一种智能仓储系统及其调度控制方法技术方案

一种智能仓储系统及其调度控制方法，属于制衣仓储技术领域。本发明专利技术的智能仓储系统包括仓储轨道、调度轨道、第一环形轨道、第二环形轨道、载具，仓储轨道和调度导轨并联于第一环形轨道和第二环形轨道之间，第二环形轨道上设有分拣工位；调度控制方法包括：多个载具依次从第一环形轨道进入仓储轨道，当需要从仓储轨道调出载具时，依次从仓储轨道上向第二环形轨道调出载具，直到最后一个需要调配的载具离开仓储轨道，调出至第二环形轨道上且无需调配的载具依次经第二环形轨道、调度轨道及第一环形轨道返回仓储轨道，调出至第二环形轨道上且需要调配的载具经第二环形轨道进入分拣工位。本发明专利技术能够有效保证整个系统运行的有序性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统及其调度控制方法
本专利技术涉及制衣仓储系统
，尤其涉及一种智能仓储系统及其调度控制方法。
技术介绍
为了提高物流输送轨道的实际运行效率，需要设置相应的仓储轨道，而仓储轨道为线型轨道，具备一个入轨端、一个出轨端，即货品在仓储轨道上的运动方向固定，由入轨端运动至出轨端，若需要调用位于仓储轨道中部的货品，就需要将靠近出轨端的货品全部调出，因此，就需要设置相应的系统及控制方法来确保整个系统运行的有序性和效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种智能仓储系统及其调度控制方法，其能够有效保证整个系统运行的有序性和效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能仓储系统调度控制方法，所述智能仓储系统包括仓储轨道、调度轨道、第一环形轨道、第二环形轨道、载具，所述仓储轨道和调度导轨并联于所述第一环形轨道和第二环形轨道之间，所述第二环形轨道上设有分拣工位；所述调度控制方法包括：多个所述载具依次从所述第一环形轨道进入所述仓储轨道，当需要从所述仓储轨道向所述分拣工位调配载具时，依次从所述仓储轨道上向所述第二环形轨道调出载具，直到最后一个需要调配的载具离开所述仓储轨道，从所述仓储轨道上调出至所述第二环形轨道上且无需调配的载具依次经所述第二环形轨道、所述调度轨道及所述第一环形轨道返回所述仓储轨道，从所述仓储轨道上调出至所述第二环形轨道上且需要调配的载具经所述第二环形轨道进入所述分拣工位。本专利技术通过控制载具沿仓储轨道、第二环形轨道、调度轨道和第一环形轨道循环运动，将需要调配的载具自第二环形轨道上的分拣工位调出，将无需调配的载具依旧输送至仓储轨道，整个系统运行有序且高效。作为本专利技术优选，每个所述载具内设置有芯片，所述芯片存储有载具信息，载具信息与货品信息绑定，所述调度控制方法中的需要调配的载具具体为携带有需要调配货品的载具。一方面将载具与货品绑定，便于将对货品的需求直接转化为对载具的需求；另一方面便于整个系统对于货品的追踪，保证仓储调配控制的精确性。作为本专利技术优选，所述第一环形轨道上靠近所述仓储轨道处、所述仓储轨道上靠近所述第二环形轨道处、所述第二环形轨道上靠近所述调度轨道处及靠近所述分拣工位处、所述调度轨道上靠近所述第一环形轨道处均设有可识别所述芯片的射频读取器，所述射频读取器绑定有相应轨道或分拣工位的信息，所述调度控制方法通过所述射频读取器识别载具是否为携带有需要调配货品的载具，以及获取载具所在位置。通过射频读取器对于载具芯片信息的读取来追踪载具所在位置，以及识别载具是否为所需调配的载具，方便且高效。作为本专利技术优选，所述第一环形轨道上靠近所述仓储轨道处、所述第二环形轨道上靠近所述调度轨道处以及靠近所述分拣工位处均设有抬升装置，所述调度控制方法通过所述抬升装置控制所述载具在不同的轨道之间转移或转移至所述分拣工位。通过抬升装置来控制载具的转移，简单且高效，另外，所述抬升装置具体需要设置于相应位置处的射频读取器之后，即需要先完成芯片信息的读取再确定是否抬升载具进入相应轨道，以确保系统运行的有序性。作为本专利技术优选，所述仓储轨道具有多条，所述第一环形轨道靠近每条所述仓储轨道处均设有所述射频读取器及所述抬升装置，每个所述射频读取器及每个所述抬升装置均绑定有对应仓储轨道的信息。多条仓储轨道的设置大大提升了整个系统的仓储量，而为了确保系统运行的有序和高效，需要区别每条仓储轨道，以准确掌握载具所在位置，避免调配载具时的不必要运动。本专利技术还提供一种智能仓储系统，包括仓储轨道、调度轨道、第一环形轨道、第二环形轨道、载具和控制终端，所述仓储轨道和调度导轨并联于所述第一环形轨道和第二环形轨道之间，所述第二环形轨道上设有分拣工位。作为本专利技术优选，每个所述载具内设置有芯片，所述芯片存储有载具信息，载具信息与货品信息绑定。作为本专利技术优选，所述第一环形轨道上靠近所述仓储轨道处、所述仓储轨道上靠近所述第二环形轨道处、所述第二环形轨道上靠近所述调度轨道处及靠近所述分拣工位处、所述调度轨道上靠近所述第一环形轨道处均设有可识别所述芯片的射频读取器，所述射频读取器绑定有相应轨道或分拣工位的信息。作为本专利技术优选，所述第一环形轨道上靠近所述仓储轨道处、所述第二环形轨道上靠近所述调度轨道处以及靠近所述分拣工位处均设有抬升装置。作为本专利技术优选，所述仓储轨道具有多条，所述第一环形轨道靠近每条所述仓储轨道处均设有所述射频读取器及所述抬升装置，每个所述射频读取器及每个所述抬升装置均绑定有对应仓储轨道的信息。