本实用新型专利技术涉及一种铝材的机械化喷粉装置，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷粉枪，所述机械手包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂安装在水平移动机构上，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座以及设置在水平滑台座上的滑动台，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接，喷粉枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接。该设备通过升降机构，水平移动机构以及机械手配合喷粉枪来完成机械化喷涂工作，提高了喷涂效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铝材的机械化喷粉装置
本技术涉及金属材料喷涂领域，尤其是一种铝材的机械化喷粉装置。
技术介绍
静电喷粉枪是粉末喷涂设备中的关键喷涂设备，其主要的工作原理是利用高压静电发生器使喷粉枪头四周空气电离产生负极静电磁场，从而使粉末被吸附到带正极的待涂工件上，静电喷粉枪通常由高压发生器，枪身，粉末输送系统以及控制系统等组成；现在的喷粉枪一般都是将电针安装在粉末输送通道内，粉末输送通道连接供粉罐，供粉罐该高速气流的带动下进入到粉末输送通道内与带高压的电针接触，从而使得粉末输送通道内的粉末带静电，方便导出的粉末吸附到带正极的待涂工件上，粉末输送通道内的电针端部需要连接高电压电源，传统喷粉枪内的电针都是直接固定安装在粉末输送通道内，电针的端部与高电压电源通过导线固定连接，电针进行维护或者不同粗细规格的更换时就比较麻烦，需要拆开喷粉枪的壳体，整个操作过程就比较繁琐；而且，目前，在金属板材的喷涂领域，都是采用人工手持喷粉枪进行板材表面的喷涂工作，工作强度大，喷涂过程中还会影响到工人的正常呼吸，如何进行有效的机械全自动化喷涂工作是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种铝材的机械化喷粉装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种铝材的机械化喷粉装置，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷粉枪，所述机械手包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂安装在水平移动机构上，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座以及设置在水平滑台座上的滑动台，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接；所述喷粉枪包括喷粉枪壳体，喷粉枪壳体的一端固定连接喷嘴，喷嘴上设有多个环形排布的喷粉孔，喷粉枪壳体内设有高速喷粉通道，喷粉孔与高速喷粉通道连通，喷粉枪壳体的顶部设有中空的螺杆，喷粉枪壳体内设有供粉通道，供粉通道的一端与所述高速喷粉通道连通，另一端与所述螺杆连通，螺杆的端部螺纹连接粉罐，螺杆的侧面连接气泵，所述高速喷粉通道内插入电针，电针的一端连接接电组件，另一端连接绝缘固定组件；喷粉枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接，快接机构包括与所述第二机械手臂端部铰接的连接杆以及设置在连接杆端部的螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式连接喷粉枪的喷粉枪壳体尾端的螺纹套固定连接。进一步，所述第二机械手臂与连接杆之间设有微型气缸，微型气缸的缸体固定在第二机械手臂上，微型气缸的气缸杆与连接杆连接。进一步，所述升降机构为滚珠丝杠结构，升降机构包括丝杆以及套设在丝杆上的丝杆套，丝杆套与所述水平滑台座固定连接，丝杆的端部连接旋转电机。进一步，所述接电组件包括设置在喷粉枪壳体内的绝缘座，绝缘座的一侧带有插入口，插入口的底部设有导电触片，绝缘座的底部设有与导电触片连接的接电片；所述绝缘固定组件包括端部绝缘固定头，端部绝缘固定头的一端带有螺纹段，所述喷嘴的中部带有螺纹孔，端部绝缘固定头伸入到螺纹孔内与喷嘴固定连接，端部绝缘固定头和喷嘴中部还设有电针固定通道，电针的一端插入到端部绝缘固定头的电针固定通道内，电针的另一端贯穿喷嘴伸入到高速喷粉通道并插入到所述绝缘座的插入口内与导电触片接触。进一步，所述喷粉枪壳体上安装把手，把手内设有与所述接电片锡焊的高压导线，把手的底部安装导线快接头，导线快接头与高压导线连接，把手的侧面安装按压钮，高压导线上设有与按压钮对应连接的微动开关。进一步，所述绝缘座和端部绝缘固定头的材质为橡胶，所述电针的端部被包覆在端部绝缘固定头内。进一步，所述高压导线上安装稳压器。进一步，所述第一回转轴副和第二回转轴副采用水平回转轴副通用性结构，水平回转轴副通用性结构的伺服电机安装在RV减速器上，RV减速器与固定臂杆的轴套部分的法兰面固定联接，输出轴联接在RV减速器的输出法兰上，输出轴另一端安装轴承，轴承外圈与固定臂杆的轴套配合，调整盖压紧轴承侧隙，形成RV减速器交叉滚子轴承与外部球轴承三角支承方式，回转臂杆安装在输出轴上，回转臂杆及前端铅垂载荷产生的倾覆弯矩负载卸荷到固定臂杆的轴套面上。