一种马桶擦底机组合系统技术方案

一种马桶擦底机组合系统，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，抓取机械手用于抓取产品进行加工，抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。本发明专利技术的目的在于提出一种马桶自动擦底机组合系统，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行多次擦拭，从而达到很好的马桶擦底效果。

【技术实现步骤摘要】
一种马桶擦底机组合系统
本专利技术涉及陶瓷卫浴生产设备，特别是一种马桶擦底机组合系统。
技术介绍
由于卫浴行业生产是一个比较脏、灰尘污染指数很高的工作过程，其工作环境更是相当的恶劣。一方面，随着科技的发展，工业机器人在各行各业的运用趋于成熟，卫浴行业生产也渐渐地引入工业机器人来代替人工生产。另一方，随着人们生活水平的提高，人们对身体健康越来越重视，马卫浴行业生产这种又脏又损害身体健康的行业渐渐地出现了工人紧缺、人工成本很高等问题，而市场对马桶的需求量却是日益剧增。因此，传统的人工生产已经不能满足生产要求了，日益迫切需要一种新的生产方式来代替。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种马桶自动擦底机组合系统，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行多次擦拭，从而达到很好的马桶擦底效果。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种马桶擦底机组合系统，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，所述抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，所述抓取机械手用于抓取产品进行加工，所述抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。较佳地，所述第一擦底装置和第二擦底装置包括机架、釉料箱、擦拭轮和挤水装置；所述擦拭轮通过横向设置的转轴安装于所述釉料箱，所述转轴由安装于釉料箱的转轴驱动装置驱动；所述挤水装置包括挤水杆，所述挤水杆横向安装于所述釉料箱内，所述挤水杆位于所述擦拭轮的前部，所述挤水杆以皮的两端通过偏心旋转方式安装于所述釉料箱的两侧。较佳地，所述挤水杆包括偏心旋转机构包括旋转杆、挤水杆、曲柄和推动气缸；所述旋转杆的两端转动安装于所述釉料箱的两侧，所述挤水杆和所述旋转杆之间通过连杆以平行的方式固定安装；所述旋转杆的两端伸出至釉料箱的外部，所述釉料箱的两侧均安装有推动气缸，所述旋转杆的一端固定安装于曲柄的一端，所述曲柄的另一端推动气缸的工作端铰接，所述旋转杆端部安装的曲柄和推动气缸在同一侧。较佳地，还包括顶升装置，所述釉料箱的后部铰接于所述机架，所述顶升装置安装于所述机架的前部，所述顶升装置的工作端铰接于所述釉料箱的前部。进一步地，还包括进水管路，所述进水管路横向设置于所述釉料箱，所述进水管路的一端封闭，另一端连接于水源；所述进水管路安装于所述擦拭轮的后方。进一步地，还包括排水管，所述排水管路连通安装于所述釉料箱的底部，所述排水管路安装有水阀。进一步地，所述机架的支腿的底部安装有调平地脚。进一步地，所述进水管路开设有多个出水孔。进一步地，所述第一擦底装置的擦拭轮开设有容纳抓取机械手的夹具的空位，第二擦底装置的擦拭轮的擦拭位置对应于所述第二擦底装置的擦拭轮之间的间隔。本专利技术的有益效果：本方案提出的马桶擦底机组合系统，使用机械手抓取马桶后在第一擦底装置上进行擦拭作业，因为机械手会拖住马桶的底部，会有部分遮挡，造成擦不到的现象，这个时候机械手一次擦拭后的马桶放置到输送线，输送线皮带间隔的位置也就是机械手抓取的位置，这个时候再由线上擦底装置对未擦拭的部分进行擦拭作业，这样就能够完全进行擦拭了，机械手完成两段擦拭作业，整个过程不需要人工介入，方便高效。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的第一擦底装置的结构示意图。其中：抓取机械手A、第一擦底装置100、机架110、釉料箱120、擦拭轮130、挤水装置140、旋转杆141、挤水杆142、曲柄143、推动气缸144、顶升装置150、进水管路160、线上擦底装置200、第二擦底装置300、输送线400。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-2所示，一种马桶擦底机组合系统，包括抓取机械手A、第一擦底装置100和线上擦底装置200，所述抓取机械手A和所述第一擦底装置100设置于所述线上擦底装置200的一旁，所述抓取机械手A用于抓取产品进行加工，所述抓取机械手A还用于将产品放置于线上擦底装置200；所述线上擦底装置200包括第二擦底装置300和输送线400，所述第二擦底装置300的擦拭轮130开设有容纳输送线400的输送带的间隔空位。