本专利技术的优点是：1、通过两条环形轨道、仓储轨道、调度轨道的配合使得载具能够以环形的轨迹运动，一方面能够有效调出仓储轨道内储存的货品，另一方面能够将其他货品再次储存进仓储轨道内，整个系统运行有序且高效。2、通过设置多条仓储轨道来有效提高了整个系统的仓储量。3、通过在载具内设置芯片，以及在各条轨道上设置射频读取器，确保了对所有载具控制的精确性。附图说明图1为本专利技术方法一种实施例的流程图；图2为本专利技术系统一种实施例的结构原理图。1-仓储轨道；2-调度轨道；3-第一环形轨道；4-第二环形轨道；5-分拣工位；6-射频读取器；7-抬升装置；101-入轨端；102-出轨端。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明。一种智能仓储系统调度控制方法，所述智能仓储系统包括仓储轨道、调度轨道、第一环形轨道、第二环形轨道、载具，所述仓储轨道和调度导轨并联于所述第一环形轨道和第二环形轨道之间，所述第二环形轨道上设有分拣工位；所述调度控制方法包括：多个所述载具依次从所述第一环形轨道进入所述仓储轨道，当需要从所述仓储轨道向所述分拣工位调配载具时，依次从所述仓储轨道上向所述第二环形轨道调出载具，直到最后一个需要调配的载具离开所述仓储轨道，从所述仓储轨道上调出至所述第二环形轨道上且无需调配的载具依次经所述第二环形轨道、所述调度轨道及所述第一环形轨道返回所述仓储轨道，从所述仓储轨道上调出至所述第二环形轨道上且需要调配的载具经所述第二环形轨道进入所述分拣工位。本方法通过控制载具沿仓储轨道、第二环形轨道、调度轨道和第一环形轨道循环运动，将需要调配的载具自第二环形轨道上的分拣工位调出，将无需调配的载具依旧输送至仓储轨道，整个系统运行有序且高效。具体的，每个所述载具内设置有芯片，所述芯片存储有载具信息，载具信息与货品信息绑定，所述调度控制方法中的需要调配的载具具体为携带有需要调配货品的载具。一方面将载具与货品绑定，便于将对货品的需求直接转化为对载具的需求；另一方面便于整个系统对于货品的追踪，保证仓储调配控制的精确性。而为了配合对于芯片信息的读取和识别，所述第一环形轨道上靠近所述仓储轨道处、所述仓储轨道上靠近所述第二环形轨道处、所述第二环形轨道上靠近所述调度轨道处及靠近所述分拣工位处、所述调度轨道上靠近所述第一环形轨道处均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储系统调度控制方法，其特征在于，所述智能仓储系统包括仓储轨道、调度轨道、第一环形轨道、第二环形轨道、载具，所述仓储轨道和调度导轨并联于所述第一环形轨道和第二环形轨道之间，所述第二环形轨道上设有分拣工位；/n所述调度控制方法包括：/n多个所述载具依次从所述第一环形轨道进入所述仓储轨道，当需要从所述仓储轨道向所述分拣工位调配载具时，依次从所述仓储轨道上向所述第二环形轨道调出载具，直到最后一个需要调配的载具离开所述仓储轨道，从所述仓储轨道上调出至所述第二环形轨道上且无需调配的载具依次经所述第二环形轨道、所述调度轨道及所述第一环形轨道返回所述仓储轨道，从所述仓储轨道上调出至所述第二环形轨道上且需要调配的载具经所述第二环形轨道进入所述分拣工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统调度控制方法，其特征在于，所述智能仓储系统包括仓储轨道、调度轨道、第一环形轨道、第二环形轨道、载具，所述仓储轨道和调度导轨并联于所述第一环形轨道和第二环形轨道之间，所述第二环形轨道上设有分拣工位；
所述调度控制方法包括：
多个所述载具依次从所述第一环形轨道进入所述仓储轨道，当需要从所述仓储轨道向所述分拣工位调配载具时，依次从所述仓储轨道上向所述第二环形轨道调出载具，直到最后一个需要调配的载具离开所述仓储轨道，从所述仓储轨道上调出至所述第二环形轨道上且无需调配的载具依次经所述第二环形轨道、所述调度轨道及所述第一环形轨道返回所述仓储轨道，从所述仓储轨道上调出至所述第二环形轨道上且需要调配的载具经所述第二环形轨道进入所述分拣工位。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统调度控制方法，其特征在于，每个所述载具内设置有芯片，所述芯片存储有载具信息，载具信息与货品信息绑定，所述调度控制方法中的需要调配的载具具体为携带有需要调配货品的载具。


3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统调度控制方法，其特征在于，所述第一环形轨道上靠近所述仓储轨道处、所述仓储轨道上靠近所述第二环形轨道处、所述第二环形轨道上靠近所述调度轨道处及靠近所述分拣工位处、所述调度轨道上靠近所述第一环形轨道处均设有可识别所述芯片的射频读取器，所述射频读取器绑定有相应轨道或分拣工位的信息，所述调度控制方法通过所述射频读取器识别载具是否为携带有需要调配货品的载具，以及获取载具所在位置。


4.根据权利要求3所述的一种智能仓储系统调度控制方法，其特征在于，所述第一环形轨道上靠近所述仓储轨道处、所述第二环形轨道上靠近所述调度轨道处以及靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，赵喆，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33