一种EPB工况下电机防堵转控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车传动领域，具体涉及一种EPB和AVH工况下电机防堵转控制方法。在EPB（AVH）触发的情况下，如果用户的请求扭矩小于EPB的驻坡扭矩，就限制用户的请求扭矩，防止电机大扭矩堵转，如果用户继续请求更大的驱动扭矩，当驱动扭矩大于EPB的驻坡扭矩，就放开请求扭矩的限制，输出用户请求扭矩，由于请求扭矩大于EPB的驻坡扭矩，车辆会冲开EPB，成功坡起。本发明专利技术有效的解决EPB（AVH）工况下的大扭矩堵转问题。

【技术实现步骤摘要】
一种EPB工况下电机防堵转控制方法
本专利技术涉及汽车传动领域，具体涉及一种EPB和AVH工况下电机防堵转控制方法。
技术介绍
目前的中高档的电动汽车普遍配备了ESP系统，ESP系统的EPB和AVH提供了在平路和坡道上的驻车功能，EPB（AVH）触发后，用户踩油门请求扭矩大于EPB（AVH）的驻坡扭矩，EPB（AVH）就会被冲开车辆继续行驶或者上坡，当坡度较大时，EPB的驻坡扭矩会比较大，可能会导致电机长时间的大扭矩堵转，长时间堵转会导致电机温度过高产生故障，甚至损坏硬件。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种EPB和AVH工况下电机防堵转控制方法，在EPB（AVH）触发的情况下，如果用户的请求扭矩小于EPB的驻坡扭矩，就限制用户的请求扭矩，防止电机大扭矩堵转，如果用户继续请求更大的驱动扭矩，当驱动扭矩大于EPB的驻坡扭矩，就放开请求扭矩的限制，输出用户请求扭矩，由于请求扭矩大于EPB的驻坡扭矩，车辆会冲开EPB，成功坡起。具体技术方案如下：（1）EPB触发时，ESP通过控制制动卡钳制动车辆；（2）VCU实时计算当前坡度下EPB的解开扭矩，并比较用户踩油门的请求扭矩；（3）当用户的请求扭矩小于当前EPB的解开扭矩时，输出用于请求扭矩和限制扭矩取小，防止电机大扭矩堵转；用户的请求扭矩随着油门开度加深，当用户的请求扭矩大于当前EPB的解开扭矩时，输出用户的请求扭矩，解开EPB，车辆即可行使。进一步的，所述步骤（2）中冲开EPB所需扭矩的计算方式为：EPB_ReleaseTrq=ESP_Algt×mVeh×CoeffEPB×WheelRadius其中，EPB_ReleaseTrq为冲开EPB所需扭矩；ESP_Algt为ESP发出的Algt传感器值；mVeh为标定的整车质量；CoeffEPB为放大系数；WheelRadius为标定的轮胎半径。进一步的，放大系数用于调节扭矩释放门限的大小，通常该系数会大于1，使得VCU扭矩释放的门限略大于整车实际的驻坡扭矩，以免扭矩释放后车辆后溜。本专利技术的目的在于提供一种EPB和AVH工况下电机防堵转控制方法，解决EPB（AVH）工况下的大扭矩堵转问题，具体通过计算EPB解开扭矩和油门扭矩大小，进行不同的选取扭矩操作，有效实现防止电机大扭矩堵转。附图说明图1本专利技术EPB解开扭矩的算法流程；图2本专利技术VCU处理EPB解开扭矩流程图；图3本专利技术加入EPB防堵转控制方法后的曲线对比图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在EPB（AVH）触发的情况下，如果用户的请求扭矩小于EPB的驻坡扭矩，就限制用户的请求扭矩，防止电机大扭矩堵转，如果用户继续请求更大的驱动扭矩，当驱动扭矩大于EPB的驻坡扭矩，就放开请求扭矩的限制，输出用户请求扭矩，由于请求扭矩大于EPB的驻坡扭矩，车辆会冲开EPB，成功坡起。包括：（1）EPB触发时，ESP通过控制制动卡钳制动车辆；（2）VCU实时计算当前坡度下EPB的解开扭矩，并比较用户踩油门的请求扭矩；（3）当用户的请求扭矩小于当前EPB的解开扭矩时，输出用于请求扭矩和限制扭矩取小，防止电机大扭矩堵转；用户的请求扭矩随着油门开度加深，当用户的请求扭矩大于当前EPB的解开扭矩时，输出用户的请求扭矩，解开EPB，车辆即可行使，其控制策略如图2所示。进一步的，所述步骤（2）中冲开EPB所需扭矩的计算方式为如图1所示：EPB_ReleaseTrq=ESP_Algt×mVeh×CoeffEPB×WheelRadius其中，EPB_ReleaseTrq为冲开EPB所需扭矩；ESP_Algt为ESP发出的Algt传感器值；mVeh为标定的整车质量；CoeffEPB为放大系数；WheelRadius为标定的轮胎半径。放大系数用于调节扭矩释放门限的大小，通常该系数会大于1，使得VCU扭矩释放的门限略大于整车实际的驻坡扭矩，以免扭矩释放后车辆后溜。实施例1采用本专利技术方法加入EPB防堵转控制方法后的曲线对比图，如图3所示：在坡道上，用户在EPB（AVH）工况下逐渐深踩油门，在A点时达到扭矩限制（Trq_Limit）上限制，但此时还没到EPB（AVH）解锁门限，EPB（AVH）不会解锁；随着油门开度增加，内部请求扭矩（原始扭矩曲线）逐渐增加，达到EPB_ReleaseTrq（EPB的解开扭矩），图中的B点，此时VCU判断该点释放扭矩可以冲开EPB解锁车辆，立即释放输出扭矩，实际输出扭矩按斜率快速上升，和原始扭矩一致，此时冲开EPB驻车，车辆顺利上坡。该算法合理规避了在A——B段大扭矩输出，又无法冲开EPB导致的大扭矩堵转问题。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPB和AVH工况下电机防堵转控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/nEPB触发时，ESP通过控制制动卡钳制动车辆；/nVCU实时计算当前坡度下EPB的解开扭矩，并比较用户踩油门的请求扭矩；/n当用户的请求扭矩小于当前EPB的解开扭矩时，输出用于请求扭矩和限制扭矩取小，防止电机大扭矩堵转；用户的请求扭矩随着油门开度加深，当用户的请求扭矩大于当前EPB的解开扭矩时，输出用户的请求扭矩，解开EPB，车辆即可行使；。/n

【技术特征摘要】
1.一种EPB和AVH工况下电机防堵转控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
EPB触发时，ESP通过控制制动卡钳制动车辆；
VCU实时计算当前坡度下EPB的解开扭矩，并比较用户踩油门的请求扭矩；
当用户的请求扭矩小于当前EPB的解开扭矩时，输出用于请求扭矩和限制扭矩取小，防止电机大扭矩堵转；用户的请求扭矩随着油门开度加深，当用户的请求扭矩大于当前EPB的解开扭矩时，输出用户的请求扭矩，解开EPB，车辆即可行使；。


2.根据权利要求1所述的一种EPB和AVH工况下电机防堵转控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文辉，刘伟东，刘淑英，胡松华，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36