一种管道缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种管道缺陷检测装置，包括机体、轮子、安装架和摄像头，所述机体成柱状且内部开设空腔，所述轮子有八个均分成两排于机体周向等距设置，所述安装架安装于机体上，所述摄像头安装于安装架上，所述机体和每个轮子之间均设置有滑移组件，所述滑移组件包括滑移杆和滑移架，所述滑移杆插接于机体上，沿靠近或远离机体方向滑移，所述滑移架固设在滑移杆远离机体一端，所述轮子转动连接于滑移架上，滑移杆上均设置有弹力机构，弹力机构将滑移杆向远离机体方向推动。本实用新型专利技术具有能够防止侧翻，降低检测装置出现故障的概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道缺陷检测装置
本技术涉及管道检测的
，尤其是涉及一种管道缺陷检测装置。
技术介绍
近年来，随着城市化进程的不断加快，城市人口大幅增加，城市排水、排污管道数量与长度激增，由于管道缺陷引起的城市工程环境问题凸显。例如，由于管道破裂、错口等结构性缺陷导致管道液体流出管道，不仅给周边环境带来污染，而且长时间的冲刷淋滤，往往会导致管道周边地面塌陷，带来巨大的安全隐患；另外，管道障碍物及沉积等功能性缺陷，大大降低了管道的运输功能，导致雨涝季节城市积水现象严重，给城市居民生命财产安全带来巨大威胁。管道周期性检测已然必不可少，现有的管道检测所采用的检测设备通常是管道机器人，现有的管道机器人（如图1所示）包括机体1，机体1两侧安装有四个轮子2，机体1顶部设置有安装架3，安装架3上安装有摄像头4。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的管道机器人在管道内行走时容易发生侧翻，而导致管道机器人无法在管道内继续检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管道缺陷检测装置，能够防止侧翻，降低检测装置出现故障的概率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道缺陷检测装置，包括机体、轮子、安装架和摄像头，所述机体成柱状且内部开设空腔，所述轮子有八个均分成两排于机体周向等距设置，所述安装架安装于机体上，所述摄像头安装于安装架上，所述机体和每个轮子之间均设置有滑移组件，所述滑移组件包括滑移杆和滑移架，所述滑移杆插接于机体上，沿靠近或远离机体方向滑移，所述滑移架固设在滑移杆远离机体一端，所述轮子转动连接于滑移架上，滑移杆上均设置有弹力机构，弹力机构将滑移杆向远离机体方向推动。通过采用上述技术方案，通过圆形的机体、周向设置的轮子以及弹力机构，使检测装置始终抵接在管道内部，有效防止了检测装置的侧翻，降低检测装置出现故障的概率，同时轮子的滑移能是检测装置适应不同型号的管道，适用范围广。本技术进一步设置为：所述弹力机构包括限位块和弹簧，所述限位块安装于滑移杆插入机体一端，所述弹簧一端与限位块相连，另一端于机体空腔内与机体相连。通过采用上述技术方案，通过弹簧拉动限位块使滑移杆向远离机体方向滑移，保证了轮子始终抵接在管道内，防止了检测装置的侧翻。本技术进一步设置为：所述机体对应滑移杆固设有导向套，导向套数量与滑移杆相同，滑移杆穿过导向套插接于机体上。通过采用上述技术方案，导向套用于导向滑移杆滑移的方向，使滑移杆在滑移时不会偏转，保证滑移杆的正常运行。本技术进一步设置为：所述安装架转动连接于机体一端，所述摄像头转动连接在安装架上。通过采用上述技术方案，通过安装架以及摄像头的转动增加检测的范围，以保证对管道更加全面的检测，以防漏检而留下安全隐患。本技术进一步设置为：所述机体转动连接安装架一端嵌设有若干照明灯。通过采用上述技术方案，照明灯能够为摄像头提供光亮，保证管道内足够亮，使摄像头能够更清楚的拍摄。本技术进一步设置为：所述摄像头上设置有若干补光灯。通过采用上述技术方案，补光灯的设计能够辅助照片灯为摄像头提供光源，进一步保证管道内足够亮，使摄像头能够更清楚的拍摄。本技术进一步设置为：所述滑移杆插接在机体内一端固设有拉绳。通过采用上述技术方案，通过拉绳拉动滑移杆向机体内滑移，带动轮子向机体靠近从而减少了检测设备的整体体积方便收纳。本技术进一步设置为：所述机体上穿设有拉伸杆，拉伸杆从机体远离摄像头一侧插入机体内，所述拉绳远离滑移杆一侧固设在拉伸杆上，拉伸杆通过固定件固定。通过采用上述技术方案，通过拉伸杆控制所有绳子联动实现拉动拉伸杆控制所有滑移杆向机体内滑移，固定件在拉伸杆把滑移杆都拉向机体内后，通过固定拉伸杆对所有滑移杆固定。本技术进一步设置为：所述固定件为转动连接在机体上的螺帽，所述拉伸杆上开设有螺纹，拉伸杆和螺帽螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过转动螺帽在机体上运动使拉伸杆配合螺帽升降，实现对拉伸杆的拉伸。本技术进一步设置为：所述拉伸杆上开设有滑槽，所述机体上固设有滑块，滑块在滑槽内滑移。通过采用上述技术方案，通过滑槽和滑块的配合限制拉伸杆升降的时候的转动，以防拉伸杆转动扯断绳子。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.