一种边刷组件及清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种边刷组件及清扫机器人，属于清洁设备技术领域，解决现有清扫机器人的刷毛影响清扫机器人顺利移动的问题。边刷组件包括边刷本体、边刷电机和刷毛；边刷本体设有刷毛容纳部；刷毛设置在刷毛容纳部内；边刷电机能够驱动刷毛从刷毛容纳部中伸出和/或收回，且边刷电机能够驱动边刷本体转动。本实用新型专利技术可以防止边刷的刷毛卡入地面的缝隙中，不会对扫地机器人的移动造成影响，降低电量消耗，使得地机器人能够快速移动至指定位置，并且可以增加扫地机器人的清扫时间。

【技术实现步骤摘要】
一种边刷组件及清扫机器人
本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种边刷组件及清扫机器人。
技术介绍
清扫机器人在进行清扫时，如果供电部件中的电量过低，则需要停止现在的清扫工作返回充电座进行充电。然而，如果清扫机器人与充电座的距离过远，而清扫机器人在返回充电座的过程中边刷、滚刷与吸尘电机依然处于工作状态，使得电量的消耗依然很快，最终导致剩余电量不足，使清扫机器人无法顺利抵达充电座，而停止在返回充电座的途中。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种边刷组件及清扫机器人，用以解决现有清扫机器人的刷毛影响清扫机器人顺利移动的问题。本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本技术的一套技术方案提供一种边刷组件，边刷组件包括边刷本体、边刷电机和刷毛；边刷本体设有刷毛容纳部；刷毛设置在刷毛容纳部内；边刷电机能够驱动刷毛从刷毛容纳部中伸出和/或收回，且边刷电机能够驱动边刷本体转动。本技术的一套技术方案中，边刷本体设有转动轴，刷毛与转动轴固定连接，转动轴与边刷电机的输出轴之间机械传动。本技术的一套技术方案中，转动轴至少能够处于第一正向转动状态、第一反向转动状态和第二正向转动状态；正向为转动轴顺时针方向或逆时针方向；转动轴处于第一反向转动状态时，刷毛在转动轴上缠绕；转动轴处于第一正向转动状态时，刷毛在转动轴上解除缠绕；转动轴处于第二正向转动状态时，转动轴带动边刷本体共同转动。本技术的一套技术方案中，边刷本体通过转动轴装配槽与转动轴转动连接，且转动轴和边刷本体共轴设置；转动轴与转动轴装配槽的周向接触面之间设有滑动限位结构；滑动限位结构包括限位键和周向滑动键槽，周向滑动键槽能够通过限位键对转动轴的转动角度进行限位。本技术的一套技术方案中，周向滑动键槽对应的圆心角至少90°。本技术的一套技术方案中，限位键和/或周向滑动键槽设有传感器；转动轴处于第一反向转动状态的极限位置时，传感器能够发出反馈信号。本技术的一套技术方案中，传感器为接触传感器；接触传感器设置在反向接触面上；反向接触面为转动轴处于第一反向转动状态的极限位置时限位键和周向滑动键槽的接触面。本技术的一套技术方案中，转动轴设有刷毛卡槽；转动轴通过刷毛卡槽与刷毛的固定端固定连接。本技术的一套技术方案中，刷毛容纳部包括多个周向均布的刷毛套；刷毛设有多束，且每束刷毛对应贯穿一个刷毛套；刷毛的自由端能够从刷毛套中伸出和/或收回。本技术的一套技术方案中，边刷本体的侧壁设有刷毛通孔，刷毛的固定端从刷毛套穿出、穿过刷毛通孔并与转动轴固定连接。本技术的一套技术方案还提供了一种清扫机器人，清扫机器人包括边刷组件，边刷组件上述的边刷组件。本技术的一套技术方案中，清扫机器人还包括主控单元；主控单元结构接收传感器发出的信号；主控单元控制边刷电机的运动状态。本技术技术方案至少能够实现以下效果之一：1.本技术的转动轴在第一反向转动状态时，能够使刷毛缠绕在转动轴上，从而使刷毛收缩进刷毛容纳部内，可以防止边刷的刷毛在清扫机器人移动时卡入在工作面的缝隙中，进而避免刷毛影响清扫机器人的运动；2.本技术的转动轴在第一正向转动状态时，能够使刷毛从刷毛通容纳部内伸出，保证清扫机器人能够进行清扫作业；3.本技术的转动轴在第二正向转动状态时，通过限位键和周向滑动键槽的限位作用，使转动轴能够带动边刷移动，从而实现刷毛对工作面的清扫；4.使用本技术的方法时，无论清扫机器人是需要自行返回至充电处充电，还是人工改变了清扫机器人的清扫位置，或是充完电回到原位置继续清扫工作面，都可以避免刷毛卡入工作面或刷毛与工作面摩擦，使清扫机器人的移动更加流畅，也能够避免刷毛的过度损耗。