行走辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降柱上连接有手扶支架，手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与上部支撑框架铰接，起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动。本实用新型专利技术具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
行走辅助装置
本技术属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置。
技术介绍
近年来，随着人口老龄化进程日益加重，城镇医疗护理人员相对不足，老年人面临行动不便的难题。因此，针对不同情况使用者，一种安全可靠、能辅助老年人独立活动行走，同时减轻护理人员护理难度的行走辅助设备，对于行动不便的老年人具有十分重要的意义。现在市场上存在的行走辅助设备大部分只是起到辅助支撑作用，对于自主行走困难的老人、下肢功能严重不足的使用者以及丧失下肢功能的患者来说，帮助十分有限。
技术实现思路
为了满足不同情况行动不便使用者的需求，本技术的目的在于提供一种行走辅助装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括车身框架、扶手框架、上部支撑框架、起立电动推杆、扶手升降柱、手扶支架、主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，其中车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，该扶手框架的一端连接于所述车身框架上，另一端为自由端；所述上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，该扶手升降柱上连接有手扶支架，所述手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与所述上部支撑框架铰接，该起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动；其中：所述车身框架上连接有进行位置移程的移程装置，该移程装置包括移程焊架、挡腿焊架、钣金后罩及移程脚轮，该移程焊架连接于所述车身框架上，所述移程焊架上安装有对整个移程装置进行支撑的移程脚轮；所述挡腿焊架的一端安装在移程焊架上，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩；所述钣金后罩朝向使用者的一侧设有防撞软垫；所述移程焊架上设有连接套筒，该连接套筒套设于所述车身框架上的连接管外，并通过锁紧手柄固定，进而随车身框架连动；所述扶手框架包括扶手连杆焊架及护理扶手焊架，该扶手连杆焊架的一端连接于所述车身框架上，另一端与所述护理扶手焊架螺纹连接；所述上部支撑框架包括相互连接的上部支撑连接焊架及电动推杆连接焊架，该上部支撑连接焊架的一端与车身框架铰接，另一端安装有所述扶手升降柱；所述起立电动推杆的另一端与电动推杆连接焊架铰接，该起立电动推杆驱动电动推杆连接焊架及上部支撑连接焊架绕与所述车身框架的铰接处转动，并在转动到位后通过螺帽紧固定位；所述手扶支架为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端与所述扶手升降柱相连，方形开口的一端朝向使用者；所述车身框架为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端上设有挡板及用于与所述移程装置连接的连接管，所述扶手框架的一端安装在挡板上，所述上部支撑框架的一端与该挡板铰接；所述方形的四角分别设有支撑脚轮，该方形的两侧分别安装有所述主动驱动轮毂电机轮。本技术的优点与积极效果为：1.本技术具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。2.本技术针对下肢功能严重不足的使用者，配备移程装置，使其在护理人员的协助下解决其不能自主行走的难题，实现空间转换。3.本技术具有两个起立电动推杆及两个主动驱动轮毂电机轮，双起立电动推杆可以帮助使用者完成站立动作，保证整个装置在运动过程中的稳定性，主动驱动轮毂电机轮可以为整个装置提供动力，辅助使用者完成行走动作，在使用者不足以自主行走的情况下提供前进动力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术扶手框架的结构示意图；图3为本技术上部支撑框架的结构示意图；图4为本技术移程装置的结构示意图；图5为本技术手扶支架的结构示意图；其中：1为车身框架，101为挡板，2为扶手框架，201为扶手连杆焊架，202为护理扶手焊架，3为上部支撑框架，301为上部支撑连接焊架，302为电动推杆连接焊架，303为连接板，304为轴套，4为起立电动推杆，5为扶手升降柱，6为手扶支架，7为移程装置，701为脚轮安装件，702为移程焊架，703为内六角螺钉，704为挡腿焊架，705为钣金后罩，706为防撞软垫，707为移程脚轮，708为连接套筒，709为锁紧手柄，8为主动驱动轮毂电机轮，9为支撑脚轮，10为轮毂电机轮安装座。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1所示，本技术包括车身框架1、扶手框架2、上部支撑框架3、起立电动推杆4、扶手升降柱5、手扶支架6、主动驱动轮毂电机轮8及支撑脚轮9，其中车身框架1上分别安装有主动驱动轮毂电机轮8及支撑脚轮9，该扶手框架2的一端连接于车身框架1上，另一端为自由端；上部支撑框架3的一端与车身框架1铰接，另一端安装有扶手升降柱5，该扶手升降柱5上连接有手扶支架6，手扶支架6通过扶手升降柱5的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆4的一端铰接于车身框架1上，另一端与上部支撑框架3铰接，该起立电动推杆4驱动上部支撑框架3及扶手升降柱5、手扶支架6转动。