本实用新型专利技术公开了一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，涉及刹车卡钳支架，旨在解决现有的检测方式存在检测效率过低，且检测准确度较差的问题，其技术方案要点是：一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，包括工件料仓、桁架机械手、翻转机构、移载机构以及检测机构，检测机构包括机架、两个检测滑轨、两个行程触动开关以及检测推料组件，两根检测滑轨形成类似于止通规的检测原理，检测推料组件包括滑移连接于机架下表面的推料滑板、固定于推料滑板并向上延伸出机架的压紧气缸，以及设置于固定于压紧气缸活塞杆的下压件。本实用新型专利技术的一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。
【技术实现步骤摘要】
用于汽车刹车卡钳支架的检测装置
本技术涉及刹车卡钳支架，更具体地说，它涉及一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置。
技术介绍
刹车卡钳支架是用于装配汽车刹车装置的支持结构，如图9为现有技术中较为常见的刹车卡钳支架，其包括主拱架91、分别设置于主拱架91两端的水平筒臂92，以及两端分别与两个水平筒臂92固定的副拱架93，其中主拱架91和副拱架93均具有两个相对面94，两个相对面94均开设有滑槽95。在生产后为确保产品质量，需要对刹车卡钳支架相对的两个滑槽95的间距进行检测，在现有技术中，通常有检测人员通过手持游标卡尺进行检测，这样的检测方式存在检测效率过低，且检测准确度较差的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，包括工件料仓、桁架机械手、翻转机构、移载机构以及检测机构，所述检测机构包括机架、设置于机架上端面的两个检测滑轨、位于其一检测滑轨旁的至少两个行程触动开关，以及滑移连接于两个检测滑轨之间的检测推料组件，两根所述检测滑轨的间距由一端至另一端逐渐扩大，形成类似于止通规的检测原理，所述检测推料组件包括滑移连接于机架下表面的推料滑板、固定于推料滑板并向上延伸出机架的压紧气缸，以及设置于固定于压紧气缸活塞杆的下压件。通过采用上述技术方案，本技术在正常工作时，由工件料仓供应以特定形式放置的待检测刹车卡钳支架，由桁架机械手夹持待检测刹车卡钳支架，并转运至翻转机构之上，由翻转机构将刹车卡钳支架翻转至两个水平筒臂贴合于机架上表面，由移载机构夹持翻转后的刹车卡钳支架，并将其转运至检测机构的推料组件内，处于推料组件的刹车卡钳支架由压紧气缸通过下压件压紧于机架上表面，滑动推料滑板带动刹车卡钳支架沿两个检测滑轨的中心线滑动，直至两个检测滑轨的外侧间距大于刹车卡钳支架的两个滑槽间距，此时推料滑板无法继续滑动，完成刹车卡钳支架的检测，需要说明的是，若两个行程触动开关均未被触动，则刹车卡钳支架的两个滑槽间距过小，若两个行程触动开关均被触动，则刹车卡钳支架的两个滑槽间距过大，若仅一个行程触动开关被触动，则该刹车卡钳支架为合格品；完成检测后，推料滑板复位滑动，并松开压紧气缸对于刹车卡钳支架的夹紧，检测合格的刹车卡钳支架由桁架机械手夹取并放置回工件料仓，检测不合格的刹车卡钳支架由移载机构夹取并放置于不合格产品收集位置；综上所述，本技术利用工件料仓、桁架机械手、翻转机构以及移载机构为检测机构提供待检测刹车卡钳支架，由桁架机械手和移载机构根据检测结构取出完成检测的刹车卡钳支架，检测机构利用止通规的原理实现刹车卡钳支架的检测，结合以上三点，最终实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。本技术进一步设置为：所述翻转机构包括固定安装于机架上表面临近工件料仓端的旋转气缸，以及设置于旋转气缸输出轴的翻转手爪。通过采用上述技术方案，由翻转手爪夹紧刹车卡钳支架后，由旋转气缸驱动翻转手爪连同刹车卡钳支架同步转动180°，从而实现刹车卡钳支架的翻转，完成刹车卡钳支架的翻转后，翻转手爪松开对于刹车卡钳支架的夹紧，待刹车卡钳支架由移载机构取走后，由旋转气缸驱动翻转手爪转动复位。本技术进一步设置为：所述翻转机构还包括设置于机架的定位托座，所述定位托座上表面设置有两个第一托块和两个第二托块，所述第一托块设置有供主拱架的凸出部嵌入的嵌入槽口，所述第二托块设置有用于支撑副拱架的弧形槽。通过采用上述技术方案，由两个第一托块和两个第二托块配合，从而实现对于刹车卡钳支架的稳定支撑，由嵌入槽口与主拱架的凸出部进行配合，从而实现对刹车卡钳支架朝向两侧和向前的活动度的限制，由弧形槽支撑于副拱架，从而利用分力迫使主拱架的凸出部始终嵌入于嵌入槽口，结合以上三点，在实现对于刹车卡钳支架定位的同时，有效确保刹车卡钳支架在翻转前的稳定性。本技术进一步设置为：所述翻转手爪设置有压紧板件。通过采用上述技术方案，翻转手爪在夹紧刹车卡钳支架的过程中，利用压紧板件压紧于刹车卡钳支架，从而避免在夹紧过程中刹车卡钳支架发生松动，而导致夹紧不稳或者状态发生改变；此处需要说明，在增设压紧板件后，应当于定位托座之上放置有刹车卡钳支架后，再由旋转气缸驱动翻转手爪转动复位。本技术进一步设置为：所述移载机构包括X向电动滑台、由X向电动滑台驱动的Z向电动滑台，由Z向电动滑台驱动的机械手爪。