一种电机轴滚花装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机轴生产设备技术领域，涉及一种电机轴滚花装置，滚花机包括第一基架，第一基架上相对安装有第一滚花座和第二滚花座，第一滚花座和第二滚花座上均安装有滚花轴，滚花轴上均安装有滚花刀，第一滚花座上安装有电机直线轨，电机直线轨上安装有用于固定电机轴的夹持机构，第二滚花座上安装有装件轴，装件轴上固定安装有两个取件臂，第一基架上安装有的机箱，机箱内安装有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机与滚花轴传动连接，第二步进电机与装件轴传动连接，第一基架下方安装有送料机构和取料机构，用于解决目前在对电机轴进行滚花加工时，多通过人力进行装取件，导致人力成本高，工作效率低下，同时工人劳动强度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴滚花装置
本专利技术属于电机轴生产设备
，具体涉及一种电机轴滚花装置。
技术介绍
电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机轴是其中一个重要部件，其性能直接影响整个电机的性能，它是现代工业系统中的主要驱动部件。高扭矩的轴能够承受较大的负载能力，在功率固定的条件下，它与电机转速成反比关系，电机转速越快扭矩越小，电机转速越慢扭矩越大，它反映了电机在一定范围内的负载能力，一般轴体设计都是呈圆柱状，外周面多采用光面，以减少磨损，但是，在承受较大负载时，光面摩擦较小，容易打滑，从而影响传动。为解决上述问题，在电机轴的加工生产时多电机轴表面进行滚花处理，目前，在对电机轴进行滚花加工时，由于滚花设备的结构限制，多通过人力进行装取件，导致人力成本高，工作效率低下，同时工人劳动强度较大。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种电机轴滚花装置，用于解决目前在对电机轴进行滚花加工时，由于滚花设备的结构限制，多通过人力进行装取件，导致人力成本高，工作效率低下，同时工人劳动强度较大的问题。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种电机轴滚花装置，包括控制中心和滚花机，所述滚花机包括第一基架，所述第一基架上相对安装有第一滚花座和第二滚花座，所述第一滚花座和第二滚花座上均安装有滚花轴，所述滚花轴上均安装有滚花刀，所述第一滚花座上安装有电机直线轨，所述电机直线轨上安装有用于固定电机轴的夹持机构，所述第二滚花座上安装有装件轴，所述装件轴上固定安装有两个取件臂，通过两个取件臂对电机轴进行转移，可避免电机轴在转移过程中出现偏斜，所述取件臂的端部安装有第一卡爪，所述第一基架上安装有的机箱，所述机箱内安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与滚花轴传动连接，通过第一步进电机带动滚花轴转动，从而带动滚花刀转动，所述第二步进电机与装件轴传动连接，通过第二步进电机带动装件轴转动，为装件轴的转动提供动力，同时使取件臂的转动角度可控，避免电机轴撞刀，所述第一基架下方安装有送料机构和取料机构，所述电机直线轨、夹持机构、第一步进电机、第二步进电机、送料机构和取料机构均与控制中心控制连接，其中控制中心以PLC控制器为核心，对电机直线轨、夹持机构、第一步进电机、第二步进电机、送料机构和取料机构均与控制中心控制连接的运行时间、运行顺序以及工作间隙时间进行控制。在上述技术方案的技术上，本专利技术还做了如下改进：进一步，所述电机直线轨包括滑轨、滑台、丝杆和第三步进电机，所述丝杆安装于滑轨上，所述滑台滑动安装于滑轨内，所述滑台套设于丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述丝杆与第三步进电机传动连接，所述夹持机构包括U形夹持架，所述U形夹持架安装于滑台上，所述U形夹持架的两端均安装气缸，所述气缸的气缸轴上均安装有顶锥。通过气缸带动顶锥移动，即可对电机轴进行轴向固定，同时通过顶锥顶柱电机轴的两端进行固定还可使电机轴可转动，从而能更好的配合滚花刀进行滚花。进一步，所述气缸的外部罩设有保护罩。通过保护罩可对气缸进行保护。进一步，所述取件臂的中部为与滚花轴相对应的弧形结构。这样的结构设计，可避免取件臂在转动过程中与滚花轴碰撞。进一步，所述送料机构包括第二基架，所述第二基架上安装有第四步进电机，所述第二基架上安装有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴上饶设有两个第一输送带，所述第二基架的一端安装有两个相对设置的待料架，连个所述待料架之间安装有第三辊轴，所述第二辊轴和第三辊轴之间绕设有两个进料带，两个所述进料带位于两个第一输送带之间，所述进料带上的外表面等间距固定安装有多个托料卡勾，所述待料架上安装架有支架，所述支架上安装有红外感应器，所述第四步进电机和红外感应器均与控制中心连接。通过第一输送带将待加工的电机轴向进料带一端输送，进料带移动时通过托料卡勾将电机轴沿进料带向上输送，通过红外感应器可进行工件到位检测，当电机轴移动至红外感应器位置时，控制中心控制第四步进电机停止运行待取件臂取件。进一步，所述第二基架的两侧均安装有导向板。通过导向板的限位可对电机轴位置进行调整，使电机轴能更好的配合夹持机构。进一步，所述取料机构包括第三基架，所述第三基架上安装有第五步进电机和两个第四辊轴，所述第五步进电机与任意一个第四辊轴传动连接，两个所述第四辊轴上绕设有两个第二输送带，所述第三基架上安装有连接架，所述连接架上固定安装有套筒，所述套筒内穿设有升降杆，所述升降杆的顶端安装有第二卡爪，所述升降杆的圆周上轴向开设有缺口，所述升降杆于缺口内开设有传动齿，所述第三基架上安装有第六步进电机，所述第六步进电机的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与升降杆上的传动齿啮合，所述第五步进电机和第六步进电机均与控制中心连接。