一种自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动售卖机，包括壳体，还包括设置在所述壳体内的料斗、传输带机构、筛分装置和机械手机构，所述壳体前端设有出货口，所述料斗的输出口固定在所述传输带机构的上方，所述传输带机构输出口的下方设有所述筛分装置，货物存放在料斗内，料斗下方的传输带将货物输送到筛分桶上，货物落入筛分桶内的锥形转盘上，锥形转盘绕转轴旋转，将货物送到筛分格内，筛分格将货物推送到出料口，货物从出料口落入物料盘内，机械手机构通过X轴导轨和Y轴导轨将物料盘送到出货口，从出货口将物料盘上将货物取走，完成货物售卖；通过机械手机构将货物送到壳体上侧的出货口，方便取货，同时易保持干净。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机
本技术属于自动售货机领域，具体涉及一种自动售卖机。
技术介绍
目前，市面上存有的自动售货机的出货方式几乎都是通道式单一出货方式，使得每一种产品都需配备一套独立的出货通道，互换性不强，且造价成本高。对于售卖单一货物的售卖机，上述产品售价成本高，不利于流通。在西北、东北地区，常有售卖馒头、饼类包装食品，此类食品具有售卖快速，售卖时间段集中等特性，常规的售卖机补货流程繁琐，维护成本也高。同时，常规的售卖机收货出口在底部，顾客需要弯腰取货，对于行动不便的老人、残疾人不友好。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种低成本的，适用于单一货物售卖的，可以实现快速售货的自动售卖机。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种自动售卖机，包括壳体，还包括设置在所述壳体内的料斗、传输带机构、筛分装置和机械手机构，所述壳体前端设有出货口，所述料斗的输出口固定在所述传输带机构的上方，所述传输带机构输出口的下方设有所述筛分装置；所述筛分装置包括筛分桶、转轴、锥形转盘、运动拨片、出料口和滑道，所述筛分桶设置在所述传输带机构输出口的下方，所述筛分桶内设有转轴，所述转轴上嵌套有锥形转盘，所述锥形转盘外端设有向外延伸的运动拨片，相邻运动拨片将筛分桶外周分隔成筛分格，所述筛分桶外端下侧设有出料口，所述出料口的外端设有出料滑道；所述壳体右侧壁上设有机械手机构，所述机械手机构包括Y轴运动导轨、X轴安装板、X轴导轨、滑动块和物料盘，所述Y轴运动导轨安装在壳体侧壁上，所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上，所述X轴安装板上设有X轴导轨，所述滑动块可滑动地安装在所述X轴导轨上，所述物料盘安装在所述滑动块上靠近所述筛分装置的一端，所述出货口设置在所述壳体前端靠近所述机械手机构一侧，所述物料盘在所述筛分桶出料口下方和所述出货口的后方之间移动。优选的，所述传输带机构包括支架和安装在所述支架上的传输带，所述料斗的输出口设置在所述传输带的上方，所述传输带输出口设置在所述筛分装置的上方，所述支架安装在料斗下端，所述料斗下端靠近传输带输出口一侧设有缺口。优选的，所述出货口上设有盖板，所述出货口内端下侧的左右两侧设有基座，所述盖板下端铰接在所述基座上，所述出货口内端的上侧设有挡条。优选的，所述盖板下端设有向内、向下方折弯的拨动板，所述盖板呈Z型结构。优选的，所述物料盘前端、左端和后端设有向上折弯的挡板，形成货物槽，前端所述挡板向前侧倾斜，前端所述挡板与其他档板之间设有与所述拨动板相匹配的间隙。优选的，所述出货口上方或下方设有投币器，所述投币器后端设有钱箱。优选的，所述出货口上方或下方设有读卡器。优选的，所述滑道一侧或两侧设有红外传感器。优选的，所述壳体前端设有显示器，所述显示器的前端设有钢化玻璃。优选的，所述显示器包括触控屏。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.货物存放在料斗内，料斗下方的传输带将货物输送到筛分桶上，货物落入筛分桶内的锥形转盘上，锥形转盘绕转轴旋转，将货物送到筛分格内，筛分格将货物推送到出料口，货物从出料口落入物料盘内，机械手机构通过X轴导轨和Y轴导轨将物料盘送到出货口，从出货口将物料盘上将货物取走，完成货物售卖；通过机械手机构将货物送到壳体上侧的出货口，方便取货，同时易保持干净；2.本技术适合单一物品的快速售卖，货物出口可以根据不同人群设置不同的高度，仅需要调整机械手臂的传输位置即可，方便调整；本售卖机可以一次性大量补货，直接将货物倾倒入料斗，不用一个一个放入，十分方便快捷。附图说明图1是自动售卖机整体结构示意图；图2是自动售卖机内部结构示意图；图3是机械手机构的结构示意图；图4是筛分装置的结构示意图；图5是传输带机构的结构示意图；图6是出货口的结构示意图。附图中标记：1-料斗，2-筛分装置，201-筛分桶，202-锥形转盘，203-转轴，204-运动拨片，206-出料口，207-出料滑道，208-红外传感器，3-机械手机构，301-安装板，302-Y轴运动电机，303-Y轴驱动器，304-Y轴运动导轨，305-Y轴接近开关，306-X轴安装板，307-X轴运动电机，308-X轴驱动器，309-X轴导轨，310-X轴接近开关，311-物料盘，312-Y轴皮带滑轮，313-Y轴传动皮带，318-滑动块，319-X轴皮带滑轮，320-X轴传动皮带，331-前端挡板，4-传输带机构，409-传输带，411-支架，5-壳体，6-门，601-显示器，602-出货口，603-读卡器，604-盖板，605-基座，606-拨动板，607-投币器，608-钱箱，609-挡条。