一种多工位轮转设备制造技术

本发明专利技术涉及物料输送设备技术领域，具体公开了一种多工位轮转设备，其包括：支架；至少两组导向机构，沿竖直方向间隔设置于支架；多个载具，滑动设置于支架；第一驱动机构，导向机构的两端均设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动载具沿竖直方向运动；第二驱动机构，设置于支架，用于驱动载具在导向机构上滑动，以及驱动载具在第二驱动机构和导向机构之间转换。载具的运动形式为水平运动和竖直运动，支架本身不需要转动，因此，取消了滑环的设置，节约了人力和物料，也不会存在偏摆的问题，提高了载具的位置精度。通过在竖直方向间隔设置至少两组导向机构，从而可以利用纵向空间，减小多工位轮转设备在水平方向上的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位轮转设备
本专利技术涉及物料输送设备
，尤其涉及一种多工位轮转设备。
技术介绍
有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)在生产过程中需要进行激光切割，每件物料需要切割的产品要依次经过上料、对准、撕膜、对准、激光切割、检测、清洁、下料的过程。为了节省激光切割设备占用空间，现有激光切割设备采用转盘承载多个物料，转盘旋转使物料在各个工位间流转。由于OLED激光切割的步骤多成为OLED的产率瓶颈，如要提高产率则需增加转盘的数量，这进而增加激光切割设备在水平方向上的占用空间。其次，转盘的线缆需要经过滑环以保证其在360°范围内的连续转动，而滑环为耗材需要工程师持续维护，因此，增大了人力和物料的消耗。最后，大尺寸的转盘难以保证测量、装配旋转中心的位置，进而造成转盘的偏摆，对撕膜机构、视觉成像的可靠性造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多工位轮转设备，以减小其占用空间，减少人力和物料的消耗，提高载具的位置精度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多工位轮转设备，包括：支架；至少两组导向机构，沿竖直方向间隔设置于所述支架；多个载具，滑动设置于所述支架；第一驱动机构，所述导向机构的两端均设置有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述载具沿竖直方向运动；第二驱动机构，设置于支架，用于驱动所述载具在所述导向机构上滑动，以及驱动所述载具在所述第二驱动机构和所述导向机构之间转换。作为优选，所述第二驱动机构包括动子组件和定子，所述动子组件和所述定子能够实现电磁效应，每个所述载具上均连接有所述动子组件，所述定子包括运动定子和至少两组固定定子，至少两组所述固定定子设置于所述支架，并与所述导向机构一一对应，所述运动定子连接于所述第一驱动机构的输出端，并能够与所述固定定子对接。作为优选，所述定子为线圈，所述动子组件包括永磁铁。作为优选，所述动子组件包括固定件和动子，所述载具与所述固定件连接，所述固定件开设有U型槽，所述U型槽相对的两个槽壁上均连接有所述动子，所述定子插设于所述U型槽内。作为优选，所述多工位轮转设备还包括吸附机构，所述吸附机构与所述载具连接，用于吸附工件。作为优选，所述载具上开设有吸附孔，所述吸附机构包括运动组件和第一接头，所述第一接头设置于所述支架，并与真空发生器连通，所述运动组件包括止回阀和第二接头，所述止回阀与所述吸附孔连通，所述第二接头能够与所述第一接头连通。作为优选，所述多工位轮转设备包括上料工位和下料工位，所述载具能够运动至所述上料工位和所述下料工位，所述上料工位和所述下料工位的一侧均设置有所述第一接头。作为优选，所述第一接头和所述第二接头中的一个开设有插槽，另一个设置有凸块，所述凸块能够插接于所述插槽中。作为优选，所述支架上还设置有位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述运动定子是否与所述固定定子对接。作为优选，所述第一驱动机构包括驱动件、螺杆和螺母，所述驱动件与所述螺杆驱动连接，所述螺母螺接于所述螺杆，所述运动定子连接于所述螺母。本专利技术的有益效果：载具的运动形式为水平运动和竖直运动，支架本身不需要移动，因此，取消了滑环的设置，节约了人力和物料，也不会存在偏摆的问题，提高了载具的位置精度。本实施例提供的多工位轮转设备通过在竖直方向间隔设置至少两组导向机构，从而可以利用纵向空间，减小多工位轮转设备在水平方向上的占用空间。附图说明图1是本专利技术实施例提供的多工位轮转设备的主视示意图；图2是本专利技术实施例提供的多工位轮转设备的立体图；图3是图2中A处的放大图；图4是本专利技术实施例提供的动子组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的多工位轮转设备与现有技术中的转盘占用空间的对比示意图；图6是本专利技术实施例提供的吸附机构的结构示意图。