为了便于下肢力量不足以支撑行走的使用者使用，本技术在车身框架1上还连接有进行位置移程的移程装置7。车身框架1为方形框或一端开口的方形，当为方形框时，移程装置7放置于框内；当为一端开口的方形时，移程装置7可由开口端出入。本实施例的车身框架1为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端上设有挡板101及用于与移程装置7连接的连接管。方形的四角分别设有支撑脚轮9，支撑脚轮9通过螺纹与车身框架1紧固连接，以起到支撑作用；方形的两侧分别安装有轮毂电机轮安装座10，每侧的轮毂电机轮安装座10上均通过锁紧螺母连接有主动驱动轮毂电机轮8，主动驱动轮毂电机轮8可以为整个行走辅助装置提供动力，辅助使用者进行自主行走。如图1、图2所示，本实施例的包括扶手连杆焊架201及护理扶手焊架202，该扶手连杆焊架201的一端通过螺钉紧固连接于车身框架1的挡板101上，另一端与护理扶手焊架202螺纹连接。本实施例的护理扶手焊架202为方框结构，护理人员通过牵引护理扶手焊架202完成对整个行走辅助装置的移程，帮助不能自主行走患者实现位置变化。如图1、图3所示，本实施例的上部支撑框架3包括上部支撑连接焊架301及电动推杆连接焊架302，该上部支撑连接焊架301与电动推杆连接焊架302垂直连接，上部支撑连接焊架301的一端设有轴套304，该轴套304通过连接轴与车身框架1的挡板101铰接，上部支撑连接焊架301的另一端安装有连接板303，扶手升降柱5安装在该连接板303上。起立电动推杆4的另一端与电动推杆连接焊架302铰接，该起立电动推杆4驱动电动推杆连接焊架302及上部支撑连接焊架301绕与车身框架1的铰接处(即绕连接轴)转动，并在转动到位后通过圆盖螺帽进行紧固定位。本实施例在车身框架1的两侧各设置了一个起立电动推杆4，两侧的起立电动推杆4的一端铰接于车身框架1上，另一端分别与电动推杆连接焊架302的两端铰接。本实施例的扶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走辅助装置，其特征在于：包括车身框架(1)、扶手框架(2)、上部支撑框架(3)、起立电动推杆(4)、扶手升降柱(5)、手扶支架(6)、主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，其中车身框架(1)上分别安装有主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，该扶手框架(2)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端为自由端；所述上部支撑框架(3)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有扶手升降柱(5)，该扶手升降柱(5)上连接有手扶支架(6)，所述手扶支架(6)通过扶手升降柱(5)的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆(4)的一端铰接于车身框架(1)上，另一端与所述上部支撑框架(3)铰接，该起立电动推杆(4)驱动上部支撑框架(3)及扶手升降柱(5)、手扶支架(6)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走辅助装置，其特征在于：包括车身框架(1)、扶手框架(2)、上部支撑框架(3)、起立电动推杆(4)、扶手升降柱(5)、手扶支架(6)、主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，其中车身框架(1)上分别安装有主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，该扶手框架(2)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端为自由端；所述上部支撑框架(3)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有扶手升降柱(5)，该扶手升降柱(5)上连接有手扶支架(6)，所述手扶支架(6)通过扶手升降柱(5)的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆(4)的一端铰接于车身框架(1)上，另一端与所述上部支撑框架(3)铰接，该起立电动推杆(4)驱动上部支撑框架(3)及扶手升降柱(5)、手扶支架(6)转动。


2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述车身框架(1)上连接有进行位置移程的移程装置(7)，该移程装置(7)包括移程焊架(702)、挡腿焊架(704)、钣金后罩(705)及移程脚轮(707)，该移程焊架(702)连接于所述车身框架(1)上，所述移程焊架(702)上安装有对整个移程装置(7)进行支撑的移程脚轮(707)；所述挡腿焊架(704)的一端安装在移程焊架(702)上，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩(705)。


3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述钣金后罩(705)朝向使用者的一侧设有防撞软垫(706)。


4.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述移程焊架(702)上设有连接套筒(708)，该连接套筒(708)套设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包仁人，李学威，刘博，陈禹希，刘光宇，吴琼，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21