双离合变速器的优化退挡控制方法技术

一种双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征在于，通过拨叉的绝对位置与相对位置转换算法得到拨叉的实际绝对位置，压力阀和流量阀根据实际绝对位置通过联合压力控制、速度控制和位置控制实现优化退挡控制；所述的绝对位置是指在变速箱的整个生命周期内维持不变的位置，具体为：中位及各挡位的在挡点；所述的相对位置是指通过拨叉位置传感器得到的百分比形式的拨叉位置。本发明专利技术经过实车验证，在保证退挡过程的平顺性、快速性、精准性以及可控性的同时，有效提高了换挡品质并缩短了换挡时间，可以达到80ms退挡。

【技术实现步骤摘要】
双离合变速器的优化退挡控制方法
本专利技术涉及的是一种变速器控制领域的技术，具体是一种双离合变速器的优化退挡控制方法。
技术介绍
双离合变速器换挡是通过控制奇偶离合器和换挡拨叉实现的，提升拨叉控制的精确性与快速性，能够优化双离合变速器的工作效率和性能。现有技术中，退挡不平顺造成用户的体验感下降。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种双离合变速器的优化退挡控制方法，通过对拨叉相对位置与绝对位置的转换算法，采用PID算法及三角函数滤波算法，进一步保证退挡的平顺性、快速性、精确性和可控性。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术通过位置传感器测得的拨叉实际相对位置、自适应得到的拨叉中位相对位置和拨叉最大换挡行程相对位置与拨叉最大换挡行程绝对位置转换算法得到拨叉的实际绝对位置，压力阀和流量阀根据实际绝对位置通过联合压力控制、速度控制和位置控制实现优化退挡控制。所述的拨叉最大换挡行程是指由机械结构决定的拨叉由中位往在挡位置运动的最大位移。所述的相对位置是指通过拨叉位置传感器得到的百分比形式的拨叉位置。所述的绝对位置是指以毫米为单位的拨叉机械位置。所述的拨叉的实际绝对位置为：其中：GC_l_PosFrk为拨叉实际绝对位置且单位为mm，NeutPctAda为自适应得到的拨叉中位相对位置且单位为％，AC_Pct_ShftFrkGearVct为位置传感器测得的拨叉实际相对位置且单位为％，GearPctAda为自适应得到的拨叉最大换挡行程相对位置且单位为％，GearAbs为拨叉最大换挡行程且单位为mm。所述的压力控制是指：当拨叉位于中间位置状态和在挡位置状态时，根据拨叉的实际绝对位置通过目标压力计算公式得到目标压力，再由压力阀的P-I特性曲线得到目标电流；当拨叉位于中位时，压力阀的目标压力为零。所述的中间位置状态为介于中位和在挡点之间的位置状态。所述的速度控制和位置控制由流量阀实现，其中：当拨叉位于中间位置状态和在挡位置状态时：当退1/3/6/4挡时，流量为正，最终流量会对速度控制流量与位置控制流量取大；当退5/7/2/R挡时，流量为负，最终流量会对速度控制流量与位置控制流量取小；将所得目标流量通过流量阀的Q-I特性曲线得到目标电流；当拨叉位于中位时，流量阀的目标流量为零。所述的速度控制是指：根据公式计算瞬时目标位置，由瞬时目标位置计算目标速度，从而得到速度控制目标流量，当达到退挡时间时，瞬时目标位置与最终目标位置相等。所述的瞬时目标位置与实际位置的差值采用PI调节以使实际位置跟随瞬时目标位置。所述的位置控制是指根据公式计算位置控制目标流量。技术效果与现有技术相比，本专利技术经过实车验证，在保证退挡过程的平顺性、快速性、精准性以及可控性的同时，有效提高了换挡品质并缩短了换挡时间，可以达到80ms退挡。附图说明图1为本实施例的系统原理图；图2为拨叉位置状态的示意图；图3为压力阀P-I特性曲线图；图4为流量阀Q-I特性曲线图；图5为退3挡的试验曲线图。具体实施方式如图1所示，本实施例采用7速湿式双离合器拨叉控制液压系统，包括：位于奇数轴上的1/3/5/7挡、位于偶数轴上的2/4/6/R挡、四个三位四通换向流量阀(SCV1～SCV4)、两个二位三通压力阀(GPCV1、GPCV2)和四个拨叉，其中：R挡和4挡通过SCV1和GPCV2控制第一拨叉实现上挡和退挡，2挡和6挡通过SCV2和GPCV2控制第二拨叉实现上挡和退挡，1挡和5挡通过SCV3和GPCV1控制第三拨叉实现上挡和退挡，3挡和7挡通过控制SCV4和GPCV1控制第四拨叉实现上挡和退挡。所述的压力阀为减压阀。本实施例通过位置传感器测得的拨叉实际相对位置、自适应得到的拨叉中位相对位置和拨叉最大换挡行程相对位置与拨叉最大换挡行程绝对位置转换算法得到拨叉的实际绝对位置，压力阀和流量阀根据实际绝对位置通过联合压力控制、速度控制和位置控制实现优化退挡控制。所述的相对位置是指通过拨叉位置传感器得到的百分比形式的拨叉位置。所述的绝对位置是指以毫米为单位的拨叉机械位置。所述的拨叉最大换挡行程绝对位置如表1所示，中位绝对位置均为0毫米。表1拨叉最大换挡行程绝对位置与中位绝对位置挡位1挡3挡6挡4挡中位绝对位置-8.15-8.68-8.15-8.150挡位5挡7挡2挡R挡中位绝对位置8.158.138.298.150不同的变速箱与不同的挡位的绝对位置相同。不同的变速箱与不同的挡位相对位置略有不同，通过拨叉自学习控制得到不同变速箱不同拨叉的中位、同步点和最大换挡行程的相对位置，并存储于带电可擦可编程读写存储器(EEPROM)中以供程序调用。所述的转换算法是通过位置传感器测得的拨叉实际相对位置、自适应得到的拨叉中位相对位置和拨叉最大换挡行程相对位置与拨叉最大换挡行程绝对位置得到拨叉的实际绝对位置的算法，具体公式为：其中：GC_l_PosFrk为拨叉的实际绝对位置且单位为mm，NeutPctAda为自适应得到的拨叉中位相对位置且单位为％，AC_Pct_ShftFrkGearVct为位置传感器测得的拨叉实际相对位置且单位为％，GearPctAda为自适应得到的拨叉最大换挡行程的相对位置且单位为％，GearAbs为拨叉最大换挡行程的绝对位置且单位为mm。由上所得，1/3/6/4挡拨叉在位相对位置百分比小于五十，5/7/2/R挡拨叉在位相对位置百分比大于五十。拨叉位置状态分为中位位置状态、中间位置状态及在挡位置状态。如图2所示，为拨叉位置的状态示意图，其中：O点位绝对位置为零的点，当拨叉处于中位，即位置位于AA’之间时，状态值为3；当拨叉向绝对位置为负的方向运动时，即位置位于AC之间时：第三拨叉挂1挡，第四拨叉挂3挡，第二拨叉挂6挡，第一拨叉挂4挡，状态值为2；当四个拨叉处于1/3/6/4挡的在挡点时，即位置位于D点左侧时，状态值为1；当拨叉向绝对位置为正的方向运动时，即位置位于A’C’之间时：第三拨叉挂5挡，第四拨叉挂7挡，第二拨叉挂2挡，第一拨叉挂R挡，状态值为4；当四个拨叉处于5/7/2/R挡的在挡点时，即位置位于D’右侧时，状态值为5；当拨叉位于CD或C’D’时，沿用上个周期的状态值。图中D及D’点为在挡点，根据机械结构分析，在拨叉距离最大换挡行程一定距离范围时，拨叉已经在位，数值表如表2所示，B及B’点为同步点，其实际绝对位置由实际绝对位置计算算法得到，AA’、CC’、DD’点的数值如下表所示：表2AA’、CC’、DD’点的数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征在于，通过位置传感器测得的拨叉实际相对位置、自适应得到的拨叉中位相对位置和拨叉最大换挡行程相对位置与拨叉最大换挡行程绝对位置转换算法得到拨叉的实际绝对位置，压力阀和流量阀根据实际绝对位置通过联合压力控制、速度控制和位置控制实现优化退挡控制；/n所述的绝对位置是指以毫米为单位的拨叉机械位置；/n所述的相对位置是指通过拨叉位置传感器得到的百分比形式的拨叉位置；/n所述的拨叉的实际绝对位置为：/n