本技术的有益效果为：该设备升降机构的旋转电机可以带动丝杆套升降，丝杆套带动电动滑台的水平滑台座升降，从而方便控制整个机械手以及机械手上的喷粉枪升降，另外，水平滑台座上的滑动台可以水平移动，滑动台水平移动的过程中方便控制整个机械手以及机械手上的喷粉枪水平移动，从而达到喷粉枪在三维空间范围内喷涂的效果；另外，机械手带有两个机械手臂，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接，机械手可以带动端部的喷粉枪转动，提高了喷粉枪的喷涂灵活性和转动精度；喷粉枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接，快接机构包括与第二机械手臂端部铰接的连接杆以及设置在连接杆端部的螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式连接喷粉枪的壳体尾端，喷粉枪安装方便，第二机械手臂与连接杆之间设有微型气缸，微型气缸的缸体固定在第二机械手臂上，微型气缸的气缸杆与连接杆连接，通过微型气缸可以实时调控喷粉枪的喷涂角度，对机械手的角度调控可以起到辅助作用，该设备通过升降机构，水平移动机构以及机械手配合喷粉枪来完成机械化喷涂工作，提高了喷涂效率；喷粉枪的电针在进行维护或者不同规格的更换时，直接拧松端部绝缘固定头使得端部绝缘固定头与喷嘴分离，通过端部绝缘固定头带动电针从高速喷粉通道内抽离即可，更换新的电针时，将新的电针的一端插入到端部绝缘固定头的电针固定通道内，电针的另一端贯穿喷嘴伸入到高速喷粉通道并插入到绝缘座的插入口内与导电触片接触，然后将端部绝缘固定头与喷嘴螺纹连接即可完成新的电针安装，电针更换和维护方便，无需拆除喷粉枪的壳体，提高了维护效率和安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一回转轴副和第二回转轴副的通用性结构示意图；图3为本技术喷粉枪的结构示意图；图4为图3中的A区放大图；图5为图3中的B区放大图；图6为本技术中喷嘴与端部绝缘固定头的连接示意图。具体实施方式如图1所示，一种铝材的机械化喷粉装置，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷粉枪，机械手包括第一机械手臂1和第二机械手臂2，第一机械手臂1安装在水平移动机构上，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座3以及设置在水平滑台座3上的滑动台4，第一机械手臂1的端部通过第一回转轴副5与滑动台4连接，第二机械手臂2通过第二回转轴副6与第一机械手臂1连接，喷粉枪通过快接机构与第二机械手臂2的端部连接。快接机构包括与第二机械手臂2端部铰接的连接杆7以及设置在连接杆7端部的螺纹杆8，螺纹杆8通过螺纹连接的方式连接喷粉枪100的壳体尾端。第二机械手臂2与连接杆7本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝材的机械化喷粉装置，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷粉枪，所述机械手包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂安装在水平移动机构上，其特征在于，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座以及设置在水平滑台座上的滑动台，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接；/n所述喷粉枪包括喷粉枪壳体，喷粉枪壳体的一端固定连接喷嘴，喷嘴上设有多个环形排布的喷粉孔，喷粉枪壳体内设有高速喷粉通道，喷粉孔与高速喷粉通道连通，喷粉枪壳体的顶部设有中空的螺杆，喷粉枪壳体内设有供粉通道，供粉通道的一端与所述高速喷粉通道连通，另一端与所述螺杆连通，螺杆的端部螺纹连接粉罐，螺杆的侧面连接气泵，所述高速喷粉通道内插入电针，电针的一端连接接电组件，另一端连接绝缘固定组件；/n喷粉枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接，快接机构包括与所述第二机械手臂端部铰接的连接杆以及设置在连接杆端部的螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式连接喷粉枪的喷粉枪壳体尾端的螺纹套固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种铝材的机械化喷粉装置，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷粉枪，所述机械手包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂安装在水平移动机构上，其特征在于，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座以及设置在水平滑台座上的滑动台，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接；
所述喷粉枪包括喷粉枪壳体，喷粉枪壳体的一端固定连接喷嘴，喷嘴上设有多个环形排布的喷粉孔，喷粉枪壳体内设有高速喷粉通道，喷粉孔与高速喷粉通道连通，喷粉枪壳体的顶部设有中空的螺杆，喷粉枪壳体内设有供粉通道，供粉通道的一端与所述高速喷粉通道连通，另一端与所述螺杆连通，螺杆的端部螺纹连接粉罐，螺杆的侧面连接气泵，所述高速喷粉通道内插入电针，电针的一端连接接电组件，另一端连接绝缘固定组件；
喷粉枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接，快接机构包括与所述第二机械手臂端部铰接的连接杆以及设置在连接杆端部的螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式连接喷粉枪的喷粉枪壳体尾端的螺纹套固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝材的机械化喷粉装置，其特征在于，所述第二机械手臂与连接杆之间设有微型气缸，微型气缸的缸体固定在第二机械手臂上，微型气缸的气缸杆与连接杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝材的机械化喷粉装置，其特征在于，所述升降机构为滚珠丝杠结构，升降机构包括丝杆以及套设在丝杆上的丝杆套，丝杆套与所述水平滑台座固定连接，丝杆的端部连接旋转电机。
4.根据权利要求3所述的一种铝材的机械化喷粉装置，其特征在于，所述接电组...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊辉，黄健江，熊姗，王仪生，黄花，
申请(专利权)人：佛山市特纳美喷涂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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