车位占用状态的获取方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车位占用状态的获取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：控制车辆在停车场中的规划路线上行驶；根据停车场的高精度地图，确定车辆的规划路线上是否存在空闲车位；若存在空闲车位，则向服务器发送空闲车位的车位标识。本申请中通过在停车场中行驶的车辆进行空闲车位的检测和上报，避免了在停车场中额外布置传感器，且能够保证车位占用状态的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车位占用状态的获取方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车位占用状态的获取方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着机动车辆的增多，城市的交通也越来越拥堵，除了城市道路上的拥堵，停车也成为了一个令用户头疼的事情。虽然停车场的入口处通常会显示停车场内的空闲车位的数量，但用户开车进入停车场后还需要花费很多的时间寻找空闲车位。现有技术中，通过在停车场内的车位上布置传感器，如摄像头或距离传感器等，来检测车位的占用状态，并在车位的占用状态发生改变时将新的车位的占用状态上报至服务器，以使服务器能够存储停车场内车位最新的占用状态。在车辆进入停车场时，服务器可以根据车位最新的占用状态，为车辆规划行驶至空闲车位的规划路线，以减少使车辆寻找空闲车位的时间。但现有技术中，服务器中车位的占用状态依靠车位上布置的传感器，传感器的损坏会影响车位的占用状态的准确性。
技术实现思路
本申请提供一种车位占用状态的获取方法、装置、电子设备和存储介质，可以能够保证车位占用状态的准确性。本申请第一方面提供一种车位占用状态的获取方法，包括：控制车辆在停车场中的规划路线上行驶，且根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆的规划路线上是否存在空闲车位，若所述车辆的规划路线上存在空闲车位，则向服务器发送所述空闲车位的车位标识。本实施例中，通过由停车场中行驶的车辆对车位占用状态进行上报，不仅可以避免额外设置传感器，且能够达到车位占用状态更新速度快，车位占用状态准确性高的目的。在一种可能的设计中，所述根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆的规划路线上是否存在空闲车位，包括：根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆在所述规划路线上行驶所经过的车位，且确定所述车位中是否存在空闲车位。在该设计中，可以预先根据停车场的高精度地图，确定车辆在所述规划路线上行驶所经过的车位，进而在该车位中确定是否存在空闲车位。在一种可能的设计中，所述根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆在所述规划路线上行驶所经过的车位，包括：确定所述规划路线上的至少两个位置点，确定每个位置点在所述停车场的高精度地图中的坐标位置，以及确定以每个位置点的坐标位置为中心点的预设区域范围内的车位。在该设计中，可以预先设置至少两个位置点，以确定以每个位置点的坐标位置为中心点的预设区域范围内的车位，避免对规划路线上行驶所经过的车位均进行检测，减少数据处理量。在一种可能的设计中，所述确定所述车位中是否存在空闲车位，包括：在所述车辆行驶至所述每个位置点时，确定所述车位中是否存在空闲车位。在该设计中，通过预先确定车位的方式，可以在车辆行驶至每个位置点对车位是否空闲进行检测。在一种可能的设计中，所述根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆的规划路线上是否存在空闲车位，包括：确定所述车辆当前的行驶位置，且根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆在所述当前的行驶位置处是否存在车位；若存在车位，则确定所述车位中是否存在空闲车位。在该设计中，可以在车辆行驶的过程中确定车辆当前的行驶位置处是否存在车位，进而在该车位中确定是否存在空闲车位。在一种可能的设计中，所述根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆在所述当前的行驶位置处是否存在车位，包括：确定所述车辆当前的行驶位置在所述停车场的高精度地图中的坐标位置，以及确定以所述坐标位置为中心点的预设区域范围内是否存在车位。在该设计中，通过车辆当前的行驶位置在所述停车场的高精度地图中的坐标位置，且高精度地图中包含每个车位的坐标位置，因此可以准确的确定车辆当前的行驶位置预设范围内的车位。在一种可能的设计中，所述确定所述车位中是否存在空闲车位，包括：确定所述车位在所述车辆的坐标系中的位置，检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆，若不存在车辆，则确定所述车位为空闲车位。在该设计中能够准确确定车位在车辆的坐标系中的位置，且采用该车位在车辆的坐标系中的位置处是否有车辆，能过准确确定车辆是否为空闲车位。在一种可能的设计中，所述确定所述车位在所述车辆的坐标系中的位置，包括：根据所述车辆在所述高精度地图中的坐标位置和所述车位在所述高精度地图中的坐标位置，确定所述车位与所述车辆之间的相对位置，且根据所述相对位置，确定所述车位在所述车辆的坐标系中的位置。在该设计中，基于高精度地图即可准确获取车位在车辆的坐标系中的位置。在一种可能的设计中，所述检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆，包括：向所述车位在所述车辆的坐标系中的位置方向发射雷达信号，且根据反射的雷达信号，检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆。在一种可能的设计中，所述检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆，包括：向所述车位在所述车辆的坐标系中的位置方向拍摄图像，且对所拍摄的图像进行车辆识别，并根据识别结果，来检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆。在该设计中，可以结合车辆中通常设置雷达或摄像头等装置，能够准确判断车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆，进而准确确定车位中是否存在空闲车位。在一种可能的设计中，所述向服务器发送所述空闲车位的车位标识，包括：根据所述空闲车位在所述高精度地图中的位置，确定所述空闲车位的车位标识，并向所述服务器发送所述空闲车位的车位标识。在该设计中，因为高精度地图中包含每个车位的坐标位置和标识，且能够确定空闲车位的在高精度地图中的坐标位置，因此可以准确简便的确定空闲车位的标识。在一种可能的设计中，所述方法还包括：若确定所述车辆的规划路线上存在占用车位，则向所述服务器发送所述占用车位的车位标识和占用状态。在该设计中，车辆在停车场内行驶时不仅可以向服务器发送空闲车位的车位标识，还可以向服务器发送占用车位的车位标识，进而使得服务器可以根据车辆真实的上报情况更新车位的占用状态，提高车位的占用状态的准确性。在一种可能的设计中，所述控制车辆在停车场中的规划路线上行驶之前，还包括：当所述车辆驶入所述停车场时，接收来自所述服务器的规划路线，所述规划路线上包括占用状态为待定的车位，所述占用状态为待定的车位为：所述服务器在预设时间段内未更新占用状态的车位。在该设计中，能够使得车辆在规划路线上行驶时，检测到占用状态为待定的车位的真正的占用状态，进而使得服务器可以确定所有车位的占用状态。在一种可能的设计中，所述控制车辆在停车场中的规划路线上行驶之前，还包括：当所述车辆进入所述停车场时，获取所述停车场的高精度地图。在该设计中，在进入停车场时，可以获取停车场的高精度地图，不仅不见能够控制车辆在规划路线上行驶，且能够实现对空闲车位的检测。本申请的第二方面提供一种车位占用状态的获取方法，包括：接收车载设备发送的空闲车位的车位标识，所述空闲车位的车位标识为车辆在停车场中的规划路线上行驶时发送的，根据所述空闲车位的车位标识，将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位占用状态的获取方法，其特征在于，包括：/n控制车辆在停车场中的规划路线上行驶；/n根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆的规划路线上是否存在空闲车位；/n若存在空闲车位，则向服务器发送所述空闲车位的车位标识。/n

