自动贩卖机和自动微波炒菜的方法技术

本申请涉及食品制作及自动售卖相关领域，具体为一种自动贩卖机和自动微波炒菜的方法；其中，自动贩卖机包括设于机架上的抓取装置、料仓、烹饪装置和出餐平台，以及用于接收指令信息并根据指令信息控制自动贩卖机的各部分协同工作的控制系统；烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，摇晃装置设有上述餐盒栏，餐盒栏设于微波炉的微波加热腔中，餐盒栏用于放置餐盒，通过抓取装置抓取料仓中预先已放入食材配料的餐盒并转移到加热腔内的餐盒栏中；从而，微波炉对餐盒栏内的餐盒进行加热的过程中，通过摇晃装置对餐盒栏中的餐盒进行摇晃而使餐盒中的食材受热均匀；进而不用打开微波炉即可将餐盒中的食材摇晃均匀，提高烹制效率，避免用户等待较长的时间。

【技术实现步骤摘要】
自动贩卖机和自动微波炒菜的方法
本申请涉及食品自动制作及自动售卖相关领域，特别涉及一种自动贩卖机和自动微波炒菜的方法。
技术介绍
自助贩卖设备是一种可以放置于写字楼、车站、商场等人流量大的场所的无人售货设备，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且相对传统售货方式大大降低了人工成本。自助贩卖设备从供应普通商品、冷食逐渐发展到热食供应，但现在供应热食的贩卖设备大都只是对熟食物再次加热或者使热食持续保温，无论是对熟食物再次加热还是对热食持续保温都会造成较多的能源消耗，而且使食物品质降低，无法使消费者吃到新鲜的现制菜品。相关方案中，自助贩卖机中设置微波炉，通过对耐热餐盒中的食材进行微波加热而制成新鲜熟食。为了餐盒中的食材受热均匀，在加热到一定程度后需要开启微波炉，通过其他机构抓取餐盒摇晃均匀后放入微波炉继续加热。这样一来，势必会影响菜品的烹制效率。
技术实现思路
本申请的主要目的为提供一种自动贩卖机和自动微波炒菜的方法，旨在解决当前消费者无法通过自动贩卖设备吃到新鲜现制菜品的问题。为实现上述目的，本申请提供了一种自动贩卖机，包括机架、抓取装置、料仓、烹饪装置、出餐平台和控制系统；所述抓取装置、料仓、烹饪装置和出餐平台均设于所述机架；所述抓取装置用于将所述料仓中的餐盒转移至烹饪装置，并将完成烹饪后的所述餐盒转移至所述出餐平台；所述烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，所述摇晃装置设有用于放置餐盒的餐盒栏，所述餐盒栏位于所述微波炉的微波加热腔内，所述摇晃装置通过晃动所述餐盒栏而使所述餐盒中的食材晃动。进一步地，所述抓取装置包括安装座、旋转驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、平移驱动机构和机械爪；所述竖梁通过其一端可绕轴线旋转地安装于所述安装座，且所述竖梁的长度方向与所述轴线的延伸方向相同；所述旋转驱动机构用于驱动所述竖梁绕所述轴线旋转；所述升降臂通过其一端可沿所述竖梁的长度方向移动地设于所述竖梁，由所述升降驱动机构驱动所述升降臂沿所述竖梁移动；所述机械爪可沿所述升降臂的长度方向移动地设于所述升降臂，由所述平移驱动机构驱动所述机械爪沿所述升降臂移动；所述机械爪在所述平移驱动机构、所述升降驱动机构和所述旋转驱动机构的驱动下，可在一个圆柱形空间内移动至任意位置，并抓取或放置货物。进一步地，所述料仓内设有托板，所述托板上固定有餐盒框，所述餐盒框由挡壁围成且顶部有开口，所述开口用于放入或取出餐盒，所述餐盒框内可上下堆叠放置多个餐盒，所述挡壁设有避让所述升降臂上下移动的避让口。进一步地，所述托板有多个，每个所述托板上设置至少一个所述餐盒框，所述挡壁是由竖立固定于所述托板上的多个板件形成，其中相邻的两个板件之间的缝隙形成所述避让口。进一步地，所述摇晃装置包括所述餐盒栏、转轴、旋转驱动装置和防脱落轨道；所述转轴横向设置，所述餐盒栏固定于所述转轴；所述旋转驱动装置设于所述微波加热腔外，且可带动所述转轴旋转；所述餐盒栏是设有敞口的篮状结构，所述敞口用于放入或取出所述餐盒；所述防脱落轨道位于所述微波加热腔内，包括上轨道和下轨道；所述上轨道和所述下轨道均呈圆弧形，且分别固定于所述微波炉上盖和所述微波炉主体；所述微波炉上盖扣合于所述微波炉主体后，所述上轨道和所述下轨道对接成圆形闭合的所述防脱落轨道，圆形闭合的所述防脱落轨道的中轴线与所述转轴的轴心线重合；所述餐盒栏位于圆形闭合的所述防脱落轨道内，以防止所述餐盒从所述餐盒栏内脱落。