一种大蒜收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种大蒜收获机，包括安装在拖拉机上的收割台，所述收割台包括铲土单元、链条提升单元、定位机构、剪须机构、剪茎机构以及驱动单元；所述铲土单元用于将大蒜从土层内分离，所述链条提升单元用于将大蒜传送至收集箱内，所述定位机构用于在大蒜被提升的过程中进行定位；所述驱动单元包括用于驱动动刀运动的偏心机构、用于驱动提升链条转动的链传动机构、用于驱动所述剪须机构的刀片转动和用于驱动定位轮转动的动力源。本发明专利技术利用收割台，实现了大蒜联合收割，实现了从松土—土蒜分离—剪须—剪茎—归仓的一站式作业，使得收割后的大蒜较为规整的大蒜，大大降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜收获机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种大蒜收获机。
技术介绍
在进行大蒜收获时，为保证蒜头及蒜秧的完整性，需要将进行破土作业。目前采用的大蒜收获方式主要是人工用铲刀破土和机械设备破土，使用人工破土，劳动强度较大。另外，虽然现有技术也出现过大蒜收获机，其基本原理是利用夹持机构对大蒜茎进行夹持传送，然后将其输送至收集处，其功能较为单一，往往只能够进行大蒜的收集，并不能对大蒜进一步精细处理，后续还需要投入较大的劳动；此外受于大蒜的特殊情况，即其具有大小的蒜头，其在夹持传输的过程中，对夹持机构的要求比较高，特别是在传输的过程中如果涉及对大蒜的其他操作(例如剪须和剪茎)，若夹持不够稳定，则掉蒜的概率会非常大，进而造成浪费，同时也影响后续的其他处理工作(例如剪须和剪茎)。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种大蒜收获机，利用铲土单元、链条提升单元、定位机构、剪须机构、剪茎机构以及驱动单元，实现了大蒜联合收割，实现了从松土—土蒜分离—剪须—剪茎—归仓的一站式作业，使得收割后的大蒜能够获得较为一致的长度，同时大蒜须也能够被裁剪掉一部分，进而获得较为规整的大蒜，大大降低了劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种大蒜收获机，包括安装在拖拉机上的收割台，所述收割台通过两个对称的支撑臂转动设置在拖拉机，所述支撑臂与收割台的两个侧板转动连接，支撑臂与侧板之间设置有驱动缸，所述收割台包括铲土单元、链条提升单元、定位机构、剪须机构、剪茎机构以及驱动单元；所述铲土单元用于将大蒜从土层内分离，包括能够往复运动的动刀；所述链条提升单元用于将大蒜传送至收集箱内，包括两个并列且转向相反的提升链条和位于两个提升链条两端的四个提升链轮，所述提升链条倾斜设置，所述提升链条靠近地面的一端为固定端，所述提升链条远离地面的一端为浮动端；两个所述提升链条相靠近的一侧贴紧在一起，用于夹持大蒜的茎；所述定位机构用于在大蒜被提升的过程中进行定位，包括能够相向运动或者相背运动定位轮，该两个所述定位轮的转向相反，当大蒜经过两个所述定位轮时，两个所述定位轮夹紧大蒜的茎并使得大蒜位置上升；所述剪须机构包括引导架和设置在所述引导架上的刀片；所述剪茎机构包括两个重叠在一起的刀片，该两个重叠的刀片转向相反；所述驱动单元包括用于驱动动刀运动的偏心机构、用于驱动提升链条转动的链传动机构、用于驱动所述剪须机构的刀片转动和用于驱动定位轮转动的动力源。优选地，靠近地面的两个提升链轮分别通过一个第一固定杆固定在横梁上，该所述横梁固定在两个侧板之间；远离地面的两个提升链轮分别通过一个浮动杆相对于侧板浮动，所述浮动杆上设置有连杆机构，所述连杆机构通过横梁固定在两个所述侧板之间；所述连杆机构包括与所述浮动杆转动连接的浮动套筒，所述浮动套筒上固定有第二连杆和能够转动T型连杆，所述T型连杆远离所述浮动套筒的端部设置有与其转动连接的第一连杆，所述第一连杆固定在横梁上；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述T型连杆均在同一平面上；所述第一连杆与所述T型连杆上均螺纹装配有一个调节螺栓，位于所述第一连杆上的调节螺栓抵在所述T型连杆上，位于所述T型连杆上的调节螺栓抵在所述第二连杆上；与所述第一连杆固定相连的横梁与T型连杆之间设置有牵拉弹簧，所述牵拉弹簧的两端分别与横梁和T型连杆相固定。