一种蓄电池全自动切刷系统技术方案

本发明专利技术涉及蓄电池自动切刷机械技术领域，具体公开了一种蓄电池全自动切刷系统，其包括逐一、有序的输送待切刷加工的蓄电池坯体的输送线、设置于输送线的输出端处的排列机构、第一抓取机构、切刷机构、步进转移机构及第二抓取机构，其通过排列机构对输送线输送的蓄电池坯体进行排列，使蓄电池坯体并排设置，利用第一抓取机构抓取并排设置的蓄电池坯体翻转180度倒置后进行切刷，并且在切刷过程中，利用步进转移机构抓取倒置的蓄电池坯体进行步进移动，在切刷机构上分别进行切割、辊刷处理，解决了蓄电池坯体的自动切刷处理，并且避免了夹具盒的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池全自动切刷系统
本专利技术涉及蓄电池自动切刷机械
，具体为一种蓄电池全自动切刷系统。
技术介绍
蓄电池指的是铅酸蓄电池，其在进行生产加工的过程中，需要对铅酸蓄电池内的极耳进行汇流排的浇铸铸焊，在极耳上形成流通电流的汇流排，但是由于在铸焊的过程中，极耳主要由铅金属制成极易发生氧化，在极耳的表面形成一层氧化物，导致极耳在铸焊的过程中，氧化物破坏极耳与汇流排的连接性与导电性。因此，在铅酸蓄电池进行极耳的铸焊工作之前，需要对极耳进行切刷处理，使极耳的长度保持一致的同时，包装极耳表面不存在氧化，提高极耳与汇流排的连续性能与导电性能。专利号为CN201820837788.5的专利文献公开了的一种自动整耳、切刷、入槽设备，包括机架和设置在机架的整耳机构、切刷耳机构、入槽机构和旋转机构，其中旋转机构包括可旋转的旋转座、控制旋转座旋转的电机一、夹具盒，夹具盒为三个以上，分设在旋转座周围且能与旋转座一起旋转；整耳机构、切刷耳机构和入槽机构依次设置在旋转机构周围，且整耳机构、切刷耳机构、入槽机构同时分别与旋转机构的一个夹具盒匹配，旋转机构的每个夹具盒通过旋转座的旋转分别依次与整耳机构、切刷耳机构、入槽机构相匹配。以及一种具有自动整耳、切刷、入槽设备的焊接一体机，包括铸焊机，自动整耳、切刷、入槽设备以及将在自动整耳、切刷、入槽设备预入槽后的电池输送到铸焊机的输送机构。但是，上述专利中公开的自动整耳、切刷、入槽设备在工作过程中，需要配合多个夹具盒进行使用，结构过于复杂，且其适用的仅是先进行切刷后入槽的蓄电池加工，而有些蓄电池的加工工艺是先入槽后切刷，并且在切刷过程中，仅能完成一组铅酸蓄电池的切刷工作，工作效率低。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种蓄电池全自动切刷系统，其通过排列机构对输送线输送的蓄电池坯体进行排列，使蓄电池坯体并排设置，利用第一抓取机构抓取并排设置的蓄电池坯体翻转180度倒置后进行切刷，并且在切刷过程中，利用步进转移机构抓取倒置的蓄电池坯体进行步进移动，在切刷机构上分别进行切割、辊刷处理，解决了蓄电池坯体的自动切刷处理，并且避免了夹具盒的使用。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种蓄电池全自动切刷系统，包括逐一、有序的输送待切刷加工的蓄电池坯体的输送线，还包括：排列机构，所述排列机构设置于所述输送线的输出端处，其对所述输送线逐一输出的所述蓄电池坯体进行排列处理，使所述蓄电池坯体呈两两并排平行排列设置；第一抓取机构，所述第一抓取机构安装于所述排列机构的正上方，其抓取经该排列机构排列后的蓄电池坯体，并使该蓄电池坯体翻转180°，使该蓄电池坯体倒置设置；切刷机构，所述切刷机构相对于所述排列机构设置于所述第一抓取机构的另一侧，其用于对所述蓄电池坯体上的极群极耳进行切刷处理，且上设置有若干组等距排列的电池放置槽，每组该电池放置槽并排设置有两个,其用于定位倒置放置的所述蓄电池坯体；步进转移机构，所述步进转移机构安装于所述切刷机构的正上方，其沿所述蓄电池坯体切刷加工路径往复移动，且其抓取经所述第一抓取机构翻转后的蓄电池坯体，在相邻两组所述电池放置槽之间往复切换；以及第二抓取机构，所述第二抓取机构相对于所述第一抓取机构设置于所述切刷机构的另一侧，其抓取经所述切刷机构切刷加工后的蓄电池坯体，并使该蓄电池坯体翻转180°，使该蓄电池坯体正置放置。作为改进，所述排列机构包括：侧推组件，所述侧推组件安装于所述输送线的输出端处，其用于将该输送线上输送的蓄电池坯体逐一推送至该输送线宽度方向的一侧；中转组件，所述中转组件正对所述侧推组件设置于所述输送线的另一侧，其将经所述侧推组件侧推后的蓄电池坯体逐一自所述输送线上移出；排列组件，所述排列组件与所述输送线的输出端衔接设置，其包括用于接收所述输送线输出的蓄电池坯体的排料板，该排料板沿所述输送线的宽度方向移动并排排列所述蓄电池坯体。作为改进，所述中转组件包括：拨料叉，所述拨料叉沿所述输送线的宽度方向伸缩，对位于所述输出端上的蓄电池坯体的长度方向进行限位；以及拨动驱动件，所述拨动驱动件沿所述输送线的输送方向进行推送，通过所述拨料叉将所述蓄电池坯体转移至所述排料板上。作为改进，所述排料板的中部设置有沿长度方向排列设置的隔料轮，该隔料轮将所述排料板分隔成平行的两个排列区。作为改进，所述排列组件还包括：排列推送件，所述排列推送件安装于所述排料板宽度方向的一侧，其沿所述输送线的宽度方向推送所述排料板；以及抬升推送件，所述抬升推送件安装于所述排料板的下方，其沿竖直方向抬升所述排料板。