【技术特征摘要】
1.一种车位占用状态的获取方法，其特征在于，包括：
控制车辆在停车场中的规划路线上行驶；
根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆的规划路线上是否存在空闲车位；
若存在空闲车位，则向服务器发送所述空闲车位的车位标识。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆的规划路线上是否存在空闲车位，包括：
根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆在所述规划路线上行驶所经过的车位；
确定所述车位中是否存在空闲车位。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆在所述规划路线上行驶所经过的车位，包括：
确定所述规划路线上的至少两个位置点；
确定每个位置点在所述停车场的高精度地图中的坐标位置；
确定以每个位置点的坐标位置为中心点的预设区域范围内的车位。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车位中是否存在空闲车位，包括：
在所述车辆行驶至所述每个位置点时，确定所述车位中是否存在空闲车位。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆的规划路线上是否存在空闲车位，包括：
确定所述车辆当前的行驶位置；
根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆在所述当前的行驶位置处是否存在车位；
若存在车位，则确定所述车位中是否存在空闲车位。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车场的高精度地图，确定所述车辆在所述当前的行驶位置处是否存在车位，包括：
确定所述车辆当前的行驶位置在所述停车场的高精度地图中的坐标位置；
确定以所述坐标位置为中心点的预设区域范围内是否存在车位。


7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述车位中是否存在空闲车位，包括：
确定所述车位在所述车辆的坐标系中的位置；
检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆；
若不存在车辆，则确定所述车位为空闲车位。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述车位在所述车辆的坐标系中的位置，包括：
根据所述车辆在所述高精度地图中的坐标位置和所述车位在所述高精度地图中的坐标位置，确定所述车位与所述车辆之间的相对位置；
根据所述相对位置，确定所述车位在所述车辆的坐标系中的位置。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆，包括：
向所述车位在所述车辆的坐标系中的位置方向发射雷达信号；
根据反射的雷达信号，检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆，包括：
向所述车位在所述车辆的坐标系中的位置方向拍摄图像；
对所拍摄的图像进行车辆识别，并根据识别结果，来检测所述车位在所述车辆的坐标系中的位置处是否存在车辆。


11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送所述空闲车位的车位标识，包括：
根据所述空闲车位在所述高精度地图中的位置，确定所述空闲车位的车位标识，并向所述服务器发送所述空闲车位的车位标识。


12.根据权利要求1-10中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿索，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11