降噪方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种降噪方法、装置、设备和存储介质，属于语音技术领域。该降噪方法包括：获取两个声音采集设备对目标声源发出的同一声音进行采集得到的音频信号，分别对两个声音采集设备采集到的音频信号进行滤波，再进一步对得到的两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，实现了对两个声音采集设备对应的音频信号的再次降噪处理，使得到的目标音频信号中，噪声信号的占比更小，目标音频信号的信噪比更大，降噪效果更好。

【技术实现步骤摘要】
降噪方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及语音
，特别涉及一种降噪方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
现如今，无线耳机产品因其便利性，深受用户的喜爱。无线耳机上同时集成有麦克风和听筒，在用户需要接打电话时，将与手机相连的无线耳机佩戴在耳朵上，通过无线耳机进行通话，可以代替手持手机进行通话的方法，更加方便。但是，在进行通话时，环境中不可避免地会存在噪声，影响通话质量。相关技术中，通常对无线耳机配备降噪功能，使得无线耳机能够对采集到的语音信号进行处理，将人声进行加强，对噪声进行削弱，达到降噪的效果。在TWS(TureWirelessStereo，真无线)耳机出现之前，无线耳机通常只有一只，仅能够采集到一组语音输入信号，对其进行处理后的降噪效果不够好。现如今的TWS耳机一般都由两只无线耳机组成，两只无线耳机能够分别采集两组语音输入信号，但相关技术中没有一种能够利用两组语音输入信号的降噪方法，因此亟需一种能够应用于TWS耳机的降噪方法。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种降噪方法、装置、设备和存储介质，能够对两个声音采集设备的音频信号进行降噪，可以提高降噪效果。一方面，提供了一种降噪方法，所述方法包括：获取两个声音采集设备对目标声源发出的同一声音进行采集得到的音频信号；分别对所述两个声音采集设备采集到的音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号；将所述两个声音采集设备作为同一个麦克风阵列中的两个麦克风，对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号，包括：对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行加权求和，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述将所述两个声音采集设备作为同一个麦克风阵列中的两个麦克风，对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号，包括：对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行加权求和，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的候选目标音频信号；滤除所述候选目标音频信号中目标方向以外的音频信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述滤除所述候选目标音频信号中目标方向以外的音频信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号，包括：分别滤除所述每个声音采集设备对应的音频信号中目标方向的音频信号，得到每个声音采集设备对应的噪声信号，所述目标方向为所述目标声源指向所述两个声音采集设备的中间位置的方向；对所述两个声音采集设备对应的噪声信号进行加权求和，得到噪声信号；去除所述候选目标音频信号中的所述噪声信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述对所述两个声音采集设备对应的噪声信号进行加权求和，得到噪声信号；去除所述候选目标音频信号中的所述噪声信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号，包括：根据每个声音采集设备对应的权重，对所述两个声音采集设备对应的噪声信号进行加权求和，得到噪声信号；去除所述候选目标音频信号中的所述噪声信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号；根据所述目标音频信号与基于所述候选目标音频信号获取得到的期望音频信号的相关性，对所述权重进行调整，基于调整后的权重，继续执行噪声信号获取和去除的步骤，直至符合目标条件时停止，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述分别对所述两个声音采集设备采集到的音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号，包括：根据每个声音采集设备中的不同采集单元采集所述声音的时延，对每个声音采集设备中每个采集单元采集到的音频信号进行时延补偿，得到每个采集单元的候选音频信号；对每个声音采集设备中采集单元的候选音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号。可选的，所述方法还包括：检测所述两个声音采集设备的状态；当所述两个声音采集设备均处于工作状态时，执行所述获取两个声音采集设备对应的音频信号、分别滤波和作为同一个麦克风阵列的滤波步骤；当任一声音采集设备未处于工作状态时，获取处于工作状态的声音采集设备对所述目标声源发出的声音采集到的音频信号，对所述音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。一方面，提供了一种降噪装置，所述装置包括：获取模块，用于获取两个声音采集设备对目标声源发出的同一声音进行采集得到的音频信号；第一滤波模块，用于分别对所述两个声音采集设备采集到的音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号；第二滤波模块，用于对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述第二滤波模块包括：第二加权模块，用于对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行加权求和，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述第二滤波模块包括：第二加权模块，用于对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行加权求和，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的候选目标音频信号；第二滤除模块，用于滤除所述候选目标音频信号中目标方向以外的音频信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述第二滤除模块包括：第二滤除子模块，用于分别滤除所述每个声音采集设备对应的音频信号中目标方向的音频信号，得到每个声音采集设备对应的噪声信号，所述目标方向为所述目标声源指向所述两个声音采集设备的中间位置的方向；第二加权子模块，用于对所述两个声音采集设备对应的噪声信号进行加权求和，得到噪声信号；第二去除模块，用于去除所述候选目标音频信号中的所述噪声信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述第二加权子模块，具体用于根据每个声音采集设备对应的权重，对所述两个声音采集设备对应的噪声信号进行加权求和，得到噪声信号；所述第二滤除模块还包括第二调整模块，用于根据所述目标音频信号与基于所述候选目标音频信号获取得到的期望音频信号的相关性，对所述权重进行调整；所述第二滤除模块，还用于基于调整后的权重，继续执行噪声信号获取和去除的步骤，直至符合目标条件时停止，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。可选的，所述第一滤波模块包括：时延模块，用于根据每个声音采集设备中的不同采集单元采集所述声音的时延，对每个声音采集设备中每个采集单元采集到的音频信号进行时延补偿，得到每个采集单元的候选音频信号；第一滤波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种降噪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取两个声音采集设备对目标声源发出的同一声音进行采集得到的音频信号；/n分别对所述两个声音采集设备采集到的音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号；/n将所述两个声音采集设备作为同一个麦克风阵列中的两个麦克风，对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取两个声音采集设备对目标声源发出的同一声音进行采集得到的音频信号；
分别对所述两个声音采集设备采集到的音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号；
将所述两个声音采集设备作为同一个麦克风阵列中的两个麦克风，对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号，包括：
对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行加权求和，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述两个声音采集设备作为同一个麦克风阵列中的两个麦克风，对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号，包括：
对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行加权求和，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的候选目标音频信号；
滤除所述候选目标音频信号中目标方向以外的音频信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述滤除所述候选目标音频信号中目标方向以外的音频信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号，包括：
分别滤除所述每个声音采集设备对应的音频信号中目标方向的音频信号，得到每个声音采集设备对应的噪声信号，所述目标方向为所述目标声源指向所述两个声音采集设备的中间位置的方向；
对所述两个声音采集设备对应的噪声信号进行加权求和，得到噪声信号；
去除所述候选目标音频信号中的所述噪声信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述两个声音采集设备对应的噪声信号进行加权求和，得到噪声信号；去除所述候选目标音频信号中的所述噪声信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大航，陈孝良，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11