一种无人机植保作业方法及无人机技术

本发明专利技术属于植保无人机技术领域，具体的说是一种无人机植保作业方法及无人机，包括本体，本体底部设有药箱与起落架；药箱一侧的本体底部固连有中空的喷管；喷管通过水泵和管道与药箱连通；喷管上均匀设有一组支管，支管远离喷管的一端设有球头，球头内开设的球形滑槽中嵌套有转动球，转动球与球头转动连接；球头内开设有与喷管连通的一号孔；转动球远离一号孔的一侧固连有喷头，喷头内开设的喷孔与一号孔连通，喷头中部铰接有连杆；本体上与连杆对应位置固连有支架，支架上设有转向板，转向板中部通过转销与支架铰接；转向板底部固连有风板；转向板远离风板的一端与连杆铰接；本发明专利技术通过风板转动后调节喷头角度，增加喷药的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机植保作业方法及无人机
本专利技术属于植保无人机
，具体的说是一种无人机植保作业方法及无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。现有技术中也出现了一些关于植保无人机的技术方案，如申请号为2019101007388的一项中国专利公开了一种植保无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置储液箱，无人机本体还连接有至少一套喷洒系统，喷洒系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头；每套喷洒系统与储液箱连通。该专利技术通过设置可喷施不同雾化程度药液的喷洒系统，满足不同类别的农作物对于农药的雾化需求、相同类别的农作物在不同生长周期对农药的雾化需求，以及不同种植密度的农作物对农药的雾化需求，但无人机在遭遇横风时，很容易造成喷出的药液飘移，影响药液喷洒的均匀性，同时造成部分农作物农药喷擦遗漏，需要进行重复飞行作业，降低无人机的工作效率。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决现有植保无人机在遭遇横风时，很容易造成喷出的药液飘移，影响药液喷洒的均匀性，同时造成部分农作物农药喷擦遗漏，需要进行重复飞行作业，降低无人机的工作效率的问题，本专利技术提出的一种无人机植保作业方法及无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种无人机植保作业方法，包括以下步骤：S1：根据喷洒农作物的种类和防粘纸类型选用合适的农药，之后根据无人机的载重参数和喷洒参数确定农药的稀释比例，然后通过计算并对清水和农药进行称重，混合均匀待用；S2：向无人机药箱中加入S1中配比混合好的农药，之后将药箱牢固安装在无人机上，之后取出并检查电池外观有无破损或渗漏，检查无误将无人机电池安装到位，查看电池电量无误后通过无人机遥控器调试待机；S3：通过无人机遥控器输入天气参数，确定飞行高度；之后根据农田作业区域和卫星导航信号规划并确定无人机的喷洒航线和喷洒距离，同时输入无人机药液喷洒速度和电池耗电速率，保证药箱内药液完全喷洒无遗漏；确定无人机起始位置卫星定位信号，待无人机农药喷洒完毕或者电机电量不足时返回起始点进行维护和更换；S4：通过无人机遥控器控制无人机起飞并完成进行植保作业。一种植保无人机，该植保无人机适用于上述的无人机植保作业方法，包括本体，本体底部设有药箱与起落架；所述药箱一侧的本体底部固连有中空的喷管；所述喷管通过水泵和管道与药箱连通，水泵通过控制器连接电源；所述喷管上均匀设有一组支管，支管远离喷管的一端设有球头，球头内开设的球形滑槽中嵌套有转动球，转动球与球头转动连接；所述球头内开设有与喷管连通的一号孔；所述转动球远离一号孔的一侧固连有喷头，喷头内开设的喷孔与一号孔连通，喷头中部铰接有连杆；所述本体上与连杆对应位置固连有支架，支架上设有转向板，转向板中部通过转销与支架铰接；所述转向板底部固连有风板；所述转向板远离风板的一端与连杆铰接；通过风板转动后调节喷头角度，增加喷药的均匀性；使用时，通过无人机遥控器控制无人机按照规划的路径进行飞行，同时通过控制器控制水泵抽取药箱中的药液并泵入喷管中，之后经支管和一号孔之后从喷孔喷出，进而对农作物进行农药喷洒作业，当无人机在飞行过程中遇到横风时，横向的气流将喷孔喷出的药液向一侧吹动，使得药液不能均匀覆盖无人机飞行路线附近的农作物，造成农药喷洒遗漏，降低农药的喷洒效率，此时横向的气流吹动风板，风板带动转向板转动，进而使得转向板带动连杆移动，由于连杆与喷头中部铰接，进而使得连杆带动喷头转动，使得喷头转动后偏向横风的迎风一侧，使得喷头喷出的雾状农药向横风的迎风侧偏转，进而弥补横风对农药喷洒的影响，增加无人机植保作业时的天气适应性，增加农药喷洒的均匀性的效率。优选的，所述转向板与连杆对应位置开设有弧形槽，弧形槽内滑动连接有滑柱，滑柱与连杆固连；通过滑柱在弧形槽中滑动减小风板轻微转动对喷头的影响；由于转向板上开设有弧形槽，使得无人机受到轻微的横风时，风板带动转向板轻微摆动，此时滑柱在弧形槽中滑动，转向板的轻微转动不会引起连杆和喷头的转动，增加喷头喷洒农药的稳定性，当横风较大时，横风吹动风板大幅度转动，使得转向板转动后滑柱滑到弧形槽一端，进而使得弧形槽正常驱动连杆，带动喷头转动后消减较大的横风对农药喷洒的影响，进一步提高无人机的农药喷洒效率和均匀性。