优选地，所述链条提升单元还包括张紧机构，所述张紧机构包括分别位于两个所述提升链条中部的两个张紧柱，所述张紧柱的一端与对应的第一固定杆相固定，所述张紧柱的另一端通过一第二固定杆连接一横梁固定在两个侧板之间；两个所述张紧柱的相近侧分别固定有一个第一弹片，两个所述张紧柱的相远侧分别固定有一个第二弹片，所述第一弹片与所述张紧柱之间、所述第二弹片与所述张紧柱之间均设置有若干个均匀分布的支撑弹簧，所述第一弹片与所述第二弹片均贴紧在提升链条上。优选地，所述张紧柱上设置有若干个均匀分布的支撑链轮，所述支撑链轮上开设有腰型槽，所述腰型槽内设置有固定在所述张紧柱上的限位柱，所述支撑链轮与所述限位柱滑动连接，所述腰型槽内还固定有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限位柱上，所述弹簧的另一端抵紧在所述腰型槽内；所述张紧柱上设置有若干个所述第一弹片，且同一个所述张紧柱上的第一弹片的数量比支撑链轮的数量多一个，所述第一弹片与所述支撑链轮相间分布。优选地，所述定位轮呈柱状，其外壁上开设有若干个沿周向均匀分布的槽口，两个所述定位轮分别位于两个所述提升链条的上方，所述定位轮转动设置在定位筒上，所述定位筒远离所述定位轮的端部设置有用于驱动所述定位轮转动的第一电机；所述定位筒通过合页固定在所述链条提升单元上，所述合页的一端固定在所述定位筒上，所述合页的另一端固定在所述链条提升单元上，所述定位筒与所述链条提升单元之间设置有张紧弹簧。优选地，所述定位轮远离所述定位筒的一端呈锥状，所述定位轮的外径大于所述定位筒的外径，所述第一电机的外壳在定位筒底面上的投影落入定位筒的底面内。优选地，所述剪茎机构的两个刀片分别通过一调节套筒固定在所述链条提升单元的两个浮动杆上，所述调节套筒上螺纹装配有螺栓，该螺栓抵紧在浮动杆上；所述剪茎机构的刀片与所述剪须机构的刀片均为正六边形的薄片刀。优选地，所述铲土单元包括一个动刀支架，所述动刀支架通过横梁固定在两个侧板之间；所述定刀支架上固定有动刀导向套，所述动刀导向套内设置有能够滑动的动刀推杆，所述动刀推杆上固定有动刀杆，所述动刀固定在所述动刀杆上；所述偏心机构包括铰接杆和动刀驱动轴，所述铰接杆与所述动刀推杆转动连接，所述动刀驱动轴上固定有偏心轮，所述铰接杆通过轴承与所述偏心轮转动连接；所述动刀驱动轴与两个所述侧板转动连接，所述动刀驱动轴的一端延伸至其中一个侧板之外并固定有皮带轮。优选地，所述链传动机构包括与浮动杆同轴转动的驱动链轮，两个所述驱动链轮分别位于两个平行的平面内；其中一个所述侧板上固定有减速机，所述减速机的输出轴上设置用于驱动所述驱动链轮转动的驱动链条；所述驱动链轮的两侧还固定支撑架，所述支撑架上固定有用于贴紧在所述驱动链条上的第三弹片。优选地，所述动力源为电机，所述定位机构下方还设置有清扫单元，所述清扫单元包括能够转动的清扫筒刷，所述清扫筒刷的两端设置有与两个所述侧板转动连接的转动轴，其中一个所述转动轴的一端延伸至侧板之外并固定有皮带轮。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过铲土单元的往复运动，进而对土层进行松动，该铲土机构利用偏心轮和轴承的结合，形成转动副，在实现往复运动的同时，相较于传统的多连杆机构来说，其结构更加紧凑，运动更加稳定，利用轴承具有优良的径向承载能力，进而使得铲土单元具有更强的铲土能力。