一种乘用车误启动系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种新型乘用车误启动功能方案，使车辆在启动，车速不大且车辆与前后环境将发生碰撞的情况下，可以触发该功能，以保证车辆安全。本发明专利技术包含感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统，控制系统包含整车控制器、ABS/ESC控制器及其控制策略等，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键等。本发明专利技术的优点：该功能可在车辆发生非驾驶员意志的行驶状况，且驾驶员无感知的情况下，自动激活该功能，避免了因驾驶员反应时间、视线盲区等原因导致车辆冲撞的情况发生，同时通过人机交互界面设置的制动中断按键，随时中断执行中的误启动功能，以保障最大程度的不妨碍车辆在特定情况下按驾驶员的意图行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车误启动系统及方法
本专利技术涉及乘用车主动安全领域，具体为一种乘用车误启动系统及方法。
技术介绍
当纯电动车辆上电启动时，驾驶员需要经过检查车门是否关好、安全带是否系好，档位旋钮旋是否旋至R或N当，车辆是否进入ready状态等一系列步骤及动作，车辆才能驶离；如果其中因为驾驶员可能出现的误踩油门踏板，车辆蠕行等原因使得车辆撞上前后近距离的物体，同时也会因为视线盲区、驾驶技术经验不足等原因，导致车辆撞上前后近距离车辆等物体，出现安全事故和财产损失。因此针对上述情况，有必要开发一种在车辆低速前行或者倒车时能够确保汽车安全的智能控制系统。
技术实现思路
本专利技术为解决目前车辆低速前行或者倒车等情形下车辆容易发生碰撞等技术问题，提供一种乘用车误启动系统及方法。本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种乘用车误启动系统，包括感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统；感知系统包含前雷达、后雷达，控制系统包含整车控制器VCU、ABS/ESC控制器，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键；整车控制器VCU与ABS/ESC控制器双向通讯，并和感知系统以及人机交互系统相连接；ABS/ESC控制器控制执行装置完成指定动作；误启动功能默认是开启状态，误启动功能中断按键为自复位按键。本专利技术所述的一种乘用车误启动方法是采用如下技术方案实现的：一种乘用车误启动方法，在误启动功能模式下，感知系统收集车辆与外界物体的距离信息并实时传递给整车控制器VCU，ABS/ESC控制器计算处理车速信息并实时传递给整车控制器VCU，整车控制器VCU对收集到的车辆与外界物体的距离和车速信号进行分析判断，若存在与外界物体碰撞的风险，整车控制器VCU发送制动请求信号给ABS/ESC控制器，ABS/ESC控制器控制执行装置进行制动停车。进一步的，感知系统收集的车辆信息包含整车控制器VCU所需的距离信号，包括：前雷达信号、后雷达信号；所述外界物体分为前、后物体，分别通过前后雷达收集前、后物体的距离信息；整车控制器VCU通过对收到的前后物体的距离信号、车速信号进行分析，通过控制策略判断车辆是否存在与前后物体碰撞的风险，控制策略如下：（1）当前进中的车辆与车前方物体距离达到临界值A时，且车辆速度小于Va，且该过程中车辆ABS/ESC未处于激活状态，那么可判断该车辆存在碰撞的风险；（2）在倒车时，当后退中的车辆与车后方物体距离达到临界值B时，且车辆速度小于Vb，且该过程中车辆ABS/ESC未处于激活状态，那么可判断该车辆存在碰撞的风险。前后雷达监测到的距前后物体碍物的距离传送给整车控制器VCU，而ABS/ESC也会将实时车速信号传输给整车控制器VCU，整车控制器VCU根据这两个信息计算并判断车辆是否有即将发生碰撞的风险；如判断有，整车控制器VCU向ABS/ESC控制器发送制动请求，ABS/ESC控制器电磁阀进行主动加压，通过制动管路将制动液泵入制动器轮缸进行迅速建压，使位于制动盘两侧的摩擦片与制动盘发生剧烈摩擦，从而使行驶中的汽车减速；若车辆出现特定情况（形如场景：驾驶员强行冲开劫匪夺路而出）时，驾驶员通过人机交互界面设置的误启动制动中断按键，随时中断执行中的误启动功能，以保障最大程度的不妨碍驾驶员意志的实现。误启动功能默认是开启状态，误启动功能中断按键为自复位按键。因此，拥有这样一种智能且可靠的误启动功能对于人员的生命财产安全具有重要意义。本申请所述的控制策略，均通过整车控制器内设的相应软件实现，本领域技术人员在阅读了本申请文件之后，可以很容易的编写出相应的软件（或程序）。本专利技术有以下优点：当驾驶员上电启动车辆时，本专利技术所述误启动方法默认启动，并通过整车控制器VCU对传感系统收集到的距离信息及ABS/ESC控制器收集计算出的车速信息进行分析，可判断出车辆是否存在碰撞的风险，若此时车辆存在碰撞情况，本专利技术中的VCU控制器会自动发送制动请求信号给ABS/ESC控制器，ABS/ESC电磁阀主动加压使得执行装置迅速进行车辆制动，使车辆产生相应的减速度，保证驾驶员生命财产安全；当驾驶员不需要该功能时又可以通过人机交互界面的中断按键迅速中断该功能，保证驾驶员的意志最大限度的实现。附图说明图1为本专利技术功能框图。具体实施方式本专利技术所述的误启动功能方案包含的控制策略是默认允许驾驶员无需进行常规驾驶以外的操作就可以自动激活的。本专利技术所述的控制策略是允许驾驶员在未感知到车辆即将发生碰撞的情况下就可以自动激活的。本专利技术所述的控制策略是允许驾驶员在特定情况下，在车辆激活并执行该功能的情况下就可以人为中断该功能而使车辆进入常规驾驶模式。本专利技术所述的控制策略是可基于车辆现有可参与制动的系统作为执行机构进行功能实现的，同时也可基于额外增加的执行机构进行功能实现的。如图1所示，本专利技术包含传感系统、VCU控制器、ABS/ESC控制器、执行装置、人机交互系统。如图1所示，感知系统收集车辆与物体的距离息并实时传递给整车控制器VCU，ABS/ESC控制器计算处理车速信息并实时传递给VCU控制器，整车控制器VCU对收集到的距离和车速信号进行分析判断，若存在与前后物体碰撞的风险，整车控制器VCU发送制动请求信号给ABS/ESC控制器，ABS/ESC控制器控制执行装置进行制动停车。其中，传感系统收集的车辆信息包含整车控制器VCU所需的距离信号，包括：前雷达信号、后雷达信号。A、B以及Va、Vb的数值可以根据实际车型以及实际需要进行设定，数值可以相同，也可以不相同。其中，整车控制器VCU通过对收到的距离信号、车速信号进行分析，通过控制策略判断车辆是否存在与前后物体碰撞的风险，例如：当行进中的车辆与车后方物体距离达到临界值B时，且车辆速度小于Vb，且该过程中车辆ABS/ESC未处于激活状态，那么可判断该车辆存在碰撞的风险。本方案所述功能特别针对车辆在低速行驶中的防碰撞，比如刚启动、低速前行或者是倒车时的情形；本方案所述功能也明显不同于当车辆在高速行进中出现碰撞情形时由ADAS控制器控制的AEB功能来实现的主动紧急制动。其中，ABS/ESC控制器接收四轮轮速传感器信号，并根据轮速信号计算得到实时的车速信号，并将车速信号通过CAN总线发给整车控制器VCU。其中，执行装置通过ESC控制器泵入的液压压力的驱动，使执行装置中的制动器轮缸进行迅速建压，制动盘两侧的摩擦片与制动盘发生剧烈摩擦，从而汽车实现车轮快速抱死。其中，人机交互系统可通过仪表板上的开关、按键、触屏上的按键等手段，以使驾驶员在特定情况下能够按照其自身的意图操控车辆，提升驾驶体验。该功能可在车辆发生非驾驶员意志的行驶状况（例如挪车中误踩油门踏板、倒库停车等），且驾驶员无感知的情况下，自动激活该功能，避免了因驾驶员反应时间、视线盲区、操作不当等原因导致预判不足、车辆冲撞的情况发生，同时通过人机交互界面设置的制动中断按键，随时中断执行中的误启动功能，以保障最大程度的不妨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘用车误启动系统，其特征在于，包括感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统；感知系统包含前雷达、后雷达，控制系统包含整车控制器VCU、ABS/ESC控制器，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键；整车控制器VCU与ABS/ESC控制器双向通讯，并和感知系统以及人机交互系统相连接；ABS/ESC控制器控制执行装置完成指定动作；误启动功能默认是开启状态，误启动功能中断按键为自复位按键。/n

