一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法及装置，通过获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时跟踪，记录所有船员的时空轨迹，并通过聚类分析来获取渔船的时空轨迹。然后在渔船行驶时，通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正。本发明专利技术可以快速准确的获取渔船的时空轨迹并实时进行修正，为渔船是否出海或停泊提供准确位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法及装置
本专利技术属于大数据分析定位
，尤其涉及一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法及装置。
技术介绍
目前我国的渔业资源十分丰富，渔民驾驶渔船出海捕鱼是日常生活的一部分。然而，各地经济条件的不同，导致有些渔船并不能提供GPS或北斗定位。而且，有些时候渔船发生事故故障时，其船上的GPS/北斗定位装置也不能提供准确的定位信息。在一些情况下，还可能发生船主关闭GPS/北斗定位的情况。上述情况都可能导致无法准确获取渔船当前位置，从而不清楚是否出海或停泊的准确信息，为安全生产带来一定的隐患。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法及装置，来快速获取渔船当前位置，以及是否出海或停泊的准确信息。为了实现上述目的，本申请技术方案如下：一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，包括：获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时跟踪，记录所有船员的时空轨迹；周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹；在渔船行驶时，通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正。进一步的，所述手机信息包括手机卡的用户识别码或手机的MAC地址信息。进一步的，所述周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹，包括：周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置信息，迭代计算位置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置信息，直到剩余的位置信息距离聚类中心位置都未超过第二阈值；统计剩余的位置信息对应的船员数量，如果超过第一阈值则最终聚类中心位置为当前渔船所在的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹。进一步的，所述通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，包括：通知船员请求渔船监控的实况，获取手机上传的手机与监控的连接信息以及监控画面；或通知船员请求渔船监控的实况，接收渔船监控上传的手机与监控的连接信息以及监控画面。进一步的，所述从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正，包括：如果手机与监控的连接信息是无线局域网连接，则直接以手机的GPS信息作为渔船的当前位置，对渔船的时空轨迹进行修正；如果手机与监控的连接信息是无线广域网连接，则从监控画面中识别周围的地理目标，根据周围的地理目标的位置对渔船的时空轨迹进行修正。本申请还提出了一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正装置，包括：手机信息登记模块，用于获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时跟踪，记录所有船员的时空轨迹；轨迹分析模块，用于周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹；修正模块，用于通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正。进一步的，所述手机信息包括手机卡的用户识别码或手机的MAC地址信息。进一步的，所述轨迹分析模块，在周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹时，执行如下操作：周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置信息，迭代计算位置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置信息，直到剩余的位置信息距离聚类中心位置都未超过第二阈值；统计剩余的位置信息对应的船员数量，如果超过第一阈值则最终聚类中心位置为当前渔船所在的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹。进一步的，所述修正模块通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，执行如下操作：通知船员请求渔船监控的实况，获取手机上传的手机与监控的连接信息以及监控画面；或通知船员请求渔船监控的实况，接收渔船监控上传的手机与监控的连接信息以及监控画面。进一步的，所述修正模块从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正，执行如下操作：如果手机与监控的连接信息是无线局域网连接，则直接以手机的GPS信息作为渔船的当前位置，对渔船的时空轨迹进行修正；如果手机与监控的连接信息是无线广域网连接，则从监控画面中识别周围的地理目标，根据周围的地理目标的位置对渔船的时空轨迹进行修正。本申请提出了一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法及装置，通过船员的手机信息获取渔船所有船员的时空轨迹，然后基于群体聚类分析，将聚集在一起的船员的时空轨迹作为渔船的时空轨迹。并通过从手机与监控的连接信息以及监控画面来对时空轨迹进行修正，可以快速准确的获取渔船的时空轨迹，为渔船是否出海或停泊提供准确位置信息，便于渔业的管理和安全生产。附图说明图1为本申请基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法流程图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1所示，一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，包括：获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时跟踪，记录所有船员的时空轨迹；周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹；在渔船行驶时，通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正。本申请先预先登记每个渔船的所有船员，获取每个渔船的手机信息，包括但不限于船员的姓名、手机号码、手机卡的用户识别码或手机的MAC地址信息等。从而可以根据船员的手机信息来实时跟踪，掌握船员的时空轨迹。关于通过手机信息进行实时跟踪，掌握船员的时空轨迹，通过运营商基站或公安的WIFI探针，可以进行三点定位，获取上述某一船员的位置，长时间实时跟踪，可以记录其时空轨迹。关于获取船员的时空轨迹，属于比较成熟的技术，这里不再赘述。容易理解的是，渔船停靠码头时，船员大多分散回家，渔船外出作业时，船员相对聚集在渔船上。通过对船员们的时空轨迹的分析，相对一致的时空轨迹即是渔船行驶的轨迹。例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，其特征在于，所述基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，包括：/n获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时跟踪，记录所有船员的时空轨迹；/n周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹；/n在渔船行驶时，通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，其特征在于，所述基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，包括：
获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时跟踪，记录所有船员的时空轨迹；
周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹；
在渔船行驶时，通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正。


2.根据权利要求1所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，其特征在于，所述手机信息包括手机卡的用户识别码或手机的MAC地址信息。


3.根据权利要求1所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，其特征在于，所述周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹，包括：
周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置信息，迭代计算位置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置信息，直到剩余的位置信息距离聚类中心位置都未超过第二阈值；
统计剩余的位置信息对应的船员数量，如果超过第一阈值则最终聚类中心位置为当前渔船所在的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹。


4.根据权利要求1所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，其特征在于，所述通过船员的手机实况渔船的监控，获取手机与监控的连接信息以及监控画面，包括：
通知船员请求渔船监控的实况，获取手机上传的手机与监控的连接信息以及监控画面；
或通知船员请求渔船监控的实况，接收渔船监控上传的手机与监控的连接信息以及监控画面。


5.根据权利要求1所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法，其特征在于，所述从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息，对渔船的时空轨迹进行修正，包括：
如果手机与监控的连接信息是无线局域网连接，则直接以手机的GPS信息作为渔船的当前位置，对渔船的时空轨迹进行修正；
如果手机与监控的连接信息是无线广域网连接，则从监控画面中识别周围的地理目标，根据周围的地理目标的位置对渔船的时空轨迹进行修正。


6.一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王真震，许志峰，韩剑锋，
申请(专利权)人：杭州华量软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33