(2)本专利技术利用链条提升单元一端固定，另一端悬浮的结构，使得在对大蒜夹持时更加稳定，这种柔性的夹持能够适应外部路面不平、车辆振动等造成的冲击，能够启动一定的缓冲效果，减少大蒜在传动过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大蒜收获机，包括安装在拖拉机上的收割台，所述收割台通过两个对称的支撑臂转动设置在拖拉机，所述支撑臂与收割台的两个侧板转动连接，支撑臂与侧板之间设置有驱动缸，其特征在于，所述收割台包括铲土单元、链条提升单元、定位机构、剪须机构、剪茎机构以及驱动单元；/n所述铲土单元用于将大蒜从土层内分离，包括能够往复运动的动刀；/n所述链条提升单元用于将大蒜传送至收集箱内，包括两个并列且转向相反的提升链条和位于两个提升链条两端的四个提升链轮，所述提升链条倾斜设置，所述提升链条靠近地面的一端为固定端，所述提升链条远离地面的一端为浮动端；两个所述提升链条相靠近的一侧贴紧在一起，用于夹持大蒜的茎；/n所述定位机构用于在大蒜被提升的过程中进行定位，包括能够相向运动或者相背运动定位轮，该两个所述定位轮的转向相反，当大蒜经过两个所述定位轮时，两个所述定位轮夹紧大蒜的茎并使得大蒜位置上升；/n所述剪须机构包括引导架和设置在所述引导架上的刀片；/n所述剪茎机构包括两个重叠在一起的刀片，该两个重叠的刀片转向相反；/n所述驱动单元包括用于驱动动刀运动的偏心机构、用于驱动提升链条转动的链传动机构、用于驱动所述剪须机构的刀片转动和用于驱动定位轮转动的动力源。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大蒜收获机，包括安装在拖拉机上的收割台，所述收割台通过两个对称的支撑臂转动设置在拖拉机，所述支撑臂与收割台的两个侧板转动连接，支撑臂与侧板之间设置有驱动缸，其特征在于，所述收割台包括铲土单元、链条提升单元、定位机构、剪须机构、剪茎机构以及驱动单元；
所述铲土单元用于将大蒜从土层内分离，包括能够往复运动的动刀；
所述链条提升单元用于将大蒜传送至收集箱内，包括两个并列且转向相反的提升链条和位于两个提升链条两端的四个提升链轮，所述提升链条倾斜设置，所述提升链条靠近地面的一端为固定端，所述提升链条远离地面的一端为浮动端；两个所述提升链条相靠近的一侧贴紧在一起，用于夹持大蒜的茎；
所述定位机构用于在大蒜被提升的过程中进行定位，包括能够相向运动或者相背运动定位轮，该两个所述定位轮的转向相反，当大蒜经过两个所述定位轮时，两个所述定位轮夹紧大蒜的茎并使得大蒜位置上升；
所述剪须机构包括引导架和设置在所述引导架上的刀片；
所述剪茎机构包括两个重叠在一起的刀片，该两个重叠的刀片转向相反；
所述驱动单元包括用于驱动动刀运动的偏心机构、用于驱动提升链条转动的链传动机构、用于驱动所述剪须机构的刀片转动和用于驱动定位轮转动的动力源。


2.如权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于，靠近地面的两个提升链轮分别通过一个第一固定杆固定在横梁上，该所述横梁固定在两个侧板之间；
远离地面的两个提升链轮分别通过一个浮动杆相对于侧板浮动，所述浮动杆上设置有连杆机构，所述连杆机构通过横梁固定在两个所述侧板之间；
所述连杆机构包括与所述浮动杆转动连接的浮动套筒，所述浮动套筒上固定有第二连杆和能够转动T型连杆，所述T型连杆远离所述浮动套筒的端部设置有与其转动连接的第一连杆，所述第一连杆固定在横梁上；
所述第一连杆、所述第二连杆以及所述T型连杆均在同一平面上；
所述第一连杆与所述T型连杆上均螺纹装配有一个调节螺栓，位于所述第一连杆上的调节螺栓抵在所述T型连杆上，位于所述T型连杆上的调节螺栓抵在所述第二连杆上；
与所述第一连杆固定相连的横梁与T型连杆之间设置有牵拉弹簧，所述牵拉弹簧的两端分别与横梁和T型连杆相固定。


3.如权利要求2所述的一种大蒜收获机，其特征在于，所述链条提升单元还包括张紧机构，所述张紧机构包括分别位于两个所述提升链条中部的两个张紧柱，所述张紧柱的一端与对应的第一固定杆相固定，所述张紧柱的另一端通过一第二固定杆连接一横梁固定在两个侧板之间；
两个所述张紧柱的相近侧分别固定有一个第一弹片，两个所述张紧柱的相远侧分别固定有一个第二弹片，所述第一弹片与所述张紧柱之间、所述第二弹片与所述张紧柱之间均设置有若干个均匀分布的支撑弹簧，所述第一弹片与所述第二弹片均贴紧在提升链条上。


4.如权利要求3所述的一种大蒜收获机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全忠，
申请(专利权)人：徐州腾尔盛机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32