圆形的机体、周向设置的轮子以及弹力机构，使检测装置始终抵接在管道内部，有效防止了检测装置的侧翻，降低检测装置出现故障的概率，同时轮子的滑移能是检测装置适应不同型号的管道，适用范围广；2.导向套用于导向滑移杆滑移的方向，使滑移杆在滑移时不会偏转，保证滑移杆的正常运行；3.通过安装架以及摄像头的转动增加检测的范围，以保证对管道更加全面的检测，以防漏检而留下安全隐患；4.照明灯能够为摄像头提供光亮，保证管道内足够亮，使摄像头能够更清楚的拍摄；5.拉绳拉动滑移杆向机体内滑移，带动轮子向机体靠近从而减少了检测设备的整体体积方便收纳。附图说明图1是现有技术结构示意图。图2是本技术的整体结构示意图。图3是本技术的整体结构另一视角的示意图。图4是本技术的整体结构剖视示意图。图中，1、机体；2、轮子；3、安装架；4、摄像头；5、滑移组件；501、滑移杆；502、滑移架；6、弹力机构；601、限位块；602、弹簧；7、导向套；8、照明灯；9、补光灯；10、拉绳；11、拉伸杆；12、固定件；13、螺纹；14、滑槽；15、滑块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图2和图4，为本技术公开的一种管道缺陷检测装置，包括成柱状且内部开设空腔的机体1、八个均分成两排于机体1周向等距设置的轮子2、安装于机体1上的安装架3和安装于安装架3上的摄像头4，八个轮子2中任意轮子2上安装有驱动件，摄像头4用于拍摄管道内部情况，通过观看摄像头4拍摄的管道内部情况对管道进行缺陷检测，机体1和每个轮子2之间均设置有滑移组件5，滑移组件5包括所述滑移杆501插接于机体1上且沿靠近或远离机体1方向滑移的滑移杆501和固设在滑移杆501远离机体1一端的滑移架502，轮子2转动连接于滑移架502上，滑移杆501上均设置有弹力机构6，弹力机构6将滑移杆501向远离机体1方向推动，通过圆形的机体1、周向设置的轮子2以及弹力机构6，使检测装置始终抵接在管道内部，有效防止了检测装置的侧翻，降低检测装置出现故障的概率，同时轮子2的滑移能是检测装置适应不同型号的管道，适用范围广。参照图4，弹力机构6包括安装于滑移杆501插入机体1一端限位块601和一端与限位块601相连，另一端于机体1空腔内与机体1相连的弹簧602，通过弹簧602拉动限位块601使滑移杆501向远离机体1方向滑移，保证了轮子2始终抵接在管道内，防止了检测装置的侧翻；机体1对应滑移杆501固设有导向套7，导向套7数量与滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道缺陷检测装置，包括机体（1）、轮子（2）、安装架（3）和摄像头（4），其特征在于：所述机体（1）成柱状且内部开设空腔，所述轮子（2）有八个均分成两排于机体（1）周向等距设置，所述安装架（3）安装于机体（1）上，所述摄像头（4）安装于安装架（3）上，所述机体（1）和每个轮子（2）之间均设置有滑移组件（5），所述滑移组件（5）包括滑移杆（501）和滑移架（502），所述滑移杆（501）插接于机体（1）上，沿靠近或远离机体（1）方向滑移，所述滑移架（502）固设在滑移杆（501）远离机体（1）一端，所述轮子（2）转动连接于滑移架（502）上，滑移杆（501）上均设置有弹力机构（6），弹力机构（6）将滑移杆（501）向远离机体（1）方向推动。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道缺陷检测装置，包括机体（1）、轮子（2）、安装架（3）和摄像头（4），其特征在于：所述机体（1）成柱状且内部开设空腔，所述轮子（2）有八个均分成两排于机体（1）周向等距设置，所述安装架（3）安装于机体（1）上，所述摄像头（4）安装于安装架（3）上，所述机体（1）和每个轮子（2）之间均设置有滑移组件（5），所述滑移组件（5）包括滑移杆（501）和滑移架（502），所述滑移杆（501）插接于机体（1）上，沿靠近或远离机体（1）方向滑移，所述滑移架（502）固设在滑移杆（501）远离机体（1）一端，所述轮子（2）转动连接于滑移架（502）上，滑移杆（501）上均设置有弹力机构（6），弹力机构（6）将滑移杆（501）向远离机体（1）方向推动。


2.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测装置，其特征在于：所述弹力机构（6）包括限位块（601）和弹簧（602），所述限位块（601）安装于滑移杆（501）插入机体（1）一端，所述弹簧（602）一端与限位块（601）相连，另一端于机体（1）空腔内与机体（1）相连。


3.根据权利要求2所述的一种管道缺陷检测装置，其特征在于：所述机体（1）对应滑移杆（501）固设有导向套（7），导向套（7）数量与滑移杆（501）相同，滑移杆（501）穿过导向套（7）插接于机体（1）上。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚更新，张征峰，羊宁团，
申请(专利权)人：海宁立潮工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33