测量装置、方法及测量电路制造方法及图纸

本申请公开一种测量装置、方法及测量电路，其中，测量装置包括云台、激光雷达、激光测距仪；云台包括底座、支撑架、壳体、转动件，支撑架的一端与壳体连接，另一端与转动件连接，底座包括垂直转轴及第一驱动电机，垂直转轴的一端与转动件连接，另一端与第一驱动电机连接；壳体包括至少两个卡孔，激光雷达的一端、激光测距仪的一端分别固定在一个卡孔中，并从卡孔中延伸出。本申请能够灵活使用激光测距仪对单个目标点进行测量，而使用激光雷达对多个目标点进行测量，进而实现避免激光测距仪开启、转动频繁的同时，实现单点测距、多点三维建模等工作模式的灵活切换，进而延长激光测距仪的使用寿命。另一方面，本申请还能提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
测量装置、方法及测量电路
本申请涉及测量领域，尤其涉及一种测量装置、方法及测量电路。
技术介绍
目前，激光测距仪单次只能测量一个目标点，当需要对目标场景进行大批量、大范围测量(如测量场地的表面积、土坡或料场的体积)时，需要频繁小角度转动云台并反复开启激光测距仪测距。这个方法耗时长，不能满足目前工程测量速度的要求，而且激光测距仪频繁开启损耗严重。
技术实现思路
本申请目的在于公开一种测量装置、方法及测量电路，其能够根据目标点的数量等数据灵活使用激光测距仪对单个目标点进行测量，而使用激光雷达对多个目标点进行测量，进而实现避免激光测距仪开启、转动频繁，进而延长激光测距仪的使用寿命。另一方面，本申请还能提高测量效率。本申请第一方面公开一种测量装置，所述测量装置包括云台、激光雷达、激光测距仪；所述云台包括底座、支撑架、壳体、转动件，所述支撑架的一端与所述壳体连接，另一端与所述转动件连接，所述底座包括垂直转轴及第一驱动电机，所述垂直转轴的一端与所述转动件连接，另一端与第一驱动电机连接；所述转动件包括第二驱动电机及与所述第二驱动电机连接的水平转轴，所述水平转轴的两端与所述支撑架连接；以及，体包括至少两个卡孔，所述激光雷达的一端、所述激光测距仪的一端分别固定在所述至少两个卡孔中的一个卡孔中，并从所述卡孔延伸出。在本申请第一方面中，通过水平转轴、支撑架以及垂直转轴、转动件，壳体可转动，进而可实现根据不同场景的要求转动壳体中的激光测距仪和激光雷达，以使得激光测距仪和激光雷达中的一项对准目标区域，这样一来，与现有技术需要单独使用激光测距仪测量多个目标点相比，本申请能够使激光雷达对多个目标点进行测量，进而本申请可避免激光测距仪开启、转动频繁，进而能够延长激光测距仪的使用寿命和提高测量效率。而与单独使用激光雷达测量多个目标点相比，本申请不仅能够对多个目标点同时进行测量，也能够对单个目标点进行测量，因此，本申请具有更优的使用灵活性。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述测量装置还包括拍摄仪，所述拍摄仪为数码相机、视频摄像头中的一种。在本可选的实施方式，拍摄仪能够对目标区域进行拍摄并生成目标区域的图像，进而，根据目标区域的图像及拍摄仪与激光雷达之间的空间关系确定目标区域中的多个目标点的坐标。与此同时，就能够用拍摄仪获取目标区域的图像和通过将拍摄仪与网络结合以实现远程视频监控和远程操控。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述至少两个卡孔呈横向排列。在本可选的实施方式中，由于两个卡孔呈横向排列，进而能够通过垂直转轴的转动，在水平方向上切换对准目标点的仪器。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述测量装置还包括加热片，所述加热片固定安装于所述垂直转轴或所述水平转轴的一侧。在本可选的实施方式中，加热片能够防止垂直转轴或所述水平转轴的润滑液体凝固，尤其是在气温低的条件下，加热片能够使得垂直转轴和水平转轴正常转动。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述测量装置还包括散热机构，所述散热机构安装在所述壳体内；以及，所述散热机构包括进风风扇及出风风扇，所述进风风扇固定安装于所述壳体的左壳壁，所述出风风扇固定安装于所述壳体的右壳壁。在本可选的实施方式中，散热机构能够对壳体内的热量进行散热，以避免激光测距仪和激光雷达工作在高温环境中，从而降低的激光测距仪和激光雷达的损坏概率。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述测量装置还包括安装在所述壳体一侧的红外激光补光灯，所述红外激光补光灯与所述激光雷达、所述激光测距仪、所述拍摄仪中的至少一项水平对称设置。在本可选的实施方式中，红外激光补光灯能够补光，从而使得拍摄仪在光线昏暗的环境中正常工作。本申请第二方面公开一种测量电路，所述测量电路应用于本申请第一方面中的测量装置中，所述测量电路包括中央控制单元及角度传感器，所述角度传感器与所述中央控制单元电性连接；所述角度传感器用于获取所述测量装置的角度转动值并将所述角度转动值输出给所述中央控制器；所述中央控制器用于根据角度转动值驱动所述壳体转动，以带动所述激光雷达、所述激光测距仪。在本申请第二方面中，角度传感器能够检测测量装置的角度转动值，进而中央控制器能够角度转动值驱动所述壳体转动，以带动所述激光雷达、所述激光测距仪、所述拍摄仪转动。在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述测量电路还包括第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述中央控制器电性连接，所述第一温度传感器用于获取所述壳体内的温度值，并将所述壳体内的温度值输入到所述中央控制器中；所述中央控制器还用于根据所述壳体内的温度值驱动进风风扇及出风风扇转动。