一种物料输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及送料设备技术领域，尤其是指一种物料输送设备，包括若干个依次连接的输送装置，输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，底座的两侧均装设有限位导向板，限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，底座设置有容置腔，磁动力输送机构位于容置腔内。本实用新型专利技术的结构简单且紧凑，使用范围广，托盘能够有层次地移动，减小了托盘的摩擦，降低了托盘和底座的磨损，提高了托盘移动的稳定性和效率，延长了本实用新型专利技术的使用寿命，提高了托盘的位置精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送设备
本技术涉及送料设备
，尤其是指一种物料输送设备。
技术介绍
对产品进行生产制造、加工或包装时，往往需要对产品进行转移或输送，现有技术中通过采用机械手或输送装置对产品及托盘进行转移或输送，但现有的输送装置对产品及托盘输送的位置精度较差，托盘所受到的摩擦力较大，容易磨损，降低了托盘和输送装置的使用寿命，且大大地影响了托盘移动的稳定性和效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种物料输送设备，其结构简单且紧凑，实用性强，使用范围广，操作方便，只需将托盘放在底座上即可，便于对托盘进行更换或增减托盘的数量，托盘能够有层次地移动(间歇式地前移)，通过磁动力输送机构对托盘进行输送，支撑滚动件与托盘进行滚动接触，限位导向板对托盘进行限位和导向，减小了托盘的摩擦，降低了托盘和底座的磨损，提高了托盘移动的稳定性和效率，延长了本技术的使用寿命，再通过定位装置对托盘进行定位，提高了托盘的位置精度和稳定性。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种物料输送设备，其包括若干个依次连接的输送装置，所述输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，所述底座的两侧均装设有限位导向板，所述限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，多个支撑滚动件沿着限位导向板的长度方向设置，所述支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，所述底座设置有容置腔，所述磁动力输送机构位于容置腔内。>进一步地，所述物料输送设备还包括回流输送机构及分别设置于回流输送机构两端的两个转移机构，所述输送装置的输送方向与回流输送机构的输送方向相反，两个转移机构的转移方向相反，回流输送机构、若干个输送装置和两个转移机构形成循环输送结构。进一步地，所述物料输送设备还包括滑动设置于底座的托盘，所述连接机构用于与托盘驱动连接，所述托盘的底部与多个支撑滚动件滚动抵触，所述限位导向板用于对托盘进行限位和导向。进一步地，所述托盘的两侧均转动装设有若干个导向滚动件，导向滚动件与限位导向板滚动抵触。进一步地，所述托盘的底部装设有用于与支撑滚动件滚动抵触的第一耐磨板；所述限位导向板装设有用于与导向滚动件滚动抵触的第二耐磨板。进一步地，所述底座的侧壁装设有多组位移传感器，所述位移传感器与磁动力输送机构电连接。进一步地，所述磁动力输送机构为直线电机，所述容置腔的底壁装设有滑轨，所述连接机构经由滑座装设于直线电机的输出端，所述滑座与滑轨滑动连接。进一步地，所述连接机构包括连接气缸、装设于连接气缸的活塞杆的第一连接件及装设于托盘的底部的第二连接件，所述第一连接件用于与第二连接件抵触。进一步地，每组定位装置包括两个相对设置的定位机构，两个定位机构分别装设于底座的两侧，所述定位机构包括装设于底座的一侧的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位件及转动设置于托盘的两个第二转动件，两个第二转动件之间设置有用于容设定位件的定位槽。进一步地，每个输送装置均包括多个磁动力输送机构，连接机构的数量与磁动力输送机构的数量相等，托盘的数量不小于磁动力输送机构的数量。本技术的有益效果：本技术的结构简单且紧凑，实用性强，使用范围广，操作方便，只需将托盘放在底座上即可，便于对托盘进行更换或增减托盘的数量，托盘能够有层次地移动(间歇式地前移)，通过磁动力输送机构对托盘进行输送，支撑滚动件与托盘进行滚动接触，限位导向板对托盘进行限位和导向，减小了托盘的摩擦，降低了托盘和底座的磨损，提高了托盘移动的稳定性和效率，延长了本技术的使用寿命，再通过定位装置对托盘进行定位，提高了托盘的位置精度和稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的输送装置隐藏托盘后的结构示意图。图3为本技术的托盘的结构示意图。