一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，包括底座、安置架、固定单元和钻孔单元，所述的底座上端左侧设置有安置架，安置架左端内壁上设置有固定单元，钻孔单元通过滑动配合方式设置在底座上端；本发明专利技术采用多工位的设计理念，通过电机驱动多个钻头，对多个曲轴上的多个主轴颈进行钻孔，使得在曲轴主轴颈上开设油孔一次钻成，极大的增加了制作曲轴的工作效率；本发明专利技术通过对曲轴连接轴颈进行限位固定的方式，从而防止钻孔时曲轴翻转并且使得曲轴成品的油孔开设在同一位置，解决了钻孔时孔位偏移，使得曲轴油孔钻孔失败，造成曲轴废料的情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人
本专利技术涉及发动机生产设备
，具体的说是一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人。
技术介绍
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。通常我们所说的发动机转速就是曲轴的转速。为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。对曲轴主轴颈开钻油孔的过程中存在以下问题：一、曲轴主轴颈为圆柱状，钻孔时曲轴可能会发生转动，从而造成孔位偏移，使得曲轴油孔钻孔失败，造成曲轴废料的情况；二、现有的曲轴主轴颈钻孔加工机一般加工一个曲轴，使得曲轴的加工速度缓慢，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，具有多工位定点加工曲轴主轴颈油孔的优点，解决了上述中存在的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，包括底座、安置架、固定单元和钻孔单元，所述的底座上端左侧设置有安置架，安置架左端内壁上设置有固定单元，钻孔单元通过滑动配合方式设置在底座上端；固定单元将曲轴夹持固定，通过钻孔单元在曲轴主轴颈上开设油孔。所述的固定单元包括转动柱、旋转手轮、螺纹槽、螺母块、固定机构、放置架和辅助机构，安置架内设置有开合腔，转动柱通过轴承设置在开合腔前端内壁上，转动柱后端设置有旋转手轮，转动柱外壁上前后对称开设有螺纹槽，螺母块通过螺纹连接方式与螺纹槽相连接，螺母块右端上下对称设置有固定机构，放置架前后对称设置在安置架前端内壁上，辅助机构设置在安置架前端内壁上；将曲轴放置在放置架内壁上，通过拧动旋转手轮带动转动柱旋转，螺纹槽和螺母块组合成丝杠螺母结构带动固定机构向内固定曲轴，通过辅助机构对曲轴连接轴颈进行限位固定。从而防止钻孔时曲轴翻转，并且将曲轴轴颈的钻孔点锁定，使得曲轴成品的油孔开设在同一位置，最后通过固定机构将曲轴完全固定住。所述的辅助机构包括辅助架、长条槽、旋转柱、十字卡柱、旋转机构、开合齿条和辅助弧架，辅助架设置在安置架前端内壁上，长条槽沿轴向方向均匀设置在辅助架右端，旋转柱通过轴承设置在辅助架右端内壁上，十字卡柱通过滑动方式与旋转柱相连接，旋转机构设置在辅助架左端内壁上，辅助架左端内壁上下对称通过滑动配合方式设置有开合齿条，开合齿条内端设置有辅助弧架；通过拧动十字卡柱带动旋转柱转动，旋转柱转动带动进给板旋转，进给板通过推动配合板带动连接齿轮旋转，连接齿轮带动开合齿条向内闭合，从而带动辅助弧架向内进给固定曲轴连接轴颈，当辅助弧架完全固定住曲轴连接轴颈后，进给板通过连接环条和辅助弹簧可以继续进给，从而使得十字卡柱与长条槽契合，并将十字卡柱与长条槽卡接，防止辅助弧架反弹。所述的钻孔单元包括旋转电机、进给柱、钻孔板、驱动机构、稳定座和钻孔头，旋转电机通过电机座设置在底座左端内壁上，旋转电机输出端右端设置有进给柱，钻孔板通过滑动方式与底座上端相连接，钻孔板通过螺纹连接方式与进给柱相连接，钻孔板左端内壁上设置有驱动机构，稳定座从前往后均匀设置有钻孔板左端，钻孔头通过轴承设置在稳定座左端；通过旋转电机带动进给柱转动，进给柱和钻孔板组合形成丝杠螺母结构，从而带动钻孔板向左进给，驱动机构同时带动多个钻孔头旋转，从而在曲轴主轴颈外壁开设油孔，稳定座对钻孔头起稳定作用，防止钻孔头偏移。