绕线装置及绕线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绕线装置及绕线方法，涉及电机线圈绕线技术领域。该绕线装置包括剪线器、夹线器和绕线器，夹线器的夹线头能够套住漆包线，且能够刺破漆包线；绕线器的绕线主轴能够相对于待绕线结构运动，以在夹线头套住漆包线时，将漆包线缠绕于待绕线结构，并使得漆包线依次连接于夹线头、待绕线结构及绕线主轴；剪线器的剪线头能够在漆包线缠绕完成后夹持并刺破待绕线结构和绕线主轴之间的漆包线；剪线头和夹线头还用于与电源电连接，以加热待绕线结构上的漆包线，并使得待绕线结构上相邻的漆包线粘连。该绕线装置及绕线方法具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。

【技术实现步骤摘要】
绕线装置及绕线方法
本专利技术涉及电机线圈绕线
，具体而言，涉及一种绕线装置及绕线方法。
技术介绍
现有的串激电机待绕线结构大多为内绕线式工艺，绕线主轴配合绕线模具于待绕线结构内运动，以将漆包线绕设于待绕线机构上，完成绕线动作，但由于漆包线是铜丝材质，具有一定的弹性，以及不固定性，导致当绕线模具脱模后容易出现散线，尺寸变形，需要后面增加理线、绑线、浸漆以及尺寸整形等二次处理工序，工序较多，不能达到省人工目的；并且，由于绕线后漆包线易松散，其成品槽满率较低，所生产的同等体积的电机功率较小；此外，在完成绕线后的二次处理工序易造成漆包线磕碰甚至出现损伤短路的情况，质量把控难度较大。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的绕线装置及绕线方法显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种绕线装置，其具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。本专利技术的另一目的在于提供一种电机生产系统，其也具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。本专利技术的又一目的在于提供一种绕线方法，其也具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种绕线装置，包括剪线器、夹线器和绕线器；所述夹线器包括夹线头，所述夹线头能够套住漆包线，且能够刺破漆包线，以与对应的所述漆包线电连接；所述绕线器包括绕线主轴，所述绕线主轴一端开设有用于供所述漆包线由所述绕线主轴内穿出的开口，且所述绕线主轴能够相对于待绕线结构运动，以在所述夹线头套住所述漆包线时，将所述漆包线缠绕于所述待绕线结构，并使得所述漆包线依次连接于所述夹线头、所述待绕线结构及所述绕线主轴；所述剪线器包括剪线头，所述剪线头能够在所述漆包线缠绕完成后夹持并刺破所述待绕线结构和所述绕线主轴之间的所述漆包线，以与对应的所述漆包线电连接；所述剪线头和所述夹线头还用于与电源电连接，以加热所述待绕线结构上的所述漆包线，并使得所述待绕线结构上相邻的所述漆包线粘连。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，在所述夹线头套住所述漆包线之前，所述剪线头能够于剪线位置夹持所述漆包线，并拉直所述漆包线于所述绕线主轴和所述剪线位置之间；所述夹线头所套住的所述漆包线为所述绕线主轴和所述剪线位置之间的所述漆包线。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，在所述漆包线缠绕完成之后，以及在所述剪线头刺破所述待绕线结构和所述绕线主轴之间的所述漆包线之前：位于所述剪线位置的所述剪线头能够松开对应的所述漆包线，并通过运动至勾线位置再退回所述剪线位置，以在所述勾线位置勾动所述绕线主轴和所述待绕线结构之间的所述漆包线至所述剪线位置，从而拉直部分所述漆包线于所述剪线位置和所述绕线主轴之间；且所述剪线头在所述剪线位置夹持并刺破所述待绕线结构和所述绕线主轴之间的所述漆包线；且在加热所述漆包线后，所述剪线头还能够剪断所述剪线头和所述待绕线结构之间的所述漆包线，所述夹线头还能够松开对应的所述漆包线。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述夹线头于套线位置套住所述漆包线，且在套住所述漆包线时，对应的所述漆包线能够相对所述夹线头沿自身长度方向运动；所述夹线头还能够在所述剪线头于所述剪线位置松开对应所述漆包线时退离所述套线位置，并在退离所述套线位置后夹持并刺破所述漆包线；所述剪线头在所述夹线头退离所述套线位置后经所述套线位置运动至所述勾线位置再退回所述剪线位置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述剪线器还包括剪线驱动件，所述剪线头包括均连接于所述剪线驱动件的剪线钩和剪线刺破块；所述剪线钩上开设有开口朝向所述剪线刺破块的剪线缺口，所述剪线驱动件能够带动所述剪线钩于所述剪线位置和所述勾线位置之间运动，以通过所述剪线缺口于所述勾线位置勾动所述漆包线至所述剪线位置；所述剪线刺破块位于所述剪线位置，且在所述剪线缺口勾动所述漆包线至所述剪线位置时抵持于所述剪线缺口内，以与所述剪线缺口的内壁共同夹持所述漆包线，且同时刺破所述漆包线。