附图标记说明：1、输送装置；2、底座；21、容置腔；22、位移传感器；23、滑轨；24、滑座；3、磁动力输送机构；4、连接机构；41、连接气缸；42、第一连接件；421、升降件；422、插件；43、第二连接件；431、第一转动件；432、插槽；5、定位机构；51、定位气缸；52、定位件；53、第二转动件；54、定位槽；6、限位导向板；61、支撑滚动件；7、回流输送机构；71、转移机构；8、托盘；81、导向滚动件；82、第一耐磨板；9、缓冲器；91、位移传感器读数头；92、控制器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，本技术提供的一种物料输送设备，其包括若干个依次连接的输送装置1，所述输送装置1包括呈U型状的底座2、装设于底座2内的磁动力输送机构3、装设于磁动力输送机构3的输出端的连接机构4及装设于底座2的多组定位装置，多组定位装置沿着底座2的长度方向设置，所述底座2的两侧均装设有呈L型的限位导向板6，所述限位导向板6转动设置有多个支撑滚动件61，多个支撑滚动件61沿着限位导向板6的长度方向设置，所述支撑滚动件61的滚动顶面突伸出底座2的顶面，所述底座2设置有容置腔21，所述磁动力输送机构3位于容置腔21内。实际工作时，将托盘8放置在底座2的顶部，支撑滚动件61对托盘8进行支撑，且多个支撑滚动件61的滚动顶面与托盘8的底部滚动接触，底座2两侧的限位导向板6对托盘8的移动方向进行限位和导向，避免托盘8发生摆动，然后连接机构4启动并与托盘8的底部连接，磁动力输送机构3驱动连接机构4沿着底座2的长度方向移动，移动的连接机构4带动托盘8移动，移动的托盘8沿着多个支撑滚动件61的滚动顶面移动，当托盘8移动至设定的位置并与其中一组定位装置的位置对应时，该组定位装置对托盘8进行定位，以保证托盘8的位置精度和稳定性，避免托盘8发生偏移，便于外部设备对托盘8所承载的产品进行加工，然后连接机构4释放托盘8，磁动力输送机构3驱动连接机构4复位移动，以便于连接机构4与下一个托盘8连接，进而便于带动下一个托盘8移动；当多组定位装置分别与多个外部设备对应设置时，磁动力输送机构3驱动连接机构4连带托盘8依次移动至每个外部设备中，多组定位装置依次对托盘8进行定位，使得托盘8有层次地移动，以便于多个外部设备分别对托盘8上的产品进行加工。其中，多个输送装置1依次连接以形成一条输送线，实用性强，使用范围广；采用磁动力输送机构3作为驱动源，其速度快，加速度高，摩擦力小，大大降低了磨损，延长了本技术的使用寿命；通过支撑滚动件61与托盘8滚动接触，减小了托盘8的摩擦，降低了托盘8的磨损，提高了托盘8的移动效率；磁动力输送机构3位于容置腔21内，使得本技术的结构紧凑。本技术的结构简单且紧凑，实用性强，使用范围广，操作方便，只需将托盘8放在底座2上即可，便于对托盘8进行更换或增减托盘8的数量，托盘8能够有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送设备，其特征在于：包括若干个依次连接的输送装置，所述输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，所述底座的两侧均装设有限位导向板，所述限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，多个支撑滚动件沿着限位导向板的长度方向设置，所述支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，所述底座设置有容置腔，所述磁动力输送机构位于容置腔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料输送设备，其特征在于：包括若干个依次连接的输送装置，所述输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，所述底座的两侧均装设有限位导向板，所述限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，多个支撑滚动件沿着限位导向板的长度方向设置，所述支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，所述底座设置有容置腔，所述磁动力输送机构位于容置腔内。


2.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述物料输送设备还包括回流输送机构及分别设置于回流输送机构两端的两个转移机构，所述输送装置的输送方向与回流输送机构的输送方向相反，两个转移机构的转移方向相反，回流输送机构、若干个输送装置和两个转移机构形成循环输送结构。


3.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述物料输送设备还包括滑动设置于底座的托盘，所述连接机构用于与托盘驱动连接，所述托盘的底部与多个支撑滚动件滚动抵触，所述限位导向板用于对托盘进行限位和导向。


4.根据权利要求3所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述托盘的两侧均转动装设有若干个导向滚动件，导向滚动件与限位导向板滚动抵触。


5.根据权利要求4所述的一种物料输送设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂庆，张世平，谭宇，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44