汽车制动能量回收方法、终端设备、车辆及服务器技术

本发明专利技术涉及汽车制动能量回收方法、终端设备、车辆及服务器，其中，汽车制动能量回收方法包括：获取本车辆行驶中的环境信息；基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率；当所述本车辆当前发生刹车行为的概率达到第一预定值时，增强能量回收幅度。该汽车制动能量回收方法在本车辆当前发生刹车行为的概率达到第一预定值时，增强能量回收幅度，从而提高能量回收效率，进而利于节约能源，提升能源使用效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车制动能量回收方法、终端设备、车辆及服务器
本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种汽车制动能量回收方法、终端设备、车辆及服务器。
技术介绍
混动车辆或者电动车辆，在能量回收上需求较大，车辆减速时，可以在不影响车控的情况下加强能量回收幅度，以提升能源使用效率，然而尚未出现根据用户的刹车行为预判进行能量回收的方案。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的一个目的在于提供一种汽车制动能量回收方法，该汽车制动能量回收方法在本车辆当前发生刹车行为的概率达到第一预定值时，增强能量回收幅度，从而提高能量回收效率，进而利于节约能源，提升能源使用效率。本专利技术的另一个目的在于还提供一种汽车制动能量回收方法。本专利技术的再一个目的在于提供一种实现上述汽车制动能量回收方法的终端设备。本专利技术的又一个目的在于提供一种包括上述终端设备的车辆。本专利技术的又一个目的在于提供一种实现上述汽车制动能量回收方法的服务器。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术第一方面实施例的汽车制动能量回收方法，包括：获取本车辆行驶中的环境信息；基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率；当所述本车辆当前发生刹车行为的概率达到第一预定值时，增强能量回收幅度。优选地，所述基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率包括：基于所述环境信息，通过第一刹车判断模型得到第一刹车概率，基于所述第一刹车概率判断本车辆当前发生刹车行为的概率；其中，所述第一刹车判断模型是基于多个车辆的历史刹车数据得到。优选地，所述历史刹车数据包括历史车辆行驶状态数据，以及与该历史车辆行驶状态数据相对应的历史道路属性数据、历史车辆周围环境数据以及历史交通信号数据中的一种或多种。优选地，所述第一刹车判断模型是通过如下方法得到：获得多个车辆的所述历史刹车数据；基于所述历史刹车数据进行场景划分；基于不同的场景分别对应相应的刹车概率，得到所述第一刹车判断模型；所述基于所述环境信息，通过第一刹车判断模型得到第一刹车概率包括：基于所述环境信息，通过所述第一刹车判断模型确定当前场景，基于所述当前场景得到所述第一刹车概率。优选地，所述历史刹车数据还包括历史刹车操作数据，所述历史刹车操作数据包括历史刹车幅度、历史刹车起点位置以及历史刹车终点位置中的一种或多种。优选地，所述基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率还包括：基于所述环境信息，根据第二刹车判断模型得到第二刹车概率，其中，所述第二刹车判断模型是基于本车辆的所述历史刹车数据得到；基于所述第一刹车概率和所述第二刹车概率判断本车辆当前发生刹车行为的概率。优选地，所述基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率还包括：基于所述环境信息，根据第三刹车判断模型得到第三刹车概率，所述第三刹车判断模型基于预定的刹车行为所关联的环境信息得到；基于所述第一刹车概率、所述第二刹车概率以及所述第三刹车概率判断本车辆当前发生刹车行为的概率。优选地，所述第三刹车概率达到第二预定值以上时，所述第三刹车概率较所述第一刹车概率与所述第二刹车概率的权重更高。优选地，所述预定的刹车行为所关联的环境信息包括预定的刹车行为状态下前车启停与加减速状态数据、信号灯状态数据、路口行人与车辆状态、车道级路况中的一种或多种。优选地，所述本车辆的环境信息包括本车辆状态数据、本车辆道路数据、本车辆周围环境数据以及本车辆交通信号数据中的一种或多种。优选地，所述基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率具体包括：向服务器发送刹车概率查询信息，所述刹车概率查询信息包括本车辆的环境信息，用以请求所述服务器根据本车辆的环境信息判断刹车概率；接收所述服务器发送的刹车概率的响应。根据本专利技术第二方面实施例的汽车制动能量回收方法，包括：服务器接收刹车概率查询信息，所述刹车概率查询信息包括本车辆的环境信息；所述服务器根据本车辆的环境信息判断刹车概率；所述服务器发送刹车概率的响应。根据本专利技术第三方面实施例的终端设备，包括:获取模块，用于获取本车辆行驶中的环境信息；第一判断模块，用于基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率；能量回收调节模块，用于当所述本车辆当前发生刹车行为的概率达到第一预定值时，增强能量回收幅度。优选地，所述第一判断模块具体用于，基于所述环境信息，通过第一刹车判断模型得到第一刹车概率，基于所述第一刹车概率判断本车辆当前发生刹车行为的概率；其中，所述第一刹车判断模型是基于多个车辆的历史刹车数据得到。优选地，所述历史刹车数据包括历史车辆行驶状态数据，以及与该历史车辆行驶状态数据相对应的历史道路属性数据、历史车辆周围环境数据以及历史交通信号数据中的一种或多种。优选地，所述第一刹车判断模型是通过如下方法得到：获得多个车辆的所述历史刹车数据；基于所述历史刹车数据进行场景划分；基于不同的场景分别对应相应的刹车概率，得到所述第一刹车判断模型；所述第一判断模块具体用于，基于所述环境信息，通过所述第一刹车判断模型确定当前场景，基于所述当前场景得到所述第一刹车概率。优选地，所述历史刹车数据还包括历史刹车操作数据，所述历史刹车操作数据包括历史刹车幅度、历史刹车起点位置以及历史刹车终点位置中的一种或多种。优选地，所述第一判断模块具体用于，基于所述环境信息，根据第二刹车判断模型得到第二刹车概率，其中，所述第二刹车判断模型是基于本车辆的所述历史刹车数据得到；基于所述第一刹车概率和所述第二刹车概率判断本车辆当前发生刹车行为的概率。优选地，所述第一判断模块具体用于，基于所述环境信息，根据第三刹车判断模型得到第三刹车概率，所述第三刹车判断模型基于预定的刹车行为所关联的环境信息得到；基于所述第一刹车概率、所述第二刹车概率以及所述第三刹车概率判断本车辆当前发生刹车行为的概率。优选地，所述第三刹车概率达到第二预定值以上时，所述第三刹车概率较所述第一刹车概率与所述第二刹车概率的权重更高。优选地，所述预定的刹车行为所关联的环境信息包括预定的刹车行为状态下前车启停与加减速状态数据、信号灯状态数据、路口行人与车辆状态、车道级路况中的一种或多种。优选地，所述本车辆的环境信息包括本车辆状态数据、本车辆道路数据、本车辆周围环境数据以及本车辆交通信号数据中的一种或多种。优选地，所述第一判断模块具体用于，向服务器发送刹车概率查询信息，所述刹车概率查询信息包括本车辆的环境信息，用以请求所述服务器根据本车辆的环境信息判断刹车概率；接收所述服务器发送的刹车概率的响应。根据本专利技术第四方面实施例的车辆，具有上述任一实施例所述的终端设备。根据本专利技术第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制动能量回收方法，其特征在于，包括：/n获取本车辆行驶中的环境信息；/n基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率；/n当所述本车辆当前发生刹车行为的概率达到第一预定值时，增强能量回收幅度。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动能量回收方法，其特征在于，包括：
获取本车辆行驶中的环境信息；
基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率；
当所述本车辆当前发生刹车行为的概率达到第一预定值时，增强能量回收幅度。