作为改进，所述第一抓取机构及所述第二抓取机构均包括：安装框架；移载组件，所述移载组件安装于所述安装框架上，其沿所述输送线的送料方向往复移动；升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述移载组件上，其沿竖直方向往复推送设置；抓料组件，所述抓料组件安装于所述升降驱动件的推送端上，其抓取若干的所述蓄电池坯体，并使该蓄电池坯体翻转180°；置料台，所述置料台位于所述安装框架的下方，其与所述切刷机构衔接设置，且其上设置有用于承载蓄电池坯体的滑轨；以及移送组件，所述移送组件设置于所述滑轨的一侧，其推送所述滑轨上的蓄电池坯体沿该滑轨滑动转移。作为改进，所述抓料组件包括：连接架，所述连接架安装于所述升降驱动件的推送端上；旋转框架，所述旋转框架旋转安装于所述连接架上，其中部设置有设置有隔板将所述旋转框架分隔成两个并列的抓取区；旋转齿轮，所述旋转齿轮安装于所述旋转框架的旋转轴上；推送齿条，所述推送齿条安装于所述连接架上，其由推送驱动件进行推送与所述旋转齿轮啮合，带动所述旋转框架进行旋转；以及夹紧驱动件，所述夹紧驱动件对称安装于所述旋转框架上，其分设于所述隔板的两侧，且其推送端上安装有夹紧板，该夹紧板与所述隔板配合夹取蓄电池坯体。作为改进，所述切刷机构还包括分别设置于相应的所述电池放置槽正下方的至少一组的切割组件及辊刷组件，且所述电池放置槽的下部开口处还分别设置有用于对所述蓄电池坯体上的极耳进行校正的校正组件。作为改进，所述校正组件包括：滑轨副，所述滑轨副平行设置于所述电池放置槽长度方向的两侧；以及校正整形板，所述校正整形板安装于所述滑轨副上，其由校正驱动件推送沿该滑轨副滑动设置，该校正整形板上设置有供所述极耳插入的整形槽，且该整形槽内沿该整形槽的长度方向等距设置有若干的锥形分隔块。作为改进，所述步进转移机构包括：支撑架，所述支撑架固定安装于所述切刷机构上；步进料架，所述步进料架滑动安装于所述支撑架上，其由步进驱动件驱动沿所述切刷机构的长度方向往复移动相邻两个电池放置槽之间的距离；提升驱动件，所述提升驱动件安装于所述步进料架上，其随该步进料架同步移动，且其沿竖直方向往复推送；抓料框架，所述抓料框架安装于所述提升驱动件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池全自动切刷系统，包括逐一、有序的输送待切刷加工的蓄电池坯体(10)的输送线(1)，其特征在于，还包括：/n排列机构(2)，所述排列机构(2)设置于所述输送线(1)的输出端(11)处，其对所述输送线(1)逐一输出的所述蓄电池坯体(10)进行排列处理，使所述蓄电池坯体(10)呈两两并排平行排列设置；/n第一抓取机构(3)，所述第一抓取机构(3)安装于所述排列机构(2)的正上方，其抓取经该排列机构(2)排列后的蓄电池坯体(10)，并使该蓄电池坯体(10)翻转180°，使该蓄电池坯体(10)倒置设置；/n切刷机构(4)，所述切刷机构(4)相对于所述排列机构(2)设置于所述第一抓取机构(3)的另一侧，其用于对所述蓄电池坯体(10)上的极群极耳进行切刷处理，且上设置有若干组等距排列的电池放置槽(41)，每组该电池放置槽(41)并排设置有两个,其用于定位倒置放置的所述蓄电池坯体(10)；/n步进转移机构(5)，所述步进转移机构(5)安装于所述切刷机构(4)的正上方，其沿所述蓄电池坯体(10)切刷加工路径往复移动，且其抓取经所述第一抓取机构(3)翻转后的蓄电池坯体(10)，在相邻两组所述电池放置槽(41)之间往复切换；以及/n第二抓取机构(6)，所述第二抓取机构(6)相对于所述第一抓取机构(3)设置于所述切刷机构(4)的另一侧，其抓取经所述切刷机构(4)切刷加工后的蓄电池坯体(10)，并使该蓄电池坯体(10)翻转180°，使该蓄电池坯体(10)正置放置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池全自动切刷系统，包括逐一、有序的输送待切刷加工的蓄电池坯体(10)的输送线(1)，其特征在于，还包括：
排列机构(2)，所述排列机构(2)设置于所述输送线(1)的输出端(11)处，其对所述输送线(1)逐一输出的所述蓄电池坯体(10)进行排列处理，使所述蓄电池坯体(10)呈两两并排平行排列设置；
第一抓取机构(3)，所述第一抓取机构(3)安装于所述排列机构(2)的正上方，其抓取经该排列机构(2)排列后的蓄电池坯体(10)，并使该蓄电池坯体(10)翻转180°，使该蓄电池坯体(10)倒置设置；
切刷机构(4)，所述切刷机构(4)相对于所述排列机构(2)设置于所述第一抓取机构(3)的另一侧，其用于对所述蓄电池坯体(10)上的极群极耳进行切刷处理，且上设置有若干组等距排列的电池放置槽(41)，每组该电池放置槽(41)并排设置有两个,其用于定位倒置放置的所述蓄电池坯体(10)；
步进转移机构(5)，所述步进转移机构(5)安装于所述切刷机构(4)的正上方，其沿所述蓄电池坯体(10)切刷加工路径往复移动，且其抓取经所述第一抓取机构(3)翻转后的蓄电池坯体(10)，在相邻两组所述电池放置槽(41)之间往复切换；以及
第二抓取机构(6)，所述第二抓取机构(6)相对于所述第一抓取机构(3)设置于所述切刷机构(4)的另一侧，其抓取经所述切刷机构(4)切刷加工后的蓄电池坯体(10)，并使该蓄电池坯体(10)翻转180°，使该蓄电池坯体(10)正置放置。