通过采用上述技术方案，移载机构通过机械手爪夹紧刹车卡钳支架，并由X向电动滑台和Z向电动滑台赋予机械手爪两个方向的可位移范围，从而实现由移载机构移载刹车卡钳支架的技术要求。本技术进一步设置为：所述Z向电动滑台与机械手爪之间设置有径向旋转气缸。通过采用上述技术方案，增设径向旋转气缸赋予机械手爪旋转的动作，使得移载机构能够以更多的角度夹紧刹车卡钳支架或者放下刹车卡钳支架。本技术进一步设置为：所述机架上表面远离于工件料仓端设置有不合格料道机构，所述不合格料道机构包括料盘、以及设置于料盘的前推气缸。通过采用上述技术方案，当检测到不合格产品时，移载机构夹取刹车卡钳支架，平移至料盘上方，再由径向旋转气缸驱动刹车卡钳支架转动90°后，下降刹车卡钳支架将其放置于料盘上表面，由前推气缸推动刹车卡钳支架沿料盘向前滑动，当前推气缸复位后，前推气缸的推头与刹车卡钳支架的间距不小于一个刹车卡钳支架的最大宽度，等待下一个不合格刹车卡钳支架的放置，当料盘之上存满不合格刹车卡钳支架后由工人取出；综上所述，增设不合格料道机构用于放置不合格的刹车卡钳支架，并增设前推气缸推动刹车卡钳支架，从而避免多个不合格的刹车卡钳支架相互堆叠。本技术进一步设置为：所述机架设置有推料气缸用于推动推料滑板，所述推料气缸的套筒部与机架下表面固定，所述推料气缸的输出轴设置有推板，所述机架下表面设置有引导光轴，所述推板设置有与引导光轴滑移套接的滑套。通过采用上述技术方案，机架设置推料气缸推动或者拉动推料滑板，从而实现驱动推料滑板滑动的技术要求；推料气缸的套筒与机架固定，同时推板通过滑套与引导光轴滑移连接，从而在确保推料气缸能够施力于推料滑板的前提下，有效提高推料气缸的安装及输出稳定性。本技术进一步设置为：所述推板设置有夹套，所述夹套夹紧固定有光轴，所述推料滑板固定设置有两个与光轴滑移套接的直线轴承，所述夹套处于两个直线轴承之间，且与两个直线轴承之间均设置有压缩弹簧。通过采用上述技术方案，推板设置光轴与设置于推料滑板的直线轴线滑移连接，并设置两个压缩弹簧，弹性连接夹套与两个直线轴承，从而实现推板与推料滑板的弹性连接，进而实现推料气缸间接施力于推料滑板的技术效果，有效防止刹车卡钳支架发生损坏。本技术进一步设置为：所述推料滑板的其中一侧还设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：包括工件料仓（1）、桁架机械手（2）、翻转机构（3）、移载机构（4）以及检测机构，所述检测机构包括机架（51）、设置于机架（51）上端面的两个检测滑轨（52）、位于其一检测滑轨（52）旁的至少两个行程触动开关（56），以及滑移连接于两个检测滑轨（52）之间的检测推料组件，两根所述检测滑轨（52）的间距由一端至另一端逐渐扩大，形成类似于止通规的检测原理，所述检测推料组件包括滑移连接于机架（51）下表面的推料滑板（53）、固定于推料滑板（53）并向上延伸出机架（51）的压紧气缸（54），以及设置于固定于压紧气缸（54）活塞杆的下压件（55）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：包括工件料仓（1）、桁架机械手（2）、翻转机构（3）、移载机构（4）以及检测机构，所述检测机构包括机架（51）、设置于机架（51）上端面的两个检测滑轨（52）、位于其一检测滑轨（52）旁的至少两个行程触动开关（56），以及滑移连接于两个检测滑轨（52）之间的检测推料组件，两根所述检测滑轨（52）的间距由一端至另一端逐渐扩大，形成类似于止通规的检测原理，所述检测推料组件包括滑移连接于机架（51）下表面的推料滑板（53）、固定于推料滑板（53）并向上延伸出机架（51）的压紧气缸（54），以及设置于固定于压紧气缸（54）活塞杆的下压件（55）。
2.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括固定安装于机架（51）上表面临近工件料仓（1）端的旋转气缸（31），以及设置于旋转气缸（31）输出轴的翻转手爪（32）。
3.根据权利要求2所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述翻转机构（3）还包括设置于机架（51）的定位托座（34），所述定位托座（34）上表面设置有两个第一托块（35）和两个第二托块（36），所述第一托块（35）设置有供主拱架（91）的凸出部嵌入的嵌入槽口（37），所述第二托块（36）设置有用于支撑副拱架（93）的弧形槽（38）。
4.根据权利要求2所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述翻转手爪（32）设置有压紧板件（39）。
5.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述移载机构（4）包括X向电动滑台（41）、由X向电动滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：浙江治丞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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