扫描装置及其扫描方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扫描装置及其扫描方法，该扫描装置包括安装座、旋转组件、摆动组件和RFID读写器；安装座具有第一轴线；旋转组件包括座体和驱动件，座体转动连接于安装座，驱动件设于座体并用于驱动座体相对安装座绕第一轴线转动；摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，摆臂转动连接于座体并具有第二轴线，驱动齿轮安装在座体上并与传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕第二轴线转动；RFID读写器转动安装在摆臂上。本发明专利技术的扫描装置及其扫描方法，利用旋转组件和摆动组件分别实现摆臂在两个维度进行转动，从而带动与摆臂相连的RFID读写器，使得RFID读写器能够进行全方位读写扫描，极大增大扫描范围，减少单位空间内布置RFID读写器数量，节约大量成本。

【技术实现步骤摘要】
扫描装置及其扫描方法
本专利技术属于仓储物资管理
，尤其涉及扫描装置及其扫描方法。
技术介绍
传统的盘点多数采用条码枪逐件扫描盘点，甚至手工盘点。如果货品种类繁多和量大，必将耗费大量时间，即使盘点后发现货品丢失，也无法及时找回。除此，因为工作量大且繁重，门店或仓库盘点只能采用月盘或季度盘。每次盘点，往往需要所有人员加班加点，还得暂停营业，这样的盘点方式，速度慢，效率低，而且容易出错，一直在大量耗损企业的人力成本和费用开销。RFID(射频识别：RadioFrequencyIdentification)俗称"电子标签"，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，作为条形码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。RFID为仓库管理带来的革命性变化，然而利用目前的盘点方式效率低，且容易出错。在进行大范围物资片盘点时，需要布置大量RFID读写器，成本高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种效率高、成本低且能够提高扫描范围的扫描装置及其扫描方法。一方面，本申请提供一种扫描装置，包括：安装座，具有第一轴线；旋转组件，所述旋转组件包括座体和驱动件，所述座体转动连接于所述安装座，所述驱动件设于所述座体并用于驱动所述座体相对所述安装座绕所述第一轴线转动；摆动组件，所述摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，所述摆臂转动连接于所述座体并具有第二轴线，所述传动齿轮固定在所述摆臂上，所述驱动齿轮安装在所述座体上并与所述传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕所述第二轴线转动；RFID读写器，转动安装在所述摆臂上，以在所述摆臂的带动下朝向不同方向。在其中一个实施例中，所述座体通过转轴与所述安装座转动连接，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述第一端沿所述第一轴线连接于所述安装座，所述第二端与所述座体相连。在其中一个实施例中，所述安装座设有啮合部，所述驱动件包括动力源和传动部，所述传动部与所述啮合部相啮合，所述动力源设于所述座体内，且用于驱使所述传动部运动，以使得所述传动部啮合传动所述座体相对所述安装座转动。在其中一个实施例中，所述啮合部包括齿盘，所述齿盘呈圆弧形，且所述齿盘的圆心位于所述第一轴线上；或者，所述啮合部包括齿环，且齿环的中心位于所述第一轴线上。在其中一个实施例中，所述安装座的背向所述安装部的一侧开设有凹槽，所述啮合部设于所述凹槽处，且所述传动部的部分结构凸出于所述座体并收容于所述凹槽。在其中一个实施例中，所述安装座设有隔档环，所述隔档环环设于第一轴线外部，所述啮合部位于所述隔档环的外侧，所述隔档环与所述座体界定一环形腔，所述安装座开设有与所述环形腔相连通的第一过线孔，所述座体开设有与所述环形腔相连通的第二过线孔，穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔的导线能够与所述电机相连接。在其中一个实施例中，所述座体包括两相对而设的支撑架，所述摆臂设有转动轴，所述摆臂通过所述转动轴可转动地连接于两所述支撑架之间，所述传动齿轮的圆心位于所述转动轴的转动轴线上。在其中一个实施例中，所述座体背向所述安装座的一侧连接有罩壳，所述罩壳与所述座体之间围合形成收容腔，所述罩壳开设有与所述收容腔相连通的槽口，所述驱动件和所述驱动齿轮位于所述收容腔内，所述摆臂可活动地穿设于所述槽口。在其中一个实施例中，所述罩壳背向所述座体的一侧朝外隆起，以形成隆起部，所述转动轴收容于所述隆起部。另一方面，本申请还提供一种扫描方法，包括步骤：提供如上所述的扫描装置；开启RFID读写器，以使所述RFID读写器进行射频信息识别读写；驱动件驱使座体相对安装座旋转运动，座体经摆臂带动RFID读写器绕第一轴线转动；驱动齿轮啮合传动齿轮转动，使得传动齿轮带动摆臂绕第二轴线转动，摆臂带动RFID读写器运动。