2.根据权利要求1所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率包括：
基于所述环境信息，通过第一刹车判断模型得到第一刹车概率，基于所述第一刹车概率判断本车辆当前发生刹车行为的概率；
其中，所述第一刹车判断模型是基于多个车辆的历史刹车数据得到。


3.根据权利要求2所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述历史刹车数据包括历史车辆行驶状态数据，以及与该历史车辆行驶状态数据相对应的历史道路属性数据、历史车辆周围环境数据以及历史交通信号数据中的一种或多种。


4.根据权利要求3所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述第一刹车判断模型是通过如下方法得到：
获得多个车辆的所述历史刹车数据；
基于所述历史刹车数据进行场景划分；
基于不同的场景分别对应相应的刹车概率，得到所述第一刹车判断模型；
所述基于所述环境信息，通过第一刹车判断模型得到第一刹车概率包括：
基于所述环境信息，通过所述第一刹车判断模型确定当前场景，
基于所述当前场景得到所述第一刹车概率。


5.根据权利要求3所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述历史刹车数据还包括历史刹车操作数据，所述历史刹车操作数据包括历史刹车幅度、历史刹车起点位置以及历史刹车终点位置中的一种或多种。


6.根据权利要求2至5任一项所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率还包括：
基于所述环境信息，根据第二刹车判断模型得到第二刹车概率，其中，所述第二刹车判断模型是基于本车辆的所述历史刹车数据得到；
基于所述第一刹车概率和所述第二刹车概率判断本车辆当前发生刹车行为的概率。


7.根据权利要求6所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率还包括：
基于所述环境信息，根据第三刹车判断模型得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁一夫，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31