一种水平转轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水平转轨装置，所述水平转轨装置安装在穿梭小车与地轨之间，由轴承连接机构和转轨导向机构构成，所述轴承连接机构包括轴承固定板和轴承，所述轴承固定板固定安装在所述穿梭小车的底部，转轨导向机构与轴承固定板之间通过轴承连接；所述转轨导向机构包括轮箱、走轮和水平导轮，所述轮箱内安装走轮，走轮由走轮电机带动，所述走轮的轮面与所述地轨的顶面相切，所述水平导向轮安装在轮箱底部，所述水平导向轮共有两个，对称的安装在地轨两侧，所述水平导向轮的轮面与地轨的侧面相切。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现穿梭小车的平滑转轨，而且结构简单，走轮轮轴不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水平转轨装置
本技术涉及仓储自动化领域，特别是涉及一种水平转轨装置。
技术介绍
转轨装置是转轨式堆垛机系统的重要部件，堆垛机可以通过转轨装置切换运行轨道，使得轨道具有可扩展性。在满足出入库频率的前提下，减少堆垛机的数量，可以大大降低立体仓库的建造成本，同时自动化程度更高，灵活性更强，满足物流仓储系统自动化和仓储无人化的要求。但是现有的转轨装置一般结构比较复杂，需要增加轨道切换的专用部件，而且必要时还需要对轨道结构进行相应改造，一方面结构复杂，成本较高，另一方面，出问题的概率较大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种水平转轨装置，能够实现穿梭车转轨功能。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种水平转轨装置，所述水平转轨装置安装在穿梭小车与地轨之间，所述水平转轨装置包括：轴承连接机构和转轨导向机构，所述轴承连接机构安装穿梭小车底部，所述转轨导向机构安装所述地轨上方；所述轴承连接机构包括轴承固定板和轴承，所述轴承固定板固定安装在所述穿梭小车的底部，所述轴承为滚动轴承，所述滚动轴承的外圈固定在所述轴承固定板下方，所述滚动轴承的内圈与转轨导向机构固定连接；所述转轨导向机构包括轮箱、走轮和水平导向轮，所述轮箱外侧安装有走轮电机，所述轮箱内安装有走轮，所述走轮的轮轴为走轮电机的传动轴，所述走轮的轮面与所述地轨的顶面相切，所述水平导向轮安装在轮箱底部，所述水平导向轮共有两个，对称安装在地轨两侧，所述水平导向轮的轮面与地轨的侧面相切。在本技术一个较佳实施例中，所述轴承固定板焊接固定在所述穿梭小车底部。在本技术一个较佳实施例中，所述滚动轴承的外圈与轴承固定板之间通过螺钉固定连接。在本技术一个较佳实施例中，所述滚动轴承内圈与轮箱顶部通过螺钉固定连接。在本技术一个较佳实施例中，所述轮箱上设置有应力缓冲孔。在本技术一个较佳实施例中，所述的走轮轮轴与轮箱壁之间设置轴承结构。在本技术一个较佳实施例中，所述地轨侧面的宽度为地轨顶面宽度的0.2~0.4倍，所述水平导向轮的轮面宽度与地轨侧面宽度相同。本技术的有益效果是：本技术的技术方案是通过使用轴承结构连接转轨导引机构和穿梭机底部，从而使轨道变向使可以顺滑过渡，防止穿梭车进入巷道轨道时角度太大，导致轨道导引机构因为扭矩原因受损，而且结构简单，不易损坏，使用时不需要对轨道进行特殊改造，降低立体仓库的总体成本。附图说明图1是本技术一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1.穿梭小车、2.轴承固定板、3.外圈螺钉、4.轴承、5.轮箱、6.内圈螺钉、7.走轮、8.水平导轮、9.地轨、10.膨胀螺栓、11.电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括如下内容：一种水平转轨装置，所述水平转轨装置安装在穿梭小车1与地轨9之间，所述水平转轨装置包括：轴承连接机构和转轨导向机构，所述轴承连接机构安装穿梭小车1底部，所述转轨导向机构安装所述地轨9上方；所述轴承连接机构包括轴承固定板2和轴承4，所述轴承固定板2通过焊接方式安装在所述穿梭小车1的底部，使用焊接的原因是焊接相对于螺栓固定更稳定，且没有相对位移，所述轴承4为滚动轴承，所述滚动轴承的外圈通过外圈螺钉3固定在所述轴承固定板2下方，所述滚动轴承的内圈通过内圈螺钉6固定在轮箱5的顶部，此处使用螺钉连接的原因是此处为易损耗位置，当使用时间过长的时候，轴承4可以方便更换；所述转轨导向机构包括轮箱5、走轮7和水平导轮8；述轮箱5外侧安装有走轮电机11，所述轮箱5内安装有走轮7，所述走轮7的轮轴为走轮电机11的传动轴，所述走轮轮轴与轮箱壁之间安装有轴承，一方面对走轮轴起支撑作用，另一方面，不会影响走轮7的转动，所述走轮7的轮面与所述地轨9的顶面相切，所述水平导向轮8安装在轮箱5底部，所述水平导向轮8共有两个,对称安装在地轨9两侧，所述水平导向轮8的轮面与地轨9的侧面相切。