进一步地，所述餐盒栏包括底栏、多个侧栏和固定座；所述底栏呈圆形且有多处镂空；每个所述侧栏呈有多处镂空的弧形板状；多个所述侧栏固定于所述底栏的边缘，并与所述底栏围成放置所述餐盒的放置空间；所述底栏固定于所述固定座；所述固定座固定于所述转轴。进一步地，所述微波炉包括微波炉主体、微波炉上盖和升降机构；所述升降机构可带动所述微波炉上盖上升以打开所述微波加热腔，可带动所述微波炉上盖下降以关闭所述微波加热腔。进一步地，所述微波炉包括微波炉主体、微波炉上盖和翻转驱动装置；所述微波炉上盖铰接于所述微波炉主体；所述翻转驱动装置用于驱动所述微波炉上盖绕其与所述微波炉主体的交接处翻转以打开或关闭所述微波加热腔。进一步地，所述烹饪装置位于所述料仓的上方，所述烹饪装置有多个；所述出餐平台位于所述料仓的上方，所述出餐平台靠近出餐口。本申请还提供一种使用以上任一项所述的自动贩卖机进行自动微波炒菜的方法，包括：所述抓取装置从所述料仓中抓取所述餐盒，并将所述餐盒转移至所述烹饪装置；所述烹饪装置对所述餐盒进行加热，并在加热过程中对所述餐盒进行摇晃；所述抓取装置将完成烹饪的所述餐盒转移至所述出餐平台。本申请自动贩卖机包括机架、抓取装置、料仓、烹饪装置、出餐平台和控制系统，烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，摇晃装置设有上述餐盒栏，餐盒栏设于微波炉的微波加热腔中，餐盒栏用于放置餐盒，通过抓取装置抓取料仓中预先已放入食材配料的餐盒并转移到加热腔内的餐盒栏中；从而，微波炉对餐盒栏内的餐盒进行加热的过程中，通过摇晃装置对餐盒栏中的餐盒进行摇晃而使餐盒中的食材受热均匀；进而不用打开微波炉即可将餐盒中的食材摇晃均匀，提高烹制效率，避免用户等待较长的时间。附图说明图1是本申请一实施例中自动贩卖机主视内部结构示意图；图2是本申请一实施例中抓取装置立体结构示意图；图3是本申请一实施例中自动贩卖机去除机架后内部立体结构示意图；图4是本申请一实施例中烹饪装置的立体结构示意图；图5是本申请一实施例中烹饪装置中放入餐盒后的立体结构示意图；图6是本申请又一实施例中烹饪装置的立体结构示意图；图7是本申请又一实施例中烹饪装置中放入餐盒后的立体结构示意图；图8是本申请一实施例中餐盒栏、转轴和旋转驱动装置相连接的立体结构示意图；图9是本申请一实施例中自动微波炒菜的方法步骤示意图。附图标记如下：1、机架；2、抓取装置；21、安装座；22、旋转驱动机构；23、竖梁；24、升降驱动机构；25、升降臂；26、平移驱动机构；27、机械爪；28、底座；3、料仓；31、托板；32、餐盒框；321、挡壁；4、烹饪装置；41、微波炉；411、微波炉主体；4111、磁控管；412、微波炉上盖；413、微波加热腔；42、摇晃装置；421、餐盒栏；4211、敞口；4212、底栏；4213、侧栏；4214、固定座；422、转轴；423、旋转驱动装置；424、防脱落轨道；4241、上轨道；4242、下轨道；43、温控装置；431、散热风扇；432、导风管；4321、出风口；44、升降机构；441、立柱；442、升降导轨；443、滑块；444、升降驱动装置；4441、同步带；4442、同步轮；4443、驱动电机；445、悬臂梁；45、翻转驱动装置；451、推杆；452、缸体；5、出餐平台；6、餐盒。本申请目的的实现、功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括机架、抓取装置、料仓、烹饪装置、出餐平台和控制系统；/n所述抓取装置、料仓、烹饪装置和出餐平台均设于所述机架；/n所述抓取装置用于将所述料仓中的餐盒转移至烹饪装置，并将完成烹饪后的所述餐盒转移至所述出餐平台；/n所述烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，所述摇晃装置设有用于放置餐盒的餐盒栏，所述餐盒栏位于所述微波炉的微波加热腔内，所述摇晃装置通过晃动所述餐盒栏而使所述餐盒中的食材晃动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括机架、抓取装置、料仓、烹饪装置、出餐平台和控制系统；
所述抓取装置、料仓、烹饪装置和出餐平台均设于所述机架；
所述抓取装置用于将所述料仓中的餐盒转移至烹饪装置，并将完成烹饪后的所述餐盒转移至所述出餐平台；
所述烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，所述摇晃装置设有用于放置餐盒的餐盒栏，所述餐盒栏位于所述微波炉的微波加热腔内，所述摇晃装置通过晃动所述餐盒栏而使所述餐盒中的食材晃动。


