本发明专利技术提供一种热态板带纵切后边料处理装置及方法，卷取机构，用于将热态板带分切后形成的边料卷成边料卷；夹紧引导机构，用于将边料夹紧以及牵引边料运动，将边料送入所述卷取机构；夹紧引导机构包括旋转臂、设置在旋转臂上的夹头组件；夹头组件用于夹紧边料，所述旋转臂通过夹头组件带动边料向所述卷取机构运动，将所述边料送入所述卷取机构。本发明专利技术，通过夹紧引导机构主动地夹紧边料，使边料离开母板位置，并牵引进入卷取机构，采用旋转运动及主动牵引的方式，强制边料按设计路线行进，不受边料形状和影响，能够适应热态边料扭曲的形态和塑性强的特性，保证边料顺畅地进入卷取机构进行打卷，避免堵钢事故的发生，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
热态板带纵切后边料处理装置及方法
本专利技术属于钢液冶金行业轧制
，具体涉及一种热态板带纵切后边料处理装置及方法。
技术介绍
利用轧后余热，对轧后高温钢板进行热纵切分条是一种新工艺、新技术。其特点是生产效率高，可实现与后续热弯机组的无缝衔接。如中国专利技术CN201910236727.2公开的一种热态板带热辊弯分条工艺，高温钢板或带钢经对中、夹送、条分、分离、碎边工序处理后，板带主体部分辊弯条分成所需宽度的若干条辊弯型钢件，辅助废边部分经碎边剪处理后收集入筐，条分后的辊弯型钢件直接送往下道工序进行处理。现有技术中，冷态圆盘式剪切装置碎边方式是利用导向装置将切后的边料导入到钢带下方，然后采用十字剪刃进行剪切，其导入过程通常采用的是导向辊、导向板等被动式导向。冷态带钢或钢板的边料剪切形状规整，强度高，弹性好，易于导向。但是，在上述热态板带纵切工艺的碎边工序中，由于边料与板带主体都是高温状态(一般在700℃-900℃之间)-，边料剪切形状扭曲，塑性强，无法采用冷态钢板的导向方式进行后续处理，即不能采用冷态钢板分切后边料的处理方法进行处理。如热态钢采用冷态下的被动方式导向，容易出现堵钢事故。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种热态板带纵切后边料处理装置，便于将热态板带切分后的边料打包成卷。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：一种热态板带纵切后边料处理装置，包括，卷取机构，用于将热态板带分切后形成的边料卷成边料卷；<br>夹紧引导机构，用于将边料夹紧以及牵引边料运动，将边料送入所述卷取机构；所述夹紧引导机构包括旋转臂、设置在旋转臂上的夹头组件和用于驱动旋转臂绕一支点转动的驱动机构，所述夹头组件用于夹紧边料，所述旋转臂通过所述夹头组件带动边料向所述卷取机构运动，将所述边料送入所述卷取机构。本专利技术，通过夹紧引导机构主动地夹紧边料，使边料离开母板位置，并牵引进入卷取机构，采用旋转运动及主动牵引的方式，强制边料按设计路线行进，不受边料形状和影响，能够适应热态边料扭曲的形态和塑性强的特性，保证边料顺畅地进入卷取机构进行打卷，避免堵钢事故的发生，安全可靠。可选地，所述卷取机构位于所述旋转臂的转动角度范围内，所述卷取机构位于旋转臂的初始位置与终点位置之间。可选地，所述夹头组件及其夹持的边料具有圆弧形运动轨迹，所述卷取机构位于夹头组件的圆弧形运动路径上，所述夹头组件的初始位置对应板带的切边位置，所述夹头组件通过所述卷取机构之后再到达夹头组件的终点位置。可选地，所述夹头组件包括上夹头、下夹头以及用于驱动上夹头与下夹头打开或合拢的驱动缸，所述驱动缸与其中一个夹头连接，所述驱动缸的活塞杆与另一个夹头连接，所述上夹头与下夹头之间设置有导向结构。可选地，所述卷取机构包括能够绕自身轴线转动的转动座以及设置在转动座上的至少两个卷取辊，所述卷取辊之间有间隔，并形成用于所述边料端头和夹头组件经过的通道。