优选的，所述弧形槽两端宽度小于滑柱直径，且弧形槽中部宽度略大于滑柱直径；所述滑柱外周设有弹性的橡胶环，橡胶环配合弧形槽减小转向板转动时对连杆的冲击；由于弧形槽两端宽度小于滑柱直径，且弧形槽中部宽度略大于滑柱直径，风板带动转向板转动时，弧形槽相对滑柱滑动，当滑柱滑动到靠近弧形槽两端任意一端时，使得宽度逐渐收窄的弧形槽缓慢摩擦滑柱，配合橡胶环的弹性变形，使得橡胶环连通滑柱不断滑动时逐渐增加对连杆的驱动力，减少滑柱与弧形槽两端的刚性碰撞，增加滑柱与弧形槽的使用寿命，同时减少喷头转动过度造成的卡死。优选的，所述转向板远离风板的一端固连有一号触片，一号触片一侧的支架上依次固连有二号触片和三号触片；所述一号触片、二号触片和三号触片均通过导线连接控制器；一号触片与二号触片接触后控制器降低无人机的飞行高度，当二号触片接触三号触片时控制器控制无人机返航；当无人机的飞行过程中遭遇较大的横风时，横风吹动风板，进而带动转向板和一号触片转动，一号触片转动后接触二号触片，进而使得控制器接收信号后控制无人机降低飞行高度，进而减少横风对喷头喷出的农药的吹动，增加农药喷雾附着在农作物上的效率，减少农药喷洒的遗漏；当横风继续增加之后，增加无人机飞行的风险和飞行路线的控制难度，此时二号触片接触三号触片，通过控制器接收电信号之后控制无人机返航，减少无人机的坠机风险。优选的，所述一号孔两侧设有二号孔，二号孔通过管道和高压泵与药箱连通；所述球头上部对称开设有一对与二号孔连通的三号孔，三号孔用于喷头转动后与喷孔连通；当无人机遭遇横风时，通过风板、转向板、连杆的传动，带动喷头转动后偏向横风的迎风方向，此时喷孔与三号孔对齐，进而使得三号孔中的高压农药经喷孔中喷出，增加喷孔喷出的农药的射程，进而进一步减小横风对无人机喷洒农药均匀性的影响。优选的，所述球头下部与三号孔对应位置开设有平衡孔，平衡孔通过连通孔与二号孔连通，平衡孔用于平衡三号孔内药液对球头的压力，减小转动球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机植保作业方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：根据喷洒农作物的种类和防粘纸类型选用合适的农药，之后根据无人机的载重参数和喷洒参数确定农药的稀释比例，然后通过计算并对清水和农药进行称重，混合均匀待用；/nS2：向无人机药箱中加入S1中配比混合好的农药，之后将药箱牢固安装在无人机上，之后取出并检查电池外观有无破损或渗漏，检查无误将无人机电池安装到位，查看电池电量无误后通过无人机遥控器调试待机；/nS3：通过无人机遥控器输入天气参数，确定飞行高度；之后根据农田作业区域和卫星导航信号规划并确定无人机的喷洒航线和喷洒距离，同时输入无人机药液喷洒速度和电池耗电速率，保证药箱内药液完全喷洒无遗漏；确定无人机起始位置卫星定位信号，待无人机农药喷洒完毕或者电机电量不足时返回起始点进行维护和更换；/nS4：通过无人机遥控器控制无人机起飞并完成进行植保作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机植保作业方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：根据喷洒农作物的种类和防粘纸类型选用合适的农药，之后根据无人机的载重参数和喷洒参数确定农药的稀释比例，然后通过计算并对清水和农药进行称重，混合均匀待用；
S2：向无人机药箱中加入S1中配比混合好的农药，之后将药箱牢固安装在无人机上，之后取出并检查电池外观有无破损或渗漏，检查无误将无人机电池安装到位，查看电池电量无误后通过无人机遥控器调试待机；
S3：通过无人机遥控器输入天气参数，确定飞行高度；之后根据农田作业区域和卫星导航信号规划并确定无人机的喷洒航线和喷洒距离，同时输入无人机药液喷洒速度和电池耗电速率，保证药箱内药液完全喷洒无遗漏；确定无人机起始位置卫星定位信号，待无人机农药喷洒完毕或者电机电量不足时返回起始点进行维护和更换；
S4：通过无人机遥控器控制无人机起飞并完成进行植保作业。


2.一种植保无人机，其特征在于：该植保无人机适用于根据权利要求1所述的无人机植保作业方法，包括本体(1)，本体(1)底部设有药箱(11)与起落架(12)；所述药箱(11)一侧的本体(1)底部固连有中空的喷管(2)；所述喷管(2)通过水泵和管道与药箱(11)连通，水泵通过控制器连接电源；所述喷管(2)上均匀设有一组支管(21)，支管(21)远离喷管(2)的一端设有球头(22)，球头(22)内开设的球形滑槽中嵌套有转动球(23)，转动球(23)与球头(22)转动连接；所述球头(22)内开设有与喷管(2)连通的一号孔(24)；所述转动球(23)远离一号孔(24)的一侧固连有喷头(25)，喷头(25)内开设的喷孔(26)与一号孔(24)连通，喷头(25)中部铰接有连杆(3)；所述本体(1)上与连杆(3)对应位置固连有支架，支架上设有转向板(31)，转向板(31)中部通过转销与支架铰接；所述转向板(31)底部固连有风板(32)；所述转向板(31)远离风板(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙家文，
申请(专利权)人：龙家文，
类型：发明
国别省市：安徽;34