本专利技术的扫描装置及其扫描方法，利用旋转组件和摆动组件分别实现摆臂在两个维度进行转动，从而带动与摆臂相连的RFID读写器，使得RFID读写器能够进行全方位读写扫描，极大增大扫描范围，减少单位空间内布置RFID读写器数量，节约大量成本，能够用于对仓储物资进行追踪盘点，实现智能监控管理，实现无人化仓储管理，降低人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施例中扫描装置的结构示意图；图2为图1示出的扫描装置的局部分解结构示意图；图3为一实施方式中的扫描装置的安装座的结构示意图；图4为一实施方式中的扫描装置的安装座与旋转组件的结构示意图；图5为一实施例中扫描装置的旋转组件与摆动组件的结构示意图；图6为图5示出的扫描装置的摆动组件的摆臂的结构示意图；图7为一实施方式中的扫描装置中，与安装座相连接的罩壳结构示意图；图8为图7示出的罩壳另一视角示意图；图9为一实施方式中的扫描装置中，摆臂和罩壳的装配结构示意图；图10为一实施方式中的扫描装置的扫描方法的步骤流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。一实施方式的一种扫描装置，可以用来对物资仓储进行盘点。如图1所示，该扫描装置10包括安装座100、旋转组件200、摆动组件300和RFID读写器400。其中，安装座100能够作为扫描装置10的基座，以将扫描装置10安装至墙壁、天花板等建筑体上。旋转组件200和摆动组件300分别用于驱使RFID读写器400在两个维度空间范围内转动，以使得RFID读写器400对待扫描的空间进行扫描。待扫描的空间为圆柱状空间时，可以利用安装座100将扫描装置10安装在该圆柱状空间的中部，以满足全方位扫描的需要。在其他实施方式中，也可以根据实际需要，利用安装座100将扫描装置10安装至需要进行扫描的合适位置处，在此不做赘述。结合图2和图3所示，安装座100具有第一轴线w1，所述旋转组件200包括座体210和驱动件220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描装置，其特征在于，包括：/n安装座，具有第一轴线；/n旋转组件，所述旋转组件包括座体和驱动件，所述座体转动连接于所述安装座，所述驱动件设于所述座体并用于驱动所述座体相对所述安装座绕所述第一轴线转动；/n摆动组件，所述摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，所述摆臂转动连接于所述座体并具有第二轴线，所述传动齿轮固定在所述摆臂上，所述驱动齿轮安装在所述座体上并与所述传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕所述第二轴线转动；/nRFID读写器，转动安装在所述摆臂上，以在所述摆臂的带动下朝向不同方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，其特征在于，包括：
安装座，具有第一轴线；
旋转组件，所述旋转组件包括座体和驱动件，所述座体转动连接于所述安装座，所述驱动件设于所述座体并用于驱动所述座体相对所述安装座绕所述第一轴线转动；
摆动组件，所述摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，所述摆臂转动连接于所述座体并具有第二轴线，所述传动齿轮固定在所述摆臂上，所述驱动齿轮安装在所述座体上并与所述传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕所述第二轴线转动；
RFID读写器，转动安装在所述摆臂上，以在所述摆臂的带动下朝向不同方向。


2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述座体通过转轴与所述安装座转动连接，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述第一端沿所述第一轴线连接于所述安装座，所述第二端与所述座体相连。


3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述安装座设有啮合部，所述驱动件包括动力源和传动部，所述传动部与所述啮合部相啮合，所述动力源设于所述座体内，且用于驱使所述传动部运动，以使得所述传动部啮合传动所述座体相对所述安装座转动。


4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述啮合部包括齿盘，所述齿盘呈圆弧形，且所述齿盘的圆心位于所述第一轴线上；或者，
所述啮合部包括齿环，且齿环的中心位于所述第一轴线上。


5.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述安装座的背向所述安装部的一侧开设有凹槽，所述啮合部设于所述凹槽处，且所述传动部的部分结构凸出于所述座体并收容...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳锴邦，朱谊，邓铭彬，黄龙腾，
申请(专利权)人：深圳市米进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44