标定方法、标定装置和非易失性计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种标定方法。标定方法包括获取相机模组的相机参数，所述相机参数包括所述相机模组的焦距；控制显示模组显示标定图案，并通过所述相机模组拍摄所述标定图案以获取标定图像；及根据所述焦距和所述标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算所述显示模组的视场角。本申请还公开了一种标定装置和非易失性计算机可读存储介质。通过控制显示模组显示标定图案，并通过相机模组拍摄标定图案以获取标定图像，标定图像中存在多个标定点，利用相机模组的焦距和标定点之间的距离即可准确地计算显示模组的视场角。从而能够对显示模组的视场角进行准确地配置，保证人眼透过显示模组后看到的左右眼图像完全重合。

【技术实现步骤摘要】
标定方法、标定装置和非易失性计算机可读存储介质
本申请涉及超分辨成像、光刻及数据存储领域，特别涉及一种标定方法、标定装置和非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
随着显示技术的发展，以VR/AR眼镜等设备为代表的眼戴式显示器(NED，ear-EyeDisplay)因其便携、沉浸感强、用途广泛等特点，正逐渐走入人们的生活。尽管对眼戴式显示器本身的设计和优化方面的技术成果层出不穷，但关于对眼戴式显示设备的测量，相关的研究相对较少。由于生产工艺的限制，即使配置同一的视场角参数，每台VR/AR眼镜的两显示模组的视场角也并不完全相同，会导致人眼透过显示模组后看到的左右眼图像不完全重合，因此，如何准确地检测左右眼对应的显示模组的视场角是亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种标定方法、标定装置和非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的标定方法包括获取相机模组的相机参数，所述相机参数包括所述相机模组的焦距；控制显示模组显示标定图案，并通过所述相机模组拍摄所述标定图案以获取标定图像；及根据所述焦距和所述标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算所述显示模组的视场角。本申请实施方式的标定装置包括显示模组、相机模组和处理器；所述处理器用于获取所述相机模组的相机参数，所述相机参数包括所述相机模组的焦距，控制显示模组显示标定图案，并通过所述相机模组拍摄所述标定图案以获取标定图像，及根据所述焦距和所述标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算所述显示模组的视场角。一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行所述标定方法。所述标定方法包括获取相机模组的相机参数，所述相机参数包括所述相机模组的焦距；控制显示模组显示标定图案，并通过所述相机模组拍摄所述标定图案以获取标定图像；及根据所述焦距和所述标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算所述显示模组的视场角。本申请的标定方法、标定装置和非易失性计算机可读存储介质中，通过控制显示模组显示标定图案，并通过相机模组拍摄标定图案以获取标定图像，标定图像中存在多个标定点，利用相机模组的焦距和标定点之间的距离即可准确地计算显示模组的视场角。从而能够对显示模组的视场角进行准确地配置，保证人眼透过显示模组后看到的左右眼图像完全重合。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请某些实施方式的标定方法的流程示意图；图2是本申请某些实施方式的标定装置的平面示意图；图3是本申请某些实施方式的标定装置的另一视角的平面示意图；图4是本申请某些实施方式的标定图案的平面示意图；图5是本申请某些实施方式的标定图案的平面示意图；图6是本申请某些实施方式的标定图像的平面示意图；图7是本申请某些实施方式的标定图像的平面示意图；图8是本申请某些实施方式的标定方法的流程示意图；图9是本申请某些实施方式的棋盘格图像的平面示意图；图10是本申请某些实施方式的相机模组拍摄棋盘格图像得到的拍摄图像的平面示意图；图11是本申请某些实施方式的相机模组拍摄棋盘格图像得到的拍摄图像的平面示意图；图12是本申请某些实施方式的相机模组拍摄标定图案得到的拍摄图像的平面示意图；图13是本申请某些实施方式的标定方法的流程示意图；图14是本申请某些实施方式的标定方法的流程示意图；图15是本申请某些实施方式的标定方法的流程示意图；及图16是本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。请参阅图1至图3，本申请实施方式的标定方法包括以下步骤：011：获取相机模组20的相机参数，相机参数包括相机模组20的焦距；012：控制显示模组10显示标定图案，并通过相机模组20拍摄标定图案以获取标定图像；及013：根据焦距和标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算显示模组10的视场角。在某些实施方式中，标定装置100包括显示模组10、相机模组20和处理器30。处理器30用于获取相机模组20的相机参数，相机参数包括相机模组20的焦距；控制显示模组10显示标定图案，并通过相机模组20拍摄标定图案以获取标定图像；及根据焦距和标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算显示模组10的视场角。也即是说，步骤011可以由处理器30实现，步骤012可以由处理器30配合相机模组20及显示模组10实现，步骤013可以由处理器30实现。具体地，相机模组20在出厂时有一个设计参数，在相机模组20制造过程中的制造和组装误差较小的情况下，相机模组20本身的相机参数基本和设计参数基本保持一致，另外一些厂商在相机组装完成后也会利用高精度的一起再次对相机参数进行标定，从而保证出厂后的相机参数的准确性。处理器30能够获取相机参数，例如处理器30可以与相机模组20连接以获取存储在相机模组20中的相机参数，或者，相机模组20的相机参数已预先存储好，如服务器或者本地存储器，处理器30与服务器或本地存储器连接以获取相机参数。相机参数可包括相机模组20的焦距、相机模组20的水平视场角、垂直视场角等。本实施方式中，只需要获取相机模组20的焦距即可。在得到相机参数后，处理器30控制连接好的显示模组10显示预设的标定图案(如图4和图5所示)，然后控制相机模组20拍摄标定图案，以获取标定图像(如图6和图7所示)，标定图案为特制的图案，标定图案存在特定的标志点P，这些标志点P能够从拍摄得到的标定图像中轻松的识别到，标志点P的位置也是提前设定好的。处理器30首先识别标定图像中与标志点P对应的标定点M(如图6和图7所示)，然后得到多个标定点M(如本实施方式拍摄图4所示的标定图案，可得到图6所示的与九个标志点P分别对应的九个标定点M，拍摄图5所示的标定图案，可得到图7所示的与五个标志点P分别对应的五个标定点M)之间的距离，标定点M和标志点P一一对应。标定图案包括多个标志点P，标定图案中的多个标志点P形成第一标志边L1和第二标志边L2。如图4所示，多个标志点P包括中心标志点P1和边缘标志点P2(即，一个中心标志点P1和八个边缘标志点P2)，八个边缘标志点P2围成第二矩形T2，边缘标志点P2位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：/n获取相机模组的相机参数，所述相机参数包括所述相机模组的焦距；/n控制显示模组显示标定图案，并通过所述相机模组拍摄所述标定图案以获取标定图像；及/n根据所述焦距和所述标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算所述显示模组的视场角。/n