本方案提出的马桶擦底机组合系统，使用机械手A抓取马桶后在第一擦底装置上进行擦拭作业，因为机械手会拖住马桶的底部，会有部分遮挡，造成擦不到的现象，这个时候机械手一次擦拭后的马桶放置到输送线400，输送线400皮带间隔的位置也就是机械手抓取的位置，这个时候再由线上擦底装置200对未擦拭的部分进行擦拭作业，这样就能够完全进行擦拭了，机械手完成两段擦拭作业，整个过程不需要人工介入，方便高效。其中，所述第一擦底装置100和第二擦底装置300包括机架110、釉料箱120、擦拭轮130和挤水装置140；所述擦拭轮130通过横向设置的转轴安装于所述釉料箱120，所述转轴由安装于釉料箱120的转轴驱动装置驱动；所述挤水装置140包括挤水杆142，所述挤水杆142横向安装于所述釉料箱120内，所述挤水杆142位于所述擦拭轮130的前部，所述挤水杆142以皮的两端通过偏心旋转方式安装于所述釉料箱120的两侧。本方案中的擦拭轮130是海绵或同类材质，是本领域技术人员都熟知的技术，曲柄转动之后，挤水杆142靠近并挤压擦拭轮130，这个时候要将过水清洗之后的擦拭轮130中的水分挤出来，再进行擦拭，所以挤水杆142设置在擦拭轮顺时针旋转的最先接触的位置。此外，所述挤水杆142包括偏心旋转机构包括旋转杆141、挤水杆142、曲柄143和推动气缸144；所述旋转杆141的两端转动安装于所述釉料箱120的两侧，所述挤水杆142和所述旋转杆141之间通过连杆以平行的方式固定安装；所述旋转杆141的两端伸出至釉料箱120的外部，所述釉料箱120的两侧均安装有推动气缸144，所述旋转杆141的一端固定安装于曲柄143的一端，所述曲柄143的另一端推动气缸144的工作端铰接，所述旋转杆141端部安装的曲柄143和推动气缸144在同一侧。通过通过设置推动气缸144来驱动曲柄带动挤水杆运动，产生的力矩更大，在挤水这个工作上，这种技术方案可靠性和效果更佳。其中，还包括顶升装置150，所述釉料箱120的后部铰接于所述机架110，所述顶升装置150安装于所述机架110的前部，所述顶升装置150的工作端铰接于所述釉料箱120的前部。顶升装置150顶起整个釉料箱向上翻转，是为了补偿擦拭轮130的磨损，根据情况调整顶升装置150的升起的高度，使擦拭轮能够充分地进行利用，不会因为少许磨损就要更换擦拭轮130。此外，还包括进水管路160，所述进水管路160横向设置于所述釉料箱120，所述进水管路160的一端封闭，另一端连接于水源；所述进水管路1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马桶擦底机组合系统，其特征在于，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，所述抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，所述抓取机械手用于抓取产品进行加工，所述抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；/n所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。/n

【技术特征摘要】
1.一种马桶擦底机组合系统，其特征在于，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，所述抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，所述抓取机械手用于抓取产品进行加工，所述抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；
所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。


2.根据权利要求1所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，所述第一擦底装置和第二擦底装置包括机架、釉料箱、擦拭轮和挤水装置；
所述擦拭轮通过横向设置的转轴安装于所述釉料箱，所述转轴由安装于釉料箱的转轴驱动装置驱动；
所述挤水装置包括挤水杆，所述挤水杆横向安装于所述釉料箱内，所述挤水杆位于所述擦拭轮的前部，所述挤水杆以皮的两端通过偏心旋转方式安装于所述釉料箱的两侧。


3.根据权利要求2所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，所述挤水杆包括偏心旋转机构包括旋转杆、挤水杆、曲柄和推动气缸；
所述旋转杆的两端转动安装于所述釉料箱的两侧，所述挤水杆和所述旋转杆之间通过连杆以平行的方式固定安装；
所述旋转杆的两端伸出至釉料箱的外部，所述釉料箱的两侧均安装有推动气缸，所述旋转杆的一端固定安装于曲柄的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志锋，林泽钦，秦磊，沈镇城，黄志锋，周虎，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44