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述剪线头还包括连接于所述剪线驱动件的剪线壳，所述剪线壳上具有剪线边沿，所述剪线边沿与所述剪线钩的一侧面贴合，所述剪线刺破块可活动地连接于所述剪线壳，且能够相对于所述剪线壳沿第一方向运动，所述第一方向为所述剪线缺口的朝向方向；在所述剪线驱动件带动所述剪线钩勾住所述漆包线退回所述剪线位置后，所述剪线驱动件还能带动所述剪线钩沿所述第一方向运动预设距离，以带动所述剪线钩和所述剪线刺破块之间的所述漆包线经过所述剪线边沿，以使得所述剪线边沿和所述剪线钩的一侧面共同剪断所述剪线钩和所述待绕线结构之间的所述漆包线。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述剪线壳上开设有剪线孔，所述剪线刺破块和所述剪线钩均可活动地设置于所述剪线孔内；所述剪线边沿为所述剪线孔的开口的一边沿，所述剪线孔上与所述剪线边沿相对的边沿上开设有剪线让位缺口，所述剪线缺口的内壁不与所述剪线钩贴合；在所述剪线驱动件带动所述剪线钩沿所述第一方向运动预设距离后，所述剪线钩和所述绕线主轴之间的所述漆包线部分位于所述剪线缺口内。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述夹线器还包括夹线驱动件，所述夹线头包括夹线壳和夹线盖；所述夹线壳和夹线刺盖均连接于所述夹线驱动件，所述夹线壳开设有夹线缺口；所述夹线驱动件能够带动所述夹线盖运动，以使所述夹线盖盖住或打开所述夹线缺口，以在所述夹线盖盖住所述夹线缺口时通过所述夹线缺口和所述夹线盖共同套住所述漆包线。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述夹线头还包括夹线刺破块，所述夹线刺破块与所述夹线驱动件连接，所述夹线盖连接于所述夹线刺破块，以通过所述夹线刺破块与所述夹线驱动件连接；所述夹线驱动件还能够带动所述夹线刺破块运动，以使所述夹线刺破块与所述夹线缺口的侧壁抵持、具有第一预设间隔或具有第二预设间隔，以在所述夹线刺破块与所述夹线缺口的侧壁抵持时，共同夹持并刺破对应的所述漆包线；所述第一预设间隔小于所述第二预设间隔，在所述夹线刺破块与所述夹线缺口的侧壁之间具有所述第二预设间隔时，所述夹线盖打开所述夹线缺口，在所述夹线刺破块与所述夹线缺口的侧壁之间具有所述第一预设间隔时，所述夹线盖盖住所述夹线缺口。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电机生产系统，包括所述的绕线装置。所述绕线装置包括剪线器、夹线器和绕线器；所述夹线器包括夹线头，所述夹线头能够套住漆包线，且能够刺破漆包线，以与对应的所述漆包线电连接；所述绕线器包括绕线主轴，所述绕线主轴一端开设有用于供所述漆包线由所述绕线主轴内穿出的开口，且所述绕线主轴能够相对于待绕线结构运动，以在所述夹线头套住所述漆包线时，将所述漆包线缠绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线装置，其特征在于，包括剪线器(12)、夹线器(13)和绕线器(15)；/n所述夹线器(13)包括夹线头(132)，所述夹线头(132)能够套住漆包线(910)，且能够刺破漆包线(910)，以与对应的所述漆包线(910)电连接；/n所述绕线器(15)包括绕线主轴(152)，所述绕线主轴(152)一端开设有用于供所述漆包线(910)由所述绕线主轴(152)内穿出的开口，且所述绕线主轴(152)能够相对于待绕线结构(900)运动，以在所述夹线头(132)套住所述漆包线(910)时，将所述漆包线(910)缠绕于所述待绕线结构(900)，并使得所述漆包线(910)依次连接于所述夹线头(132)、所述待绕线结构(900)及所述绕线主轴(152)；/n所述剪线器(12)包括剪线头(122)，所述剪线头(122)能够在所述漆包线(910)缠绕完成后夹持并刺破所述待绕线结构(900)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)，以与对应的所述漆包线(910)电连接；/n所述剪线头(122)和所述夹线头(132)还用于与电源电连接，以加热所述待绕线结构(900)上的所述漆包线(910)，并使得所述待绕线结构(900)上相邻的所述漆包线(910)粘连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种绕线装置，其特征在于，包括剪线器(12)、夹线器(13)和绕线器(15)；
所述夹线器(13)包括夹线头(132)，所述夹线头(132)能够套住漆包线(910)，且能够刺破漆包线(910)，以与对应的所述漆包线(910)电连接；
所述绕线器(15)包括绕线主轴(152)，所述绕线主轴(152)一端开设有用于供所述漆包线(910)由所述绕线主轴(152)内穿出的开口，且所述绕线主轴(152)能够相对于待绕线结构(900)运动，以在所述夹线头(132)套住所述漆包线(910)时，将所述漆包线(910)缠绕于所述待绕线结构(900)，并使得所述漆包线(910)依次连接于所述夹线头(132)、所述待绕线结构(900)及所述绕线主轴(152)；
所述剪线器(12)包括剪线头(122)，所述剪线头(122)能够在所述漆包线(910)缠绕完成后夹持并刺破所述待绕线结构(900)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)，以与对应的所述漆包线(910)电连接；
所述剪线头(122)和所述夹线头(132)还用于与电源电连接，以加热所述待绕线结构(900)上的所述漆包线(910)，并使得所述待绕线结构(900)上相邻的所述漆包线(910)粘连。