所述地轨9侧面的宽度为地轨9顶面宽度的0.2倍，所述水平导向轮8的轮面宽度与地轨9侧面宽度相同，采用此方式的原因是一方面可以在转向时利用水平导轮施8加较高的作用力，另一方面可以保证整个转轨装置的水平稳定性。在实际使用时，所述地轨9为平行的两条轨道，穿梭小车1底部至少有4个上述转轨装置安装在地轨9与穿梭小车1之间，当穿梭小车1转轨时，水平导轮8先沿轨道前进方向带动走轮7的方向也随之改变，在走轮7方向改变的过程中，所述轴承4的内圈和外圈相对转动，防止穿梭小车1与走轮7之间产生扭矩，导致走轮7或者轮箱5变形。请参阅图1，本技术的另一个实施例中包括如下内容：一种水平转轨装置，所述水平转轨装置安装在穿梭小车1与地轨9之间，所述水平转轨装置包括：轴承连接机构和转轨导向机构，所述轴承连接机构安装穿梭小车1底部，所述转轨导向机构安装所述地轨9上方；所述轴承连接机构包括轴承固定板2和轴承4，所述轴承固定板2通过焊接方式安装在所述穿梭小车1的底部，使用焊接的原因是焊接相对于螺栓固定更稳定，且没有相对位移，所述轴承4为滚动轴承，所述滚动轴承的外圈通过外圈螺钉3固定在所述轴承固定板2下方，所述滚动轴承的内圈通过内圈螺钉6固定在轮箱5的顶部，此处使用螺钉连接的原因是此处为易损耗位置，当使用时间过长的时候，轴承4可以方便更换；所述转轨导向机构包括轮箱5、走轮7和水平导轮8；述轮箱5外侧安装有走轮电机11，所述轮箱5内安装有走轮7，所述走轮7的轮轴为走轮电机11的传动轴，所述走轮轮轴与轮箱壁之间安装有轴承，一方面对走轮轴起支撑作用，另一方面，不会影响走轮7的转动，所述走轮7的轮面与所述地轨9的顶面相切，所述水平导向轮8安装在轮箱5底部，所述水平导向轮8共有两个,对称安装在地轨9两侧，所述水平导向轮8的轮面与地轨9的侧面相切。所述地轨9侧面的宽度为地轨9顶面宽度的0.4倍，所述水平导向轮8的轮面宽度与地轨9侧面宽度相同，采用此方式的原因是一方面可以在转向时利用水平导轮施8加较高的作用力，另一方面可以保证整个转轨装置的水平稳定性。在实际使用时，所述地轨9为平行的两条轨道，穿梭小车1底部至少有4个上述转轨装置安装在地轨9与穿梭小车1之间，当穿梭小车1转轨时，水平导轮8先沿轨道前进方向带动走轮7的方向也随之改变，在走轮7方向改变的过程中，所述轴承4的内圈和外圈相对转动，防止穿梭小车1与走轮7之间产生扭矩，导致走轮7或者轮箱5变形。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平转轨装置，所述水平转轨装置安装在穿梭小车与地轨之间，其特征在于，所述水平转轨装置包括：轴承连接机构和转轨导向机构，所述轴承连接机构安装穿梭小车底部，所述转轨导向机构安装所述地轨上方；/n所述轴承连接机构包括轴承固定板和轴承，所述轴承固定板固定安装在所述穿梭小车的底部，所述轴承为滚动轴承，所述滚动轴承的外圈固定在所述轴承固定板下方，所述滚动轴承的内圈与转轨导向机构固定连接；/n所述转轨导向机构包括轮箱、走轮和水平导向轮，所述轮箱外侧安装有走轮电机，所述轮箱内安装有走轮，所述走轮的轮轴为走轮电机的传动轴，所述走轮的轮面与所述地轨的顶面相切，所述水平导向轮安装在轮箱底部，所述水平导向轮共有两个，对称的安装在地轨两侧，所述水平导向轮的轮面与地轨的侧面相切。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平转轨装置，所述水平转轨装置安装在穿梭小车与地轨之间，其特征在于，所述水平转轨装置包括：轴承连接机构和转轨导向机构，所述轴承连接机构安装穿梭小车底部，所述转轨导向机构安装所述地轨上方；
所述轴承连接机构包括轴承固定板和轴承，所述轴承固定板固定安装在所述穿梭小车的底部，所述轴承为滚动轴承，所述滚动轴承的外圈固定在所述轴承固定板下方，所述滚动轴承的内圈与转轨导向机构固定连接；
所述转轨导向机构包括轮箱、走轮和水平导向轮，所述轮箱外侧安装有走轮电机，所述轮箱内安装有走轮，所述走轮的轮轴为走轮电机的传动轴，所述走轮的轮面与所述地轨的顶面相切，所述水平导向轮安装在轮箱底部，所述水平导向轮共有两个，对称的安装在地轨两侧，所述水平导向轮的轮面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维存，王建兴，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32