作为本专利技术的一种优选方案，所述的固定机构包括固定架、电机架、辅助电机、旋转涡轮、齿轮盘、齿纹槽和夹持块，固定架上下对称设置在螺母块右端，固定架通过滑动方式与安置架左端内壁相连接，固定架上端设置有电机架，电机架左端内壁上通过电机座设置有辅助电机，辅助电机输出端右端安装有旋转涡轮，齿轮盘通过轴承设置在固定架前端内壁上，齿轮盘内端开设有齿纹槽，夹持块通过螺纹连接方式与齿纹槽相连接，夹持块通过滑动方式与固定架相连接。辅助电机通过旋转涡轮带动齿轮盘转动，齿轮盘通过齿纹槽和夹持块的螺纹连接方式带动夹持块向内进给，从而夹持曲轴。作为本专利技术的一种优选方案，所述的旋转机构包括旋转齿轮、配合板、进给板、连接环条和辅助弹簧，旋转齿轮通过轴承设置在辅助架右端内壁上，进给板设置在旋转柱下端，配合板设置在旋转齿轮右端，配合板下端设置有连接环条，连接环条通过滑动方式与进给板相连接，配合板和进给板之间设置有辅助弹簧。作为本专利技术的一种优选方案，所述的十字卡柱右端设置有把手。作为本专利技术的一种优选方案，所述的驱动机构包括输出电机、皮带轮、从动辊和传动皮带，输出电机通过电机座设置在钻孔板左端内壁上，输出电机输出端右端设置有皮带轮，从动辊设置在钻孔头右端，皮带轮和从动辊外端设置有传动皮带。输出电机通过皮带轮、从动辊和传动皮带同时带动多个钻孔头同时旋转。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用多工位的设计理念，通过电机驱动多个钻头，对多个曲轴上的多个主轴颈进行钻孔，使得在曲轴主轴颈上开设油孔一次钻成，极大的增加了制作曲轴的工作效率；本专利技术通过对曲轴连接轴颈进行限位固定的方式，从而防止钻孔时曲轴翻转并且使得曲轴成品的油孔开设在同一位置，解决了钻孔时孔位偏移，使得曲轴油孔钻孔失败，造成曲轴废料的情况的问题；2、本专利技术设置的通过拧动十字卡柱带动旋转柱转动，旋转柱转动带动进给板旋转，进给板通过推动配合板带动连接齿轮旋转，连接齿轮带动开合齿条向内闭合，从而带动辅助弧架向内进给固定曲轴连接轴颈，当辅助弧架完全固定住曲轴连接轴颈后，进给板通过连接环条和辅助弹簧可以继续进给，从而使得十字卡柱与长条槽契合，并将十字卡柱与长条槽卡接，防止辅助弧架反弹。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图图2是本专利技术中图1的A-A剖面剖视图图3是本专利技术中图1的B-B剖面剖视图图4是本专利技术中图2的I部局部放大图图5是本专利技术中辅助机构的部分结构示意图图6是本专利技术中固定机构的结构示意图具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图6所示，一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，包括底座1、安置架2、固定单元3和钻孔单元4，所述的底座1上端左侧设置有安置架2，安置架2左端内壁上设置有固定单元3，钻孔单元4通过滑动配合方式设置在底座1上端；固定单元3将曲轴夹持固定，通过钻孔单元4在曲轴主轴颈上开设油孔。所述的固定单元3包括转动柱31、旋转手轮32、螺纹槽33、螺母块34、固定机构35、放置架36和辅助机构37，安置架2内设置有开合腔，转动柱31通过轴承设置在开合腔前端内壁上，转动柱31后端设置有旋转手轮32，转动柱31外壁上前后对称开设有螺纹槽33，螺母块34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，包括底座(1)、安置架(2)、固定单元(3)和钻孔单元(4)，其特征在于：所述的底座(1)上端左侧设置有安置架(2)，安置架(2)左端内壁上设置有固定单元(3)，钻孔单元(4)通过滑动配合方式设置在底座(1)上端；/n所述的固定单元(3)包括转动柱(31)、旋转手轮(32)、螺纹槽(33)、螺母块(34)、固定机构(35)、放置架(36)和辅助机构(37)，安置架(2)内设置有