本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本技术实施例一的爆炸视图；图2为本技术实施例一的边刷本体局部放大图；图3为本技术实施例一的第一正向转动状态示意图；图4为本技术实施例一的第一反向转动状态示意图；图5为本技术实施例一的转动轴的结构示意图；图6为本技术实施例一的转动轴A-A截面剖视图。附图标记：1-边刷本体；2-刷毛；3-转动轴；4-刷毛套；5-转动轴装配槽；6-刷毛卡槽；7-限位键；8-周向滑动键槽。具体实施方式下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。清扫机器人在运转时，在一些特殊情况下需要移动其自身位置，且移动的过程中不需要进行清扫，例如，清扫机器人的电量过低，需要移动到充电座进行充电，又如，使用者手动控制清扫机器人改变清扫区域，同样需要清扫机器人再不清扫的情况下移动。但是清扫机器人的工作面往往情况复杂，例如铺设有地毯或地垫、设有拼接的瓷砖或地板，很容易造成清扫机器人的边刷刷毛2钩挂或卡嵌住，使清扫机器人无法正常移动，对于粗糙度较大的平面，例如水泥地面，强烈的摩擦会影响清扫机器人的流畅移动，也很容易造成刷毛2的磨损。本技术实施例通过改进整个边刷组件的结构，在不增加过多部件的前提下，使得移动的过程中边刷组件能够将刷毛2收回，从而避免上述问题。实施例一如图1所示，本技术实施例提供了一种边刷组件，包括边刷本体1、边刷电机和刷毛2；边刷本体1设有刷毛容纳部，二者可以为一体结构，也可以为两个固连的部件；刷毛2设置在刷毛容纳部内；边刷电机能够驱动刷毛2从刷毛容纳部中伸出和/或收回，且边刷电机能够驱动边刷本体1转动。在清扫机器人需要移动时，边刷电机驱动刷毛2收入刷毛容纳部，使得刷毛2与工作面分离，当清扫机器人需要进行清扫作业时，边刷电机驱动刷毛2从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边刷组件，其特征在于，所述边刷组件包括边刷本体(1)、边刷电机和刷毛(2)；/n所述边刷本体(1)设有刷毛容纳部；所述刷毛(2)设置在所述刷毛容纳部内；所述边刷电机能够驱动所述刷毛(2)从所述刷毛容纳部中伸出和/或收回，且所述边刷电机能够驱动所述边刷本体(1)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种边刷组件，其特征在于，所述边刷组件包括边刷本体(1)、边刷电机和刷毛(2)；
所述边刷本体(1)设有刷毛容纳部；所述刷毛(2)设置在所述刷毛容纳部内；所述边刷电机能够驱动所述刷毛(2)从所述刷毛容纳部中伸出和/或收回，且所述边刷电机能够驱动所述边刷本体(1)转动。


2.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷本体(1)设有转动轴(3)，所述刷毛(2)与所述转动轴(3)固定连接，所述转动轴(3)与所述边刷电机的输出轴之间机械传动。


3.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述转动轴(3)至少能够处于第一正向转动状态、第一反向转动状态和第二正向转动状态；正向为转动轴(3)顺时针方向或逆时针方向；
所述转动轴(3)处于第一反向转动状态时，所述刷毛(2)在所述转动轴(3)上缠绕；
所述转动轴(3)处于第一正向转动状态时，所述刷毛(2)在所述转动轴(3)上解除缠绕；
所述转动轴(3)处于第二正向转动状态时，所述转动轴(3)带动所述边刷本体(1)共同转动。


4.根据权利要求3所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷本体(1)通过转动轴装配槽(5)与所述转动轴(3)转动连接，且转动轴(3)和边刷本体(1)共轴设置；
所述转动轴(3)与转动轴装配槽(5)的周向接触面之间设有滑动限位结构；
所述滑动限位结构包括限位键(7)和周向滑动键槽(8)，所述周向滑动键槽(8)能够通过限位键(7)对转动轴(3)的转动角度进行限位。


5.根据权利要求4所述的边刷组件，其特征在于，所述周向滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，严涛，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11