2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述抓取装置包括安装座、旋转驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、平移驱动机构和机械爪；
所述竖梁通过其一端可绕轴线旋转地安装于所述安装座，且所述竖梁的长度方向与所述轴线的延伸方向相同；所述旋转驱动机构用于驱动所述竖梁绕所述轴线旋转；
所述升降臂通过其一端可沿所述竖梁的长度方向移动地设于所述竖梁，由所述升降驱动机构驱动所述升降臂沿所述竖梁移动；
所述机械爪可沿所述升降臂的长度方向移动地设于所述升降臂，由所述平移驱动机构驱动所述机械爪沿所述升降臂移动；
所述机械爪在所述平移驱动机构、所述升降驱动机构和所述旋转驱动机构的驱动下，可在一个圆柱形空间内移动至任意位置，并抓取或放置货物。


3.根据权利要求2所述的自动贩卖机，其特征在于，所述料仓内设有托板，所述托板上固定有餐盒框，所述餐盒框由挡壁围成且顶部有开口，所述开口用于放入或取出餐盒，所述餐盒框内可上下堆叠放置多个餐盒，所述挡壁设有避让所述升降臂上下移动的避让口。


4.根据权利要求3所述的自动贩卖机，其特征在于，所述托板有多个，每个所述托板上设置至少一个所述餐盒框，所述挡壁是由竖立固定于所述托板上的多个板件形成，其中相邻的两个板件之间的缝隙形成所述避让口。


5.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述摇晃装置包括所述餐盒栏、转轴、旋转驱动装置和防脱落轨道；所述转轴横向设置，所述餐盒栏固定于所述转轴；所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪泉，殷芳宏，宋景宁，周旺，万海涛，
申请(专利权)人：深圳市邂逅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44