开合腔，转动柱(31)通过轴承设置在开合腔前端内壁上，转动柱(31)后端设置有旋转手轮(32)，转动柱(31)外壁上前后对称开设有螺纹槽(33)，螺母块(34)通过螺纹连接方式与螺纹槽(33)相连接，螺母块(34)右端上下对称设置有固定机构(35)，放置架(36)前后对称设置在安置架(2)前端内壁上，辅助机构(37)设置在安置架(2)前端内壁上；/n所述的辅助机构(37)包括辅助架(371)、长条槽(372)、旋转柱(373)、十字卡柱(374)、旋转机构(375)、开合齿条(376)和辅助弧架(377)，辅助架(371)设置在安置架(2)前端内壁上，长条槽(372)沿轴向方向均匀设置在辅助架(371)右端，旋转柱(373)通过轴承设置在辅助架(371)右端内壁上，十字卡柱(374)通过滑动方式与旋转柱(373)相连接，旋转机构(375)设置在辅助架(371)左端内壁上，辅助架(371)左端内壁上下对称通过滑动配合方式设置有开合齿条(376)，开合齿条(376)内端设置有辅助弧架(377)；/n所述的钻孔单元(4)包括旋转电机(41)、进给柱(42)、钻孔板(43)、驱动机构(44)、稳定座(45)和钻孔头(46)，旋转电机(41)通过电机座设置在底座(1)左端内壁上，旋转电机(41)输出端右端设置有进给柱(42)，钻孔板(43)通过滑动方式与底座(1)上端相连接，钻孔板(43)通过螺纹连接方式与进给柱(42)相连接，钻孔板(43)左端内壁上设置有驱动机构(44)，稳定座(45)从前往后均匀设置有钻孔板(43)左端，钻孔头(46)通过轴承设置在稳定座(45)左端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，包括底座(1)、安置架(2)、固定单元(3)和钻孔单元(4)，其特征在于：所述的底座(1)上端左侧设置有安置架(2)，安置架(2)左端内壁上设置有固定单元(3)，钻孔单元(4)通过滑动配合方式设置在底座(1)上端；
所述的固定单元(3)包括转动柱(31)、旋转手轮(32)、螺纹槽(33)、螺母块(34)、固定机构(35)、放置架(36)和辅助机构(37)，安置架(2)内设置有开合腔，转动柱(31)通过轴承设置在开合腔前端内壁上，转动柱(31)后端设置有旋转手轮(32)，转动柱(31)外壁上前后对称开设有螺纹槽(33)，螺母块(34)通过螺纹连接方式与螺纹槽(33)相连接，螺母块(34)右端上下对称设置有固定机构(35)，放置架(36)前后对称设置在安置架(2)前端内壁上，辅助机构(37)设置在安置架(2)前端内壁上；
所述的辅助机构(37)包括辅助架(371)、长条槽(372)、旋转柱(373)、十字卡柱(374)、旋转机构(375)、开合齿条(376)和辅助弧架(377)，辅助架(371)设置在安置架(2)前端内壁上，长条槽(372)沿轴向方向均匀设置在辅助架(371)右端，旋转柱(373)通过轴承设置在辅助架(371)右端内壁上，十字卡柱(374)通过滑动方式与旋转柱(373)相连接，旋转机构(375)设置在辅助架(371)左端内壁上，辅助架(371)左端内壁上下对称通过滑动配合方式设置有开合齿条(376)，开合齿条(376)内端设置有辅助弧架(377)；
所述的钻孔单元(4)包括旋转电机(41)、进给柱(42)、钻孔板(43)、驱动机构(44)、稳定座(45)和钻孔头(46)，旋转电机(41)通过电机座设置在底座(1)左端内壁上，旋转电机(41)输出端右端设置有进给柱(42)，钻孔板(43)通过滑动方式与底座(1)上端相连接，钻孔板(43)通过螺纹连接方式与进给柱(42)相连接，钻孔板(43)左端内壁上设置有驱动机构(44)，稳定座(45)从前往后均匀设置有钻孔板(43)左端，钻孔头(46)通过轴承设置在稳定座(45)左端。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张景龙，李翔，
申请(专利权)人：台州弘锐精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33