图中：10、转盘；20、多工位轮转设备；1、支架；2、导向机构；21、定滑轨；3、载具；4、第二驱动机构；41、运动定子；42、固定定子；43、动子组件；431、固定件；432、动子；433、U型槽5、吸附机构；51、运动组件；511、止回阀；512、第二接头；513、插槽；52、第一接头；521、凸块；6、第一驱动机构；61、驱动件；62、螺杆；63、安装板；64、动滑轨；7、滑块；101、上料工位；102、撕膜前对准工位；103、撕膜工位；104、撕膜后对准工位；105、激光加工工位；106、质量检测工位；107、下料工位；108、清洁工位。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例提供了一种多工位轮转设备20，用于切割OLED的激光切割设备中，但不限于此，还可以用于其他需要提供多个载具3，并使载具3不断轮转的设备中，以减小多工位轮转设备20的占用空间，减少人力和物料的消耗，提高载具的位置精度。如图1和图2所示，本实施例提供的多工位轮转设备20包括支架1和执行部分，支架1用于安装执行部分，执行部分包括第一驱动机构6、第二驱动机构4、至少两组导向机构2和多个滑动设置于支架1上的载具3。至少两组导向机构2沿竖直方向间隔设置于支架1。优选地，导向机构2水平设置，导向机构2包括定滑轨21，定滑轨21与支架1相连，载具3上设置有滑块7，滑块7上开设有滑槽，滑块7通过其滑槽与定滑轨21滑动连接。当然，在其他实施例中，导向机构2还可以是滑槽，载具3上设置有滑块7，滑块7滑动设置于滑槽内。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位轮转设备，其特征在于，包括：/n支架(1)；/n至少两组导向机构(2)，沿竖直方向间隔设置于所述支架(1)；/n多个载具(3)，滑动设置于所述支架(1)；/n第一驱动机构(6)，所述导向机构(2)的两端均设置有所述第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)用于驱动所述载具(3)沿竖直方向运动；/n第二驱动机构(4)，设置于所述支架(1)，用于驱动所述载具(3)在所述导向机构(2)上滑动，以及驱动所述载具(3)在所述第二驱动机构(4)和所述导向机构(2)之间转换。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位轮转设备，其特征在于，包括：
支架(1)；
至少两组导向机构(2)，沿竖直方向间隔设置于所述支架(1)；
多个载具(3)，滑动设置于所述支架(1)；
第一驱动机构(6)，所述导向机构(2)的两端均设置有所述第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)用于驱动所述载具(3)沿竖直方向运动；
第二驱动机构(4)，设置于所述支架(1)，用于驱动所述载具(3)在所述导向机构(2)上滑动，以及驱动所述载具(3)在所述第二驱动机构(4)和所述导向机构(2)之间转换。


2.根据权利要求1所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括动子组件(43)和定子，所述动子组件(43)和所述定子能够实现电磁效应，每个所述载具(3)上均连接有所述动子组件(43)，所述定子包括运动定子(41)和至少两组固定定子(42)，至少两组所述固定定子(42)设置于所述支架(1)，并与所述导向机构(2)一一对应，所述运动定子(41)连接于所述第一驱动机构(6)的输出端，并能够与所述固定定子(42)对接。


3.根据权利要求2所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述定子为线圈，所述动子组件(43)包括永磁铁。


4.根据权利要求2所述的多工位轮转设备，其特征在于，所述动子组件(43)包括固定件(431)和动子(432)，所述载具(3)与所述固定件(431)连接，所述固定件(431)开设有U型槽(433)，所述U型槽(433)相对的两个槽壁上均连接有所述动子(432)，所述定子插设于所述U型槽(433)内。


5.根据权利要求1所述的多工位轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁慰，张鹏远，程亚飞，
申请(专利权)人：上海精测半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31