通过第五步进电机带动第二输送带移动，第六步进电机可带动升降杆移动从而带动第二卡爪进行升降对滚花完成的电机轴进行取件，当第二卡爪完全降落于第二输送带下部时，取下的电机轴自行落于第二输送带上，由第二输送带转走加工完成的工件。进一步，所述第二输送带上开均匀开设有凹槽。第二输送带移动时，第二输送带上的电机轴可自行滚入凹槽内，避免电机轴在第二输送带上持续滚动。本专利技术的有益效果：1、通过送料机构可对需要滚花处理的电机轴进行输送，第二步进电机带动装件轴转动即可将送料机构上的待加工电机轴转移至两个滚花刀之间，通过夹持机构可完成对工件的固定，由于夹持机构安装于电机直线轨上，通过电机直线轨带动夹持机构和电机轴工件移动即可完成对电机轴的滚花，最后通过取料机构可取下加工完成的电机轴工件，通过控制中心控制各部件的驱动部分的运行时间、运行顺序以及工作间隙时间即可完成电机轴的自动滚花加工，有利于节约人力成本，提高生产效率，减轻工作人员的工作负担。附图说明本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本专利技术实施例一种电机轴滚花装置的结构示意图；图2为本专利技术一种电机轴滚花装置实施例中滚花机的结构示意图；图3为本专利技术实施例中电机直线轨和夹持机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中送料机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例中送料机构的纵截结构示意图；图6为本专利技术实施例中取料机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中取件臂自进料带上取件时的结构状态示意图；图8为本专利技术实施例中夹持机构夹持时的结构状态示意图一；图9为本专利技术实施例中夹持机构夹持时的结构状态示意图二；图10为本专利技术实施例中取件机构取件时的结构示意图；图11为本专利技术实施例中取件机构取件完成后的结构示意图；主要元件符号说明如下：第一基架11、第一滚花座12、第二滚花座13、滚花轴14、装件轴16、取件臂17、第一卡爪172、机箱18、夹持机构2、滑轨21、滑台23、丝杆25、第三步进电机26、U形夹持架27、气缸281、保护罩282、送料机构3、第二基架31、第一辊轴321、第二辊轴322、第三辊轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机轴滚花装置，包括控制中心和滚花机，其特征在于：所述滚花机包括第一基架(11)，所述第一基架(11)上相对安装有第一滚花座(12)和第二滚花座(13)，所述第一滚花座(12)和第二滚花座(13)上均安装有滚花轴(14)，所述滚花轴(14)上均安装有滚花刀(15)，所述第一滚花座(12)上安装有电机直线轨，所述电机直线轨上安装有用于固定电机轴(5)的夹持机构(2)，所述第二滚花座(13)上安装有装件轴(16)，所述装件轴(16)上固定安装有两个取件臂(17)，所述取件臂(17)的端部安装有第一卡爪(172)，所述第一基架(11)上安装有的机箱(18)，所述机箱(18)内安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与滚花轴(14)传动连接，所述第二步进电机与装件轴(16)传动连接，所述第一基架(11)下方安装有送料机构(3)和取料机构(4)，所述电机直线轨、夹持机构(2)、第一步进电机、第二步进电机、送料机构(3)和取料机构(4)均与控制中心控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机轴滚花装置，包括控制中心和滚花机，其特征在于：所述滚花机包括第一基架(11)，所述第一基架(11)上相对安装有第一滚花座(12)和第二滚花座(13)，所述第一滚花座(12)和第二滚花座(13)上均安装有滚花轴(14)，所述滚花轴(14)上均安装有滚花刀(15)，所述第一滚花座(12)上安装有电机直线轨，所述电机直线轨上安装有用于固定电机轴(5)的夹持机构(2)，所述第二滚花座(13)上安装有装件轴(16)，所述装件轴(16)上固定安装有两个取件臂(17)，所述取件臂(17)的端部安装有第一卡爪(172)，所述第一基架(11)上安装有的机箱(18)，所述机箱(18)内安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与滚花轴(14)传动连接，所述第二步进电机与装件轴(16)传动连接，所述第一基架(11)下方安装有送料机构(3)和取料机构(4)，所述电机直线轨、夹持机构(2)、第一步进电机、第二步进电机、送料机构(3)和取料机构(4)均与控制中心控制连接。


2.根据权利要求1所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述电机直线轨包括滑轨(21)、滑台(23)、丝杆(25)和第三步进电机(26)，所述丝杆(25)安装于滑轨(21)上，所述滑台(23)滑动安装于滑轨(1)内，所述滑台(23)套设于丝杆(25)上且与丝杆(25)螺纹连接，所述丝杆(25)与第三步进电机(26)传动连接，所述夹持机构(2)包括U形夹持架(27)，所述U形夹持架(27)安装于滑台(23)上，所述U形夹持架(27)的两端均安装气缸(281)，所述气缸(281)的气缸轴上均安装有顶锥(29)。


3.根据权利要求2所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述气缸(281)的外部罩设有保护罩(282)。


4.根据权利要求1所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述取件臂(17)的中部为与滚花轴(14)相对应的弧形结构。


5.根据权利要求1所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚强，周康康，胡火明，王莉，张新娜，周望平，曹毅，吴加韦，阚李近，黄吉祥，王庆松，何飞，叶明清，王勇，张卸伟，
申请(专利权)人：浙江博星工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33