【技术特征摘要】
1.一种标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：
获取相机模组的相机参数，所述相机参数包括所述相机模组的焦距；
控制显示模组显示标定图案，并通过所述相机模组拍摄所述标定图案以获取标定图像；及
根据所述焦距和所述标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算所述显示模组的视场角。


2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述获取相机模组的相机参数，包括：
控制所述相机模组和标定板对准；
控制所述相机模组拍摄标定板上的棋盘格图案；及
根据拍摄得到的棋盘格图像计算所述相机参数。


3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述显示区域呈矩形，所述标定图案包括多个标志点，所述标定图案中的多个标志点形成第一标志边和第二标志边，所述第一标志边和所述第二标志边垂直，所述第一标志边平行于所述显示模组的显示区域的第一边长方向；所述标定图像中识别到多个标定点形成的第一标定边和第二标定边，所述根据所述焦距和所述标定图像中识别到的多个标定点之间的距离计算所述显示模组的视场角，包括：
根据所述焦距、所述第一标定边的长度、和所述第一标志边的长度与所述标定图案的长度的比值计算所述显示模组的水平视场角；及
根据所述焦距、所述第二标定边的长度、和所述第二标志边的长度与所述标定图案的宽度的比值计算所述显示模组的垂直视场角。


4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述标定图像中的多个标定点包括中心标定点和多个边缘标定点，所述边缘标定点围成第一矩形并位于所述第一矩形的顶点和所述第一矩形的边的中点，所述中心标定点位于所述第一矩形的中心，所述第一矩形的长边为所述第一标定边，所述第一矩形的短边为所述第二标定边，所述标定方法还包括：
在两个所述第一标定边和所述中心标定点的距离相等时，确定所述相机模组和所述显示模组在所述显示区域的第一边长方向对齐；及
在两个所述第二标定边和所述中心标定点的距离相等时，确定所述相机模组和所述显示模组在所述显示区域的第二边长方向对齐，所述第二边长方向和所述第一边长方向垂直。


5.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述标定图案呈矩形，所述标定图案包括多个标志点，所述多个标志点包括中心标志点和多个边缘标志点，所述边缘标志点围成第二矩形并位于所述第二矩形的顶点和所述第二矩形的边的中点，所述中心标志点位于所述第二矩形的中心，所述第二矩形的长边为所述第一标志边，所述第二矩形的短边为所述第二标志边。


6.根据权利要求3或5所述的标定方法，其特征在于，所述第一标志边的长度和所述标定图案的长度的比值和所述第二标志边的长度和所述标定图案的宽度的比值相同。


7.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述相机模组和所述显示模组均为两个，两所述相机模组和两所述显示模组一一对应，所述标定方法还包括：
根据所述相机模组的焦距和对应的所述标定图像中的多个标定点之间的距离计算对应的所述显示模组的视场角。


8.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定点位于多个半径相同的圆的圆心位置，所述标定点之间的距离为所述标定点所在的圆之间的圆心距。


9.一种标定装置，其特征在于，所述标定装置包括显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐乃江，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44