一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人制造技术

本发明专利技术涉及爬壁机器人技术领域，具体是一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，包括基座，基座的顶部开设有设备腔，且设备腔底部内壁的轴心处通过螺栓安装有束线盘，束线盘顶部外壁的轴心处通过螺钉安装有第二电机，且第二电机位于束线盘内部的输出端上平键连接有转盘。本发明专利技术的有益效果转盘带动穿插在串线孔内部的线束围绕转盘转动，使得线束能够很好的收纳至束线盘的内部，防止线束过长导致的线束缠绕，提升了线束的耐用程度，定位筒通过橡胶垫和防护胶头可在线束收束时起到很好的防护作用，束线盘中的线束上涂抹润滑脂，可有效的防止线束与机器人钣金、铸件等摩擦，提高了线束的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人
本专利技术涉及爬壁机器人
，具体是一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人；爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面；爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。中国专利号CN202593673U提供一种爬壁机器人，具有一行走控制底盘，该行走控制底盘包括：吸附装置，用于使爬壁机器人在任何方向上都能依附在储油罐壁；连杆机构，与吸附装置机械连接，通过连杆机构的运动，使爬壁机器人在储油罐壁行走；以及多个驱动轮，与储油罐壁接触，且刚性连接至连杆机构，当连杆机构中的连杆沿某一支点顺时针或逆时针旋转时，驱动轮抬升或下压储油罐壁。但是一种爬壁机器人线束在关节处运动时容易发生缠绕，从而造成线束损伤失效，线束也很容易与钣金边沿发生刮擦，降低其使用寿命，不利于广泛的推广和普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的线束在关节处运动时容易发生缠绕，从而造成线束损伤失效，线束也很容易与钣金边沿发生刮擦，降低其使用寿命的问题。本专利技术的技术方案是：一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，包括基座，所述基座的顶部开设有设备腔，且设备腔底部内壁的轴心处通过螺栓安装有束线盘，所述束线盘顶部外壁的轴心处通过螺钉安装有第二电机，且第二电机位于束线盘内部的输出端上平键连接有转盘，所述转盘四周外壁上开设有等距离呈U型结构分布的串线孔，且转盘靠近串线孔的四周外壁上均焊接有等距离呈环形结构分布的定位筒，所述束线盘的四周外壁上开设有呈等距离结构分布的通孔，且通孔、定位筒和串线孔的内部串接有呈U型结构分布的线束。进一步地，所述定位筒的内侧壁上粘接有橡胶垫，且定位筒远离转盘的另一端焊接有防护胶头。进一步地，所述设备腔的顶部外壁上通过螺栓安装有呈梯形台状结构分布的检修盖，且检修盖顶部外壁的轴心处焊接有轴座，所述轴座顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有轴管。进一步地，所述基座的两侧外壁上均焊接有侧梁，且侧梁两端的外壁上均开设有轴孔。进一步地，所述基座远离侧梁另外两侧外壁的中心处均焊接有夹板，且夹板的内部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出端平键连接有传动轴杆。进一步地，所述传动轴杆贯穿轴孔的一端通过平键连接有驱动轮，且驱动轮的外壁上套接有履带，所述履带的外壁上设置有呈等距离结构分布的吸盘，且履带的内侧壁上开设有呈等距离结构分布的齿槽。进一步地，所述驱动轮的外侧壁上开设有等距离呈环形结构分布的齿条，且齿条与齿槽之间相啮合。进一步地，所述侧梁远离基座另一侧外壁的中心处焊接有凸块，且凸块顶部外壁和底部外壁的两侧开设有两个呈等距离结构分布的槽孔，所述槽孔的内部插接有支撑杆，且支撑杆位于槽孔内部的一端焊接有限位板，所述限位板远离支撑杆的另一侧外壁上焊接有弹簧，且支撑杆通过弹簧活动连接在槽孔的内部。进一步地，两个所述支撑杆相邻一侧靠近凸块的外壁上焊接有连接板，且支撑杆远离连接板的一端通过转轴活动连接有行走轮，所述行走轮的外壁侧壁上开设有与齿槽相啮合的齿块。本专利技术通过改进在此提供一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）通过设置的第二电机，第二电机通过转盘带动穿插在串线孔内部的线束围绕转盘转动，使得线束能够很好的收纳至束线盘的内部，防止线束过长导致的线束缠绕，提升了线束的耐用程度。（2）通过设置的定位筒，定位筒通过橡胶垫和防护胶头可在线束收束时起到很好的防护作用，在束线盘中的线束上涂抹润滑脂，可有效的防止线束与机器人钣金、铸件等摩擦，提高了线束的使用寿命。