在本可选的实施方式中，第一温度传感器能够检测壳体内的温度，进而能够根据壳体内的温度对壳体进行散热处理。在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述测量电路还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述中央控制器电性连接，所述第二温度传感器用所述测量装置的水平转轴或所述测量装置的垂直转轴的温度值，并将所述水平转轴的温度值或所述垂直转轴的温度值输入到所述中央控制器中；所述中央控制器还用于根据所述水平转轴的温度值驱动所述水平转轴上的加热片加热，或根据所述垂直转轴的温度值驱动所述垂直转轴的加热片加热。在本可选的实施方式中，第二温度传感器能够检测垂直转轴或水平转轴的温度，进而中央控制器能够根据垂直转轴或水平转轴的温度控制加热片对垂直转轴或水平转轴进行加热。本申请第三方面公开一种测量方法，所述测量方法应用于本申请第一方面公开的测量装置中，所述方法包括：当目标区域为一个目标点时，所述云台转动激光测距仪，以使所述激光测距仪对准所述目标点并获取所述目标点的坐标。需要说明的是，目标区域的目标点数量可以由测量操作人员确定。作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：当所述目标区域包括至少两个目标点时，所述云台转动激光雷达，以使所述激光雷达对准所述目标区域并获取所述目标区域内的所有目标点的坐标。在本申请第三方面中，测量方法能够实现通过水平转轴、支撑架以及垂直转轴、转动件使得壳体可转动，进而可实现根据不同场景的要求转动壳体中的激光测距仪和激光雷达，以使得激光测距仪和激光雷达中的一项对准目标区域，这样一来，与现有技术需要单独使用激光测距仪测量多个目标点相比，本申请能够使激光雷达对多个目标点进行测量，进而避免激光测距仪开启、转动频繁，进而能够延长激光测距仪的使用寿命和提高测量效率。而与单独使用激光雷达测量多个目标点相比，本申请不仅能够对多个目标点同时进行测量，也能够度单个目标点进行测量，因此，本申请具有更优的使用灵活性。在本申请第三方面中，作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：当所述目标区域包括至少两个目标点时，所述云台转动拍摄仪，以使所述拍摄仪对准所述目标区域并获取所述目标区域的图像；所述云台根据所述拍摄仪与激光雷达的相对空间匹配规则确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量装置，其特征在于，所述测量装置包括云台、激光雷达、激光测距仪；/n所述云台包括底座、支撑架、壳体、转动件，所述支撑架的一端与所述壳体连接，另一端与所述转动件连接，所述底座包括垂直转轴及第一驱动电机，所述垂直转轴的一端与所述转动件连接，另一端与所述第一驱动电机连接，所述转动件包括第二驱动电机及与所述第二驱动电机连接的水平转轴，所述水平转轴的两端与所述支撑架连接；/n以及，所述壳体包括至少两个卡孔，所述激光雷达的一端、所述激光测距仪的一端分别固定在所述至少两个卡孔中的一个卡孔中，并从所述卡孔延伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量装置，其特征在于，所述测量装置包括云台、激光雷达、激光测距仪；
所述云台包括底座、支撑架、壳体、转动件，所述支撑架的一端与所述壳体连接，另一端与所述转动件连接，所述底座包括垂直转轴及第一驱动电机，所述垂直转轴的一端与所述转动件连接，另一端与所述第一驱动电机连接，所述转动件包括第二驱动电机及与所述第二驱动电机连接的水平转轴，所述水平转轴的两端与所述支撑架连接；
以及，所述壳体包括至少两个卡孔，所述激光雷达的一端、所述激光测距仪的一端分别固定在所述至少两个卡孔中的一个卡孔中，并从所述卡孔延伸出。


2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括拍摄仪，所述拍摄仪为数码相机、视频摄像头中的一种。


3.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括安装在所述壳体一侧的红外激光补光灯，所述红外激光补光灯与所述激光雷达、所述激光测距仪、所述拍摄仪中的至少一项水平对称设置。


4.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述至少两个卡孔呈横向排列。


5.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括加热片，所述加热片固定安装于所述垂直转轴或所述水平转轴的一侧。


6.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括散热机构，所述散热机构安装在所述壳体内；
以及，所述散热机构包括进风风扇及出风风扇，所述进风风扇固定安装于所述壳体的左壳壁，所述出风风扇固定安装于所述壳体的右壳壁。


7.一种测量电路，其特征在于，所述测量电路应用于如权利要求1-6一项所述的测量装置中，所述测量电路包括中央控制单元及角度传感器，所述角度传感器与所述中央控制单元电性连接；
所述角度传感器用于获取所述测量装置的角度转动值并将所述角度转动值输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，张翔，林恒，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35