可选地，所述转动座的转动轴线在水平方向上，所述卷取辊水平设置于所述转动座上，所述卷取辊的一端与所述转动座连接，另一端悬空，且各卷取辊平行设置。可选地，所述夹头组件伸出旋转臂的一侧，所述旋转臂与卷取辊之间在卷取辊的轴向上有间隔，在夹紧引导机构牵引边料向卷取机构运动时，所述夹头组件从卷取辊之间的辊缝中通过。可选地，至少两个所述卷取辊之间的辊缝可调，并形成三级辊缝调节，包括对应于夹头组件和边料经过时的最大辊缝位置、卷取边料时的中间辊缝位置和卷取完成后卸下边料卷时的最小辊缝位置。可选地，所述卷取机构还包括用于支撑转动座的支撑座、用于驱动转动座转动的驱动电机、用于调节辊缝的调节机构，所述转动座可转动地安装在支撑座上，所述转动座上沿径向设置有导向槽，所述卷取辊穿过所述导向槽，所述调节机构带动卷取辊沿导向槽移动调节辊缝；所述转动座上设置有第一齿轮，所述驱动电机通过减速机连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。可选地，所述调节机构包括调节座以及可滑动地安装在调节座上的调节轴，所述调节轴穿过转动中的中心，所述调节轴与每根卷取辊之间分别通过一组第一铰接臂连接，所述转动座上设置有铰接座，所述铰接座与每根卷取辊之间分别通过一组第二铰接臂连接，所述第一铰接臂和第二铰接臂在调节轴的轴向上间隔开，通过所述调节座上设置的液压缸驱动调节轴沿轴向滑动，驱动所述卷取辊开合。可选地，所述旋转臂的转动速度与板带纵切的行进速度匹配，所述卷取机构的旋转速度与板带纵切的行进速度匹配。本专利技术还提供一种热态板带纵切后边料处理方法，对热态板带切分后的热态边料进行卷取，采用夹紧引导机构通过主动牵引的方式将切分后的边料送入卷取机构，其中夹紧引导机构包括绕一支点转动的旋转臂和设置在旋转臂上的夹头组件，所述卷取机构位于旋转臂的旋转角度范围内，通过夹头组件对边料进行夹紧，通过旋转臂的转动将夹头组件和被夹持的边料送入所述卷取机构，通过卷取机构对边料进行卷取。可选地，所述卷取机构位于夹头组件圆弧形运动轨迹的初始位置与终点位置之间，所述夹头组件及其夹持的边料端头经过所述卷取机构后到达夹头组件的终点位置。可选地，所述卷取机构整体自身可旋转，包括转动座以及水平地设置在转动座上的至少两个卷取辊，各个所述卷取辊之间平行且间隔设置，所述卷取辊之间的辊缝分为三级调节：夹紧引导机构旋转通过卷取机构之前，卷取辊的辊缝打开到最大位置，待夹紧组件及其夹持的边料通过辊缝后，卷取辊的辊缝闭合到中间位置，卷取辊整体开始旋转进行打卷；待边料卷取完成后，卷取辊的辊缝闭合到最小位置，卸下边料卷。可选地，所述旋转臂的转动速度与板带纵切的行进速度匹配，所述卷取机构的旋转速度与板带纵切的行进速度匹配；当卷取机构开始打卷时所述夹头组件松开所述边料。如上所述，本专利技术的有益效果是：本专利技术，通过夹紧引导机构主动地夹紧边料，使边料离开母板位置，并牵引进入卷取机构，通过采用主动牵引的方式，强制边料按设计路线行进，不受边料形状和影响，能够适应热态边料扭曲的形态和塑性强的特性，保证边料顺畅地进入卷取机构进行打卷，避免堵钢事故的发生，安全可靠。附图说明图1为本专利技术一个实施例中的结构示意图；图2为本专利技术另一方向的示意图；图3为本专利技术一个实施例中夹头组件的示意图；图4为本专利技术一个实施例中卷取机构的示意图；图5为卷取辊与转动座的布置示意图。零件标号说明：1-母板；2-边料；3-夹紧引导机构；31-旋转臂；32-夹头组件；321-上夹头；332-下夹头；33-缸体；34-活塞杆；35-螺母；36-套筒；37-导柱；4-卷取机构；41-转动座；42-卷取辊；43-支撑座；44-电机；45-减速机；46-第一齿轮；47-第二齿轮；48-导向槽；49-铰接座；5-托辊；61-调节座；62-调节轴；63-液压缸；64-驱动座；65-第一铰接臂；66-第二铰接臂。