具体实施方式下面结合附图对本技术的结构及工作过程作进一步说明。本技术提供一种自动售卖机，如图1~6所示，包括料斗1、筛分装置2、机械手3、传输带机构4和壳体5，所述壳体5前端设有出货口602，料斗1的输出口下方设有传输带机构4，所述传输带机构4输出口的下方设有所述筛分装置2，所述筛分装置2包括筛分桶201、锥形转盘202、转轴203、运动拨片204、出料口206和滑道207，所述筛分桶201安装在壳体的底板上且设置在所述传输带机构4输出口的下方，所述筛分桶201内设有转轴203，所述转轴203上嵌套有锥形转盘202，所述锥形转盘202外端设有向外延伸的运动拨片204，相邻运动拨片将筛分桶外周分隔成筛分格，所述筛分桶201外端下侧设有出料口206，所述出料口206的外端设有出料滑道207；所述壳体右侧壁上设有机械手机构3，所述机械手机构3包括Y轴运动导轨304、X轴安装板306、X轴导轨309、滑动块318和物料盘311，所述Y轴运动导轨304安装在壳体5侧壁上，所述X轴安装板306可滑动地安装在所述Y轴运动导轨304上，所述X轴安装板306上设有X轴导轨309，所述滑动块318可滑动地安装在所述X轴导轨309上，所述物料盘311安装在所述滑动块318上靠近所述筛分装置2的一端，所述出货口602设置在所述壳体5前端靠近所述机械手机构3一侧，所述物料盘311在所述筛分桶201出料口下侧和所述出货口602的后侧之间移动。货物存放在所述料斗内，所述料斗下方的传输带机构4将货物输送到所述筛分桶上，货物落入所述筛分桶内的锥形转盘上，锥形转盘绕转轴旋转，将货物送到筛分格内，所述运动拨片将货物推送到所述出料口，货物从所述出料口落入所述物料盘内，所述机械手机构通过X轴导轨和Y轴导轨将所述物料盘送到所述出货口，从所述出货口将物料盘上的货物取走，完成货物售卖；通过机械手机构将货物送到壳体上侧的出货口，方便取货，同时易保持干净。传输带机构4可以包括支架411和传输带409，所述料斗1的输出口设置在所述传输带409的上方，所述传输带409输出口设置在所述筛分装置2的上方，所述支架安装在料斗1下端，所述料斗1下端靠近传输带409输出口一侧设有缺口。传输带机构固定在料斗1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖机，包括壳体，所述壳体前端设有出货口，其特征在于，还包括设置在所述壳体内的料斗、传输带机构、筛分装置和机械手机构，所述料斗的输出口固定在所述传输带机构的上方，所述传输带机构输出口的下方设有所述筛分装置；/n所述筛分装置包括筛分桶、转轴、锥形转盘、运动拨片、出料口和滑道，所述筛分桶设置在所述传输带机构输出口的下方，所述筛分桶内设有转轴，所述转轴上嵌套有锥形转盘，所述锥形转盘外端设有向外延伸的运动拨片，相邻运动拨片将筛分桶外周分隔成筛分格，所述筛分桶外端下侧设有出料口，所述出料口的外端设有出料滑道；/n所述壳体右侧壁上设有机械手机构，所述机械手机构包括Y轴运动导轨、X轴安装板、X轴导轨、滑动块和物料盘，所述Y轴运动导轨安装在壳体侧壁上，所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上，所述X轴安装板上设有X轴导轨，所述滑动块可滑动地安装在所述X轴导轨上，所述物料盘安装在所述滑动块上靠近所述筛分装置的一端，/n所述出货口设置在所述壳体前端靠近所述机械手机构一侧，所述物料盘在所述筛分桶出料口下方和所述出货口的后方之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机，包括壳体，所述壳体前端设有出货口，其特征在于，还包括设置在所述壳体内的料斗、传输带机构、筛分装置和机械手机构，所述料斗的输出口固定在所述传输带机构的上方，所述传输带机构输出口的下方设有所述筛分装置；
所述筛分装置包括筛分桶、转轴、锥形转盘、运动拨片、出料口和滑道，所述筛分桶设置在所述传输带机构输出口的下方，所述筛分桶内设有转轴，所述转轴上嵌套有锥形转盘，所述锥形转盘外端设有向外延伸的运动拨片，相邻运动拨片将筛分桶外周分隔成筛分格，所述筛分桶外端下侧设有出料口，所述出料口的外端设有出料滑道；
所述壳体右侧壁上设有机械手机构，所述机械手机构包括Y轴运动导轨、X轴安装板、X轴导轨、滑动块和物料盘，所述Y轴运动导轨安装在壳体侧壁上，所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上，所述X轴安装板上设有X轴导轨，所述滑动块可滑动地安装在所述X轴导轨上，所述物料盘安装在所述滑动块上靠近所述筛分装置的一端，
所述出货口设置在所述壳体前端靠近所述机械手机构一侧，所述物料盘在所述筛分桶出料口下方和所述出货口的后方之间移动。


2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述传输带机构包括支架和安装在所述支架上的传输带，所述料斗的输出口设置在所述传输带的上方，所述传输带输出口设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：战龙，
申请(专利权)人：杭州龙磊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33