹方向相反，两个丝杆50的下端均设置有从动轮500；伺服电机10的活动端设置有主动轮100，主动轮100位于两个从动轮500之间且与两个从动轮500均啮合；采用双丝杆的方式进行升降运动，稳定性好。优选的，两个丝杆50的丝杆螺母均与第一滑块4固定连接。优选的，升降支撑板3上设置有滑动连接第一滑块4的纵向的第一滑轨31；两个丝杆50分别位于第一滑轨31的左右两侧。优选的，第一摆臂6的下表面设置有第二滑轨60，第二滑轨60上滑动设置有第二滑块61，第二滑块61与第二摆臂7的上表面固定连接。优选的，第二滑块60与第二摆臂7的尾端固定连接，第二摆臂7的下表面设置有安装齿条70的凹槽71；第一摆臂6的前端还固定设置有导向框62，导向框62包括与第一摆臂6固定连接的两个纵向支杆620，以及横向的转动辊621；转动辊621的两端分别与两个纵向支杆620的下端转动连接；第二摆臂7穿过导向框，且下表面贴紧转动辊；增强第二摆臂7伸出时的稳定性。优选的，步进电机8通过电机安装架9安装在第一摆臂6的左侧或右侧；便于装配。应当理解的是，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型冲压机械手控制器，其特征在于，包括底座和带动所述底座旋转的旋转电机，所述底座上固定设置有纵向的升降支撑板；所述升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，所述升降支撑板上设置有带动所述第一滑块纵向滑动的纵向的丝杆组件，所述底座上设置有驱动所述丝杆组件的伺服电机；所述第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，所述第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂平行，且所述第二摆臂的滑动方向与其长度方向一致，所述第二摆臂的前端设置有气动夹爪；所述第一摆臂上设置有步进电机，所述步进电机的活动端设置有位于所述第二摆臂正下方的驱动齿轮；所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂滑动连接，所述第二摆臂的下表面设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述齿条的长度方向与所述第二摆臂的滑动方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型冲压机械手控制器，其特征在于，包括底座和带动所述底座旋转的旋转电机，所述底座上固定设置有纵向的升降支撑板；所述升降支撑板上纵向滑动设置有第一滑块，所述升降支撑板上设置有带动所述第一滑块纵向滑动的纵向的丝杆组件，所述底座上设置有驱动所述丝杆组件的伺服电机；所述第一滑块上固定设置有横向的第一摆臂，所述第一摆臂上横向滑动连接设置有横向的第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂平行，且所述第二摆臂的滑动方向与其长度方向一致，所述第二摆臂的前端设置有气动夹爪；所述第一摆臂上设置有步进电机，所述步进电机的活动端设置有位于所述第二摆臂正下方的驱动齿轮；所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂滑动连接，所述第二摆臂的下表面设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述齿条的长度方向与所述第二摆臂的滑动方向一致。


2.根据权利要求1所述的新型冲压机械手控制器，其特征在于，所述丝杆组件包括两个并排设置的丝杆，所述升降支撑板上设置有对应安装所述丝杆的轴承座；两个所述丝杆的螺纹形状一致且螺纹方向相反，两个所述丝杆的下端均设置有从动轮；所述伺服电机的活动端设置有主动轮，所述主动轮位于两个所述从动轮之间且与两个所述从动轮均啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓进锋，
申请(专利权)人：深圳市朗宇芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44