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：包括，/n卷取机构，用于将热态板带分切后形成的边料卷成边料卷；/n夹紧引导机构，用于将边料夹紧以及牵引边料运动，将边料送入所述卷取机构；/n所述夹紧引导机构包括旋转臂、设置在旋转臂上的夹头组件和用于驱动旋转臂绕一支点转动的驱动机构，所述夹头组件用于夹紧边料，所述旋转臂通过所述夹头组件带动边料向所述卷取机构运动，将所述边料送入所述卷取机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：包括，
卷取机构，用于将热态板带分切后形成的边料卷成边料卷；
夹紧引导机构，用于将边料夹紧以及牵引边料运动，将边料送入所述卷取机构；
所述夹紧引导机构包括旋转臂、设置在旋转臂上的夹头组件和用于驱动旋转臂绕一支点转动的驱动机构，所述夹头组件用于夹紧边料，所述旋转臂通过所述夹头组件带动边料向所述卷取机构运动，将所述边料送入所述卷取机构。
2.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述卷取机构位于所述旋转臂的转动角度范围内，所述卷取机构位于旋转臂的初始位置与终点位置之间。
3.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述夹头组件及其夹持的边料具有圆弧形运动轨迹，所述卷取机构位于夹头组件的圆弧形运动路径上，所述夹头组件的初始位置对应板带的切边位置，所述夹头组件通过所述卷取机构之后再到达夹头组件的终点位置。
4.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述夹头组件包括上夹头、下夹头以及用于驱动上夹头与下夹头打开或合拢的驱动缸，所述驱动缸与其中一个夹头连接，所述驱动缸的活塞杆与另一个夹头连接，所述上夹头与下夹头之间设置有导向结构。
5.根据权利要求1所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述卷取机构包括能够绕自身轴线转动的转动座以及设置在转动座上的至少两个卷取辊，所述卷取辊之间有间隔，并形成用于所述边料端头和夹头组件经过的通道。
6.根据权利要求5所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述转动座的转动轴线在水平方向上，所述卷取辊水平设置于所述转动座上，所述卷取辊的一端与所述转动座连接，另一端悬空，且各卷取辊平行设置。
7.根据权利要求5所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述夹头组件伸出旋转臂的一侧，所述旋转臂与卷取辊之间在卷取辊的轴向上有间隔，在夹紧引导机构牵引边料向卷取机构运动时，所述夹头组件从卷取辊之间的辊缝中通过。
8.根据权利要求5所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：至少两个所述卷取辊之间的辊缝可调，并形成三级辊缝调节，包括对应于夹头组件和边料经过时的最大辊缝位置、卷取边料时的中间辊缝位置和卷取完成后卸下边料卷时的最小辊缝位置。
9.根据权利要求6所述的热态板带纵切后边料处理装置，其特征在于：所述卷取机构还包括用于支撑转动座的支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪春，李宏图，王式研，王海隆，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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