【技术特征摘要】
1.一种双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征在于，通过位置传感器测得的拨叉实际相对位置、自适应得到的拨叉中位相对位置和拨叉最大换挡行程相对位置与拨叉最大换挡行程绝对位置转换算法得到拨叉的实际绝对位置，压力阀和流量阀根据实际绝对位置通过联合压力控制、速度控制和位置控制实现优化退挡控制；
所述的绝对位置是指以毫米为单位的拨叉机械位置；
所述的相对位置是指通过拨叉位置传感器得到的百分比形式的拨叉位置；
所述的拨叉的实际绝对位置为：

其中：GC_l_PosFrk为拨叉实际绝对位置且单位为mm，NeutPctAda为自适应得到的拨叉中位相对位置且单位为％，AC_Pct_ShftFrkGearVct为位置传感器测得的拨叉实际相对位置且单位为％，GearPctAda为自适应得到的拨叉最大换挡行程相对位置且单位为％，GearAbs为拨叉最大换挡行程且单位为mm。


2.根据权利要求1所述的双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征是，所述的压力控制是指：当拨叉位于中间位置状态和在挡位置状态时，根据拨叉的实际绝对位置通过目标压力计算公式得到目标压力，再由压力阀的P-I特性曲线得到目标电流；当拨叉位于中位时，压力阀的目标压力为零；
所述的中间位置状态为介于中位和在挡点之间的位置状态。


3.根据权利要求2所述的双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征是，所述的目标压力为：GC_p_TargetPosCtl＝(1-PS_Shaper(Normalizer(GC_l_PosFrk,l_PStrt,l_PEnd)))*p_StrtVal+PS_Shaper(Normalizer(GC_l_PosFrk,l_PStrt,l_PEnd))*p_EndVal




其中：GC_p_TargetPosCtl为压力阀目标压力且单位为mbar，PS_Shaper()为三角滤波函数，Normalizer()为位移比例计算函数，GC_l_PosFrk为拨叉的实际绝对位置且单位为mm，l_PStrt为拨叉起始位置且单位为mm，l_PEnd为拨叉终止位置且单位为mm，p_StrtVal为拨叉起始压力且单位为mbar，p_EndVal为拨叉终止压力且单位为mbar。


4.根据权利要求1所述的双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征是，所述的速度控制和位置控制由流量阀实现，其中：当拨叉位于中间位置状态和在挡位置状态时：当退1/3/6/4挡时，流量为正，最终流量会对速度控制流量与位置控制流量取大；当退5/7/2/R挡时，流...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋秀锋，宋勇道，王小飞，李育，唐莹，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31