2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，在所述夹线头(132)套住所述漆包线(910)之前，所述剪线头(122)能够于剪线位置(161)夹持所述漆包线(910)，并拉直所述漆包线(910)于所述绕线主轴(152)和所述剪线位置(161)之间；
所述夹线头(132)所套住的所述漆包线(910)为所述绕线主轴(152)和所述剪线位置(161)之间的所述漆包线(910)。


3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，在所述漆包线(910)缠绕完成之后，以及在所述剪线头(122)刺破所述待绕线结构(900)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)之前，位于所述剪线位置(161)的所述剪线头(122)能够松开对应的所述漆包线(910)，并通过运动至勾线位置(164)再退回所述剪线位置(161)，以在所述勾线位置(164)勾动所述绕线主轴(152)和所述待绕线结构(900)之间的所述漆包线(910)至所述剪线位置(161)，从而拉直部分所述漆包线(910)于所述剪线位置(161)和所述绕线主轴(152)之间；
且所述剪线头(122)在所述剪线位置(161)夹持并刺破所述待绕线结构(900)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)；
且在加热所述漆包线(910)后，所述剪线头(122)还能够剪断所述剪线头(122)和所述待绕线结构(900)之间的所述漆包线(910)，所述夹线头(132)还能够松开对应的所述漆包线(910)。


4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述夹线头(132)于套线位置(162)套住所述漆包线(910)，且在套住所述漆包线(910)时，对应的所述漆包线(910)能够相对所述夹线头(132)沿自身长度方向运动；
所述夹线头(132)还能够在所述剪线头(122)于所述剪线位置(161)松开对应所述漆包线(910)时退离所述套线位置(162)，并在退离所述套线位置(162)后夹持并刺破所述漆包线(910)；
所述剪线头(122)在所述夹线头(132)退离所述套线位置(162)后经所述套线位置(162)运动至所述勾线位置(164)再退回所述剪线位置(161)。


5.根据权利要求3-4中任意一项所述的绕线装置，其特征在于，所述剪线器(12)还包括剪线驱动件(121)，所述剪线头(122)包括均连接于所述剪线驱动件(121)的剪线钩(124)和剪线刺破块(125)；
所述剪线钩(124)上开设有开口朝向所述剪线刺破块(125)的剪线缺口(1242)，所述剪线驱动件(121)能够带动所述剪线钩(124)于所述剪线位置(161)和所述勾线位置(164)之间运动，以通过所述剪线缺口(1242)于所述勾线位置(164)勾动所述漆包线(910)至所述剪线位置(161)；
所述剪线刺破块(125)位于所述剪线位置(161)，且在所述剪线缺口(1242)勾动所述漆包线(910)至所述剪线位置(161...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维杰，
申请(专利权)人：华丽电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33