2.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动切刷系统，其特征在于，所述排列机构(2)包括：
侧推组件(21)，所述侧推组件(21)安装于所述输送线(1)的输出端(11)处，其用于将该输送线(1)上输送的蓄电池坯体(10)逐一推送至该输送线(1)宽度方向的一侧；
中转组件(22)，所述中转组件(22)正对所述侧推组件(21)设置于所述输送线(1)的另一侧，其将经所述侧推组件(21)侧推后的蓄电池坯体(10)逐一自所述输送线(1)上移出；
排列组件(23)，所述排列组件(23)与所述输送线(1)的输出端(11)衔接设置，其包括用于接收所述输送线(1)输出的蓄电池坯体(10)的排料板(231)，该排料板(231)沿所述输送线(1)的宽度方向移动并排排列所述蓄电池坯体(10)。


3.根据权利要求2所述的一种蓄电池全自动切刷系统，其特征在于，所述中转组件(22)包括：
拨料叉(221)，所述拨料叉(221)沿所述输送线(1)的宽度方向伸缩，对位于所述输出端(11)上的蓄电池坯体(10)的长度方向进行限位；以及
拨动驱动件(222)，所述拨动驱动件(222)沿所述输送线(1)的输送方向进行推送，通过所述拨料叉(221)将所述蓄电池坯体(10)转移至所述排料板(231)上。


4.根据权利要求2所述的一种蓄电池全自动切刷系统，其特征在于，所述排料板(231)的中部设置有沿长度方向排列设置的隔料轮(232)，该隔料轮(232)将所述排料板(231)分隔成平行的两个排列区(233)。


5.根据权利要求2所述的一种蓄电池全自动切刷系统，其特征在于，所述排列组件(23)还包括：
排列推送件(234)，所述排列推送件(234)安装于所述排料板(231)宽度方向的一侧，其沿所述输送线(1)的宽度方向推送所述排料板(231)；以及
抬升推送件(235)，所述抬升推送件(235)安装于所述排料板(231)的下方，其沿竖直方向抬升所述排料板(231)。


6.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动切刷系统，其特征在于，所述第一抓取机构(3)及所述第二抓取机构(6)均包括：
安装框架(31)；
移载组件(32)，所述移载组件(32)安装于所述安装框架(31)上，其沿所述输送线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，王丙早，
申请(专利权)人：长兴金润大正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33