【技术特征摘要】
1.一种乘用车误启动系统，其特征在于，包括感知系统、控制系统、执行装置、人机交互系统；感知系统包含前雷达、后雷达，控制系统包含整车控制器VCU、ABS/ESC控制器，执行装置包含前制动器、后制动器；人机交互系统包括仪表显示、功能按键；整车控制器VCU与ABS/ESC控制器双向通讯，并和感知系统以及人机交互系统相连接；ABS/ESC控制器控制执行装置完成指定动作；误启动功能默认是开启状态，误启动功能中断按键为自复位按键。


2.如权利要求1所述的一种乘用车误启动方法，采用权利要求1所述的系统实现，其特征在于，在误启动功能模式下，感知系统收集车辆与外界物体的距离信息并实时传递给整车控制器VCU，ABS/ESC控制器计算处理车速信息并实时传递给整车控制器VCU，整车控制器VCU对收集到的车辆与外界物体的距离和车速信号进行分析判断，若存在与外界物体碰撞的风险，整车控制器VCU发送制动请求信号给ABS/ESC控制器，ABS/ESC控制器控制执行装置进行制动停车。


3.如权利要求2所述的一种乘用车误启动方法，其特征在于，感知系统收集的车辆信息包含整车控制器VCU所需的距离信号，包括：前雷达信号、后雷达信号；所述外界物体分为前、后物体，分别通过前后雷达收集前、后物体的距离信息；整车控制器VCU通过对收到的前后物体的距离信号、车速信号进行分析，通过控制策略判断车辆是否存在与前后物体碰撞的风险，控制策略如下：（1）当前进中的车辆与车前方物体距离达到临界值A时，且车辆速度小于Va，且该过程中车辆ABS/ESC...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨路，张文军，
申请(专利权)人：大运汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14