（3）通过设置的行走轮，行走轮通过齿块啮合在履带内侧齿槽转动时，可对履带起到很好的支撑作用，同时支撑杆通过弹簧的作用滑动连接在槽孔的内部，使得履带大大增强了跨越障碍的能力，提升了爬壁机器人的移动能力，使得爬壁机器人在运行过程中更加的稳固牢靠。（4）通过设置的吸盘，履带的外侧上分布有若干个吸盘，使得履带的吸附效率高，可靠性强，减小驱动能的损耗，使吸盘在墙面上吸附的更加牢固，结构新颖，设计合理，适合推广。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的设备腔结构示意图；图3是本专利技术的驱动轮结构示意图；图4是本专利技术的行走轮结构示意图；图5是本专利技术的束线盘结构示意图；图6是本专利技术的定位筒结构示意图。附图标记说明：1基座、2侧梁、3检修盖、4轴座、5轴管、6夹板、7第一电机、8传动轴杆、9设备腔、10束线盘、11第二电机、12轴孔、13驱动轮、14履带、15吸盘、16齿槽、17齿条、18凸块、19槽孔、20弹簧、21支撑杆、22限位板、23连接板、24行走轮、25齿块、26通孔、27线束、28转盘、29串线孔、30定位筒、31橡胶垫、32防护胶头。具体实施方式下面将结合附图1至图6对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术通过改进在此提供一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，如图1-图6所示，包括基座1，基座1的顶部开设有设备腔9，且设备腔9底部内壁的轴心处通过螺栓安装有束线盘10，束线盘10顶部外壁的轴心处通过螺钉安装有第二电机11，第二电机11的型号为42HC2P33，且第二电机11位于束线盘10内部的输出端上平键连接有转盘28，转盘28四周外壁上开设有等距离呈U型结构分布的串线孔29，且转盘28靠近串线孔29的四周外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的顶部开设有设备腔（9），且设备腔（9）底部内壁的轴心处通过螺栓安装有束线盘（10），所述束线盘（10）顶部外壁的轴心处通过螺钉安装有第二电机（11），且第二电机（11）位于束线盘（10）内部的输出端上平键连接有转盘（28），所述转盘（28）四周外壁上开设有等距离呈U型结构分布的串线孔（29），且转盘（28）靠近串线孔（29）的四周外壁上均焊接有等距离呈环形结构分布的定位筒（30），所述束线盘（10）的四周外壁上开设有呈等距离结构分布的通孔（26），且通孔（26）、定位筒（30）和串线孔（29）的内部串接有呈U型结构分布的线束（27）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的顶部开设有设备腔（9），且设备腔（9）底部内壁的轴心处通过螺栓安装有束线盘（10），所述束线盘（10）顶部外壁的轴心处通过螺钉安装有第二电机（11），且第二电机（11）位于束线盘（10）内部的输出端上平键连接有转盘（28），所述转盘（28）四周外壁上开设有等距离呈U型结构分布的串线孔（29），且转盘（28）靠近串线孔（29）的四周外壁上均焊接有等距离呈环形结构分布的定位筒（30），所述束线盘（10）的四周外壁上开设有呈等距离结构分布的通孔（26），且通孔（26）、定位筒（30）和串线孔（29）的内部串接有呈U型结构分布的线束（27）。


2.根据权利要求1所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述定位筒（30）的内侧壁上粘接有橡胶垫（31），且定位筒（30）远离转盘（28）的另一端焊接有防护胶头（32）。


3.根据权利要求1所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述设备腔（9）的顶部外壁上通过螺栓安装有呈梯形台状结构分布的检修盖（3），且检修盖（3）顶部外壁的轴心处焊接有轴座（4），所述轴座（4）顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有轴管（5）。


4.根据权利要求1所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述基座（1）的两侧外壁上均焊接有侧梁（2），且侧梁（2）两端的外壁上均开设有轴孔（12）。


5.根据权利要求4所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述基座（1）远离侧梁（2）另外两侧